santai543-CSDN博客

转载（转）步进电机扭矩计算公式

　步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩计算：　　力矩=力*力臂你套上的轮转一圈5cm长，可以算得轮的半径0.8cm。所需力矩=20*0.8=16kg.cm。提起重物要求多大的速度，转换成速度单位RPM(每分钟转速)　　现在选电机的重要参数都有了，... 　　步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩计算：　　力矩=力*力臂你套上的轮转一圈5cm长，可以算得轮的半...

2019-05-06 14:23:00 3786

原创 UG原始背景蓝色的值

分别为 35 35 7514 105 150

2018-12-24 10:14:45 2238

原创 NX12调出经典界面的环境变量

UGII_DISPLAY_DEBUG 值为1

2018-12-24 10:12:07 9685

原创圆柱螺旋压缩弹簧计算实例

详见机械设计手册第6版，第3卷，第511/536页。

2018-08-23 08:55:29 3821

转载 (转)机器人如何感知世界？

2015世界机器人大会已经成功闭幕。对于曾经依靠密集劳动力走向世界的“中国制造”，机器人正成为转型升级的新助力之一。在珠三角，家电业率先“机器换人”，电子信息产业紧紧跟上，汽车、纺织服装等行业也蓄势待发，一个个“无人工厂”取代了曾经工人们挥汗如雨的车间厂房。那么你可知道，机器人是依靠什么感官来感知世界，与我们互动的？它们有“眼睛”、“鼻子”、“耳朵”吗？本文为大家盘点几种机器人常用...

2018-07-04 13:52:20 331

转载 (转)伺服电机的选型计算方法

伺服电机的选型计算方法：一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量，惯量的匹配，以多摩川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于多摩川伺服等日系...

2018-07-03 16:17:31 2876

衣食住行，處處皆學問，處處皆養生，咱們老祖宗留下的許多養生經，朗朗上口，又蘊含深意，不妨學一學！世代流傳的養生四字經穿著篇衣不過厚，不怕溫高；衣不過薄，不怕風高。人體只有在適當溫度內才能保持最好的狀態，居住或工作環境溫度過高或過低都可能會生病。所以，根據溫度變化來調整衣被的厚薄，就顯得非常重要。比如，民間用“二八月亂穿衣”來形容初春和初秋時人們亂穿衣服的情況。春捂秋凍，早春和初秋季節相對涼快，不適...

2018-05-11 18:52:49 172