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原创 PowerPMAC技术培训------7、上位机开发 PDK

PowerPMAC技术培训------7、上位机开发 PDK安装安装包安装路径激活许可认证注意事项CLLLicFile.lic 文件路径DkeyLib32.dll 和 DkeyLib64.dll 文件路径CLLLicFile.lic 文件复制至Debug目录需要文件安装先简单整理一下PDK使用过程中的注意事项,后续详细阐述如果有问题的小伙伴可以先与我联系安装包链接：https://pan.baidu.com/s/1u3JG54ZbhyYrKNf9sZnIHA提取码：0k98安装路径默认安装路

2022-01-29 16:57:05 1793 6

原创 PowerPMAC技术培训------6、PowerPMAC EtherCAT配置

PowerPMAC技术培训------6、PowerPMAC EtherCAT配置1、新建项目2、添加驱动器ESI文件3、设置时钟4、添加主站5、扫描从站6、设置从站7、加载映射8、电机配置9、构建并下载所有程序10、激活EtherCAT11、Jog运动1、新建项目新建项目后初始化控制器（$$$*** / save / $$$）新建项目时选择 PowerPMAC with EtherCAT(Acontis)2、添加驱动器ESI文件 EtherCAT -> ESI管理器 ->

2022-01-29 16:22:04 1964 1

原创 PowerPMAC技术培训------5、虚拟电机配置

PowerPMAC技术培训------5、虚拟电机配置1、初始化控制器终端窗口内依次输入$$$***：完全的控制器复位和重新初始化save：复制设置配置到闪存$$$：复位2、虚拟电机配置3、复制虚拟电机配置到项目4、下载配置到PowerPMAC5、Jog运动本帖阐述怎么快速是电机动起来，后续详细介绍1、初始化控制器终端窗口内依次输入$$$***：完全的控制器复位和重新初始化save：复制设置配置到闪存$$$：复位2、虚拟电机配置//*****************************

2022-01-29 10:45:36 1552 2

原创 PowerPMAC技术培训------4、PowerPMAC文档

PowerPMAC技术培训------4、PowerPMAC文档软件参考手册、硬件参考手册、用户手册、IDE用户手册软件参考手册、硬件参考手册、用户手册、IDE用户手册需要的可以到资源下进行下载

2022-01-29 09:29:45 1021

原创 PowerPMAC技术培训------3、PowerPMAC编程工具-IDE

PowerPMAC技术培训------3、PowerPMAC调试工具-IDE下载并安装软件调试工具包（Power PMAC IDE 4.5.2.9）Power PMAC IDE 介绍1、IDE界面如下图所示2、Power PMAC默认IP：192.168.0.200，将电脑IP改到与Power PMAC同网段3、Power PMAC与IDE通讯连接4、新建项目1、终端窗口：向PowerPMAC发送在线命令2、位置窗口：显示电机实际位置、实际速度和跟随误差3、watch窗口：监控变量4、状态窗口：查看电机状态

2022-01-28 17:22:51 3087 8

原创 PowerPMAC技术培训------2、PowerPMAC产品介绍

PowerPMAC技术培训------2、PowerPMAC产品介绍PowerPMAC产品介绍PowerUMACCK3MCK3EPowerPMAC产品介绍PowerUMAC1、灵活、可扩展、模块化设计，可定制控制系统硬件2、基于3U格式的机架设计，具有多种CPU，配件，背板尺寸和电源可供选择3、提供灵活的连接和多种通信方式CK3MCK3E28.6mm的机身令控制“随心所欲”...

2022-01-28 15:33:51 644

原创 PowerPMAC技术培训------1、PowerPMAC简介

PowerPMAC技术培训------PowerPMAC简介PowerPMAC分类PowerPMAC简介PowerPMAC优势PowerPMAC功能PowerPMAC优先级位置捕捉/比较中断服务程序（ISR）相位中断 – 频率由伺服/MACRO IC设置（默认9 kHz）伺服中断 – 频率由伺服/MACRO IC设置（默认2.25 kHz）实时中断 – 频率由Sys.RtIntPeriod设置（默认2.25 kHz）后台任务（当所有的中断任务已经完成）PowerPMAC分类Deltatau公司被

2022-01-28 14:33:20 4185 3