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RSS订阅原创 chrome无法安装插件问题的解决
在chrome商店中找到该插件的id打开https://chrome-extension-downloader.com/0442040712a70f440365223211efccbc/crxmouse.crx.crx，输入上述id，点击下载按钮，下载crx文件将.crx文件扩展名改为rar，并解压打开chrome拓展程序，打开开发者模式，点击加载已解压的扩展程序，选择第3步解压的文件...
2018-11-07 10:45:24
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原创 贝叶斯公式
贝叶斯公式的推导P(A,B|C)===P(A,B,C)P(C)P(C)×P(B|C)×P(A|B,C)P(C)P(B|C)×P(A|B,C)(138)(139)(140)(138)P(A,B|C)=P(A,B,C)P(C)(139)=P(C)×P(B|C)×P(A|B,C)P(C)(140)=P(B|C)×P(A|B,C)\begin {eqnarray} P(A,B|C) & = & ...
2018-07-25 19:00:55
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翻译 C++生成高斯白噪声的程序
高斯白噪声本质上是均值为0的正态分布。#include <iostream>#include <iterator>#include <random>int main() { // Example data std::vector<double> data = {1., 2., 3., 4., 5., 6.}
2018-07-24 09:26:09
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原创 对于openslam gmapping中ICP匹配源码的理解
openslam gmapping中ICP匹配二维点云直接求解出了最优的转换矩阵，并未进行迭代，以下是我的一些理解：
2018-07-23 19:57:12
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原创 Ubuntu系统Qt编译包含ROS包的工程
参考博客：Ubuntu16.04+Qt5.5.1+ROS安装配置首先需保证Qt安装在/opt目录下，若没有安装在该目录下，需卸载后重装（卸载时可找到Qt安装目录，运行该目录下的MaintenanceTool即可），Qt各版本下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/进行安装包下载，也可以从https://www.qt.io/download进行在线安装。随...
2018-07-17 20:12:54
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原创 坚果云一直显示分析的解决办法与ubuntu下坚果云选择性忽略的方法
直接从云端与本地删除一直在分析的文件即可。ps:用坚果云同步.git时很容易一直卡在分析文件上，因此不推荐使用坚果云同步代码库进入文件夹~/.nutstore/db，然后加入文件customExtRules.cfg（要将该文件中的mode=disabled改为mode=blacklist才会起作用，而且要重启坚果云），具体可参考官方FAQ：http://help.jianguoyun.com/?p...
2018-07-10 09:52:37
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原创 git合并远程拉取的分支与本地修改的分支
可以先用git stash暂存本地修改的部分，然后使用git pull拉取远程分支，随后使用git stash pop弹出本地修改部分，此时git会自动合并。如果出现CONFLICT (content): Merge conflict in XX可以使用git mergetool调用处理冲突的工具（Ubuntu 下安装Beyond Compare），使用beyondcompare处理冲突 。...
2018-07-06 19:40:56
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原创 Ardupilot SITL(Software in the Loop)软件仿真
参考：http://ardupilot.org/dev/docs/sitl-native-on-windows.html#sitl-native-on-windows 第一步：下载MAVProxy 第二步：下载Cygwin 在安装Cygwin时，要注意安装下图所有安装包 1. 打开然后关闭Cygwin 2. 找到C:\cygwin\home\user.bashrc中的.bashrc
2017-03-08 16:00:17
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空空如也
空空如也
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