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施一公:优秀博士如何养成(全文) 清华大学演讲

读来很有共鸣,其中提的每一点基本在这段路上都有遇到。转载并注释,共勉,也提醒将来的自己****************************************************************************我们只能自己寻找导师,而不是那些只会酒桌文化的领导。时间:2012年6月27日 来源:清华大学 (一)

2012-10-17 16:41:23

一些Deep Network代码的整理

这里指的Deep Network包括: Convolutional Sparse Coding, Deep RBM, TCNN,Sparse Autoencoder等等。这方面的基本知识可以参照1. http://deeplearning.net/tutorial/2. http://ufldl.stanford.edu/wiki/index.php/Main_Page (昨天刚发

2012-06-29 02:49:52

2D Deconvolution for Image Reconstruction

"真理本身之所以是真理,就在于它穿透了语言的有限性而将人带入到对真实世界的直观把握中。" ——http://my1510.cn/article.php?id=69054最近在做sparse coding, 用Bruno Olshausen最原始的方法, 因此却发现了一些背后直感上更接近真理的东西。中间有一步需要通过得到的sparse响应重建输入图像,之前一直是用Matlab for循环直接

2012-04-06 21:17:07

OpenCV 视频录制codec

一直对此比较疑惑,而且代码里似乎也找不到相关所以网上找了下,大概就下面这几种把       if(videoWriter==NULL) filename = filenamePrefix + ".avi";    if(videoWriter==NULL) videoWriter = cvCreateVideoWriter(filename.c_str(),CV_FOURCC('D',

2012-01-28 20:09:52

Reading list for cortical modeling and unsupervised feature learning

Computational Model of the neocortex:http://www.stanford.edu/class/cs379c/readings.htmlUnsupervised Feature Learning:http://www.eecs.umich.edu/~honglak/teaching/eecs598/schedule.htmlDe

2011-12-16 14:43:37

Python & Deep Belief Network

好久没有更新了最近在看Efficient Coding和Deep Belief Network,在matlab上纠结了很久之后终于决定转战python了,毕竟research还是要在前人基础上做才能进步更快。三个关于Deep Learning 不错的库:https://github.com/Theano/Theanohttps://github.com/lisa-lab/Dee

2011-12-11 13:16:35

Reading List for Computer Vision Newbie

之前有给学弟写过一个Computer Vision方面初学者的Reading List。联想到自己当年也是一步一步不知深浅地踩出来,中间走了不少弯路,遂决定将这份Reading List重新写一下,加入最近新看的一些文章和书,还望能给计算机视觉新手提供帮助。1. On Compu

2011-05-25 02:00:00

最近关于智能实现一些零碎的想法

1. 计算机视觉现在有种回归80年代研究思路的趋势。那时候由于计算机硬件限制而不能实现的想法现在完全可以实现了2. 智能识别的实现模型应该就是层级贝叶斯网络了,现在的问题就是怎么解决这个网络的优化问题,也就是怎样从一个NPhard问题变成一个有限可能的问题。按照人学习的模式的话,

2011-03-31 11:15:00

从Homography矩阵得到旋转和平移量(From Homography to Rotation and Translation)

最近在做机器人导航项目,于是就顺手在OpenCV里面将以前看过但是不太理解的从Homography求Rotation和Translation实现了一下代码如下:int calcRTfromHomo(CvMat* H, double t[3], double rodrot[3]){ double r[9]; CvMat _r = cvMat(3, 3, CV_64F, r); //rotation matrix double intrinsic[9]={1, 0, 0, 0, 1, 0,

2011-03-03 11:34:00

建立 Subversion 服务器 by Michael

建立 Subversion 服务器 – intro目录:·     序言·     建立自己的 Repository·     用 svnserve 建立 subversion 服务器·     在 Apache 下建立 subversion 服务器1.         序言像我以前说过的,subversion 是一个非常好的版本控制系统。如果你对版本控制这个概念不太了解的话,我来简单解释一下。比如我有一个项目,有几百个文件,包括项目的相关文档,图表,和一些视频音频文件,它们都被

2011-02-04 14:31:00

怎样做研究

读完此文,颇觉收益匪浅,虽不能有幸身在有如此良好culture的实验室,但文中所提及的诸多习惯以及研究方法,却也是通过个人努力可以完成。转载此文于此,希望对各位正在读PhD以及将要读PhD的同学能有所帮助吧。此文的英文原文可以从以下链接找到:http://www.cs.umass.edu/~emery/misc/how-to.pdf中文翻译来源于互联网,本人按照英文原文重新做了排版并做了一定校对。********************************************************

2010-12-11 12:35:00

几种常见模式识别算法整理和总结

1.KNN2.Bayes3.PCA4.LDA5.NMF6.GMM书上写的老师ppt上写的都看不懂,然后绕了一大圈去自己查资料理解,回头看看发现,Ah-ha,原来本质的原理那么简单,自己一开始只不过被那些看似formidable的细节吓到了。所以在这里把自己所学的一些点记录下来,供备忘,也供他人参考。

2010-11-04 15:59:00

Reservoir Computing简介

最近主要在看Reservoir Computing。RC这个领域是由两篇twin paper共同确立的,这两篇paper一个从Engineering的角度提出了Echo State Network的概念,另一个从bio的角度提出了Liquid State Machine的概念。这两篇paper的链接如下,有兴趣可以拿来参考:The "echo state" approach to analysing and training recurrent neural networksReal-time comput

2010-10-05 17:08:00

一些做大脑研究和仿脑应用的公司

昨天点开HTM的Wiki主页,无意间发现Wiki上更新了Numenta公司创始人之一Dileep新开的blog: Mind Matter。于是顺藤摸瓜找到了他的个人主页,惊讶的发现主页上赫然写着此兄已离开Numenta开新公司去了:I am on an extended leave of absence from Numenta to explore forming a new company focused on applications. Interested in teaming up? Send m

2010-10-05 17:05:00

分享几个Neural Computing和HTM的链接

到新加坡也有一个多月了,目前在新加坡国立大学的Social Robotics Lab做,实验室隶属于ECE和IDMI,人隶属于NGS(NUS Graduate School for Integrative Science and Engineering, 史称农工商烟酒僧学院^_^)最近的主要兴趣在Visual Cortex模型和Bio-inspired Vision,看了许多这方面的东西,也发现了一些不错的链接,因此拿出来分享一下,同时也给自己做下备忘:)关于Visual Cort

2010-09-04 23:20:00

In Search of Memory, in search of myself

In Search of Memory, in search of myself                                                  ——“In Search of Memory”读后感    感谢pongba的豆列,使我有机会发现这本书。      对于一个即将开始视觉和智能方面探索的PhD Candidate来说,Kandel的这本

2010-05-10 22:53:00

双摄像头测距的OpenCV实现

虽然最近注意力已经不可遏制地被神经科学、大脑记忆机制和各种毕业活动吸引过去了,但是还是觉得有必要把这段时间双目视觉方面的进展总结一下。毕竟从上一篇博文发表之后,很多同仁发E-mail来与我讨论,很多原来的疑团,也在讨论和一步步的试验中逐渐解决了。  开篇之前,首先要感谢maxwellsdemon和wobject,没有和你们的讨论,也就没有此篇的成文。说到双摄像头测距,首先要复习一下测距

2010-05-06 09:41:00

OpenCV下肤色检测代码

先贴代码void cvSkinSegment(IplImage* img, IplImage* mask){ CvSize imageSize = cvSize(img->width, img->height); IplImage *imgY = cvCreateImage(imageSize, IPL_DEPTH_8U, 1); IplImage *imgCr = cvCreat

2010-04-09 21:03:00

分享一些OpenCV实现立体视觉的经验

 尝试用OpenCV来实现立体视觉也有一段时间了,主要的参考资料就是LearningOpenCV十一、十二章和OpenCV论坛上一些前辈的讨论。过程中磕磕碰碰,走了不少弯路,终于在前不久解决了最头大的问题,把整个标定、校准、匹配的流程调试成功。(虽然还有一些问题至今尚未搞清)在这里写这篇文章,第一方面是给自己一个总结,第二方面是感觉OpenCV立体视觉方面的资料还是相当零散和不完整,新

2010-04-02 00:16:00

zz GDB概述(LINUX下的跟踪调试)

 GDB是GNU开源组织发布的一个强大的UNIX下的程序调试工具。或许,各位比较喜欢那种图形 界面方式的,像VC、BCB等IDE的调试,但如果你是在UNIX平台下做软件,你会发现GDB这个 调试工具有比VC、BCB的图形化调试器更强大的功能。所谓“寸有所长,尺有所短”就是这 个道理。  一般来说,GDB主要帮忙你完成下面四个方面的功能:      1、启

2010-02-15 16:39:00

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