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【转】透视变换

原文地址:https://blog.csdn.net/plSong_CSDN/article/details/93743821透视变换先看一下图,在牌照的过程中,由于角度问题,难免会出现一些倾斜的问题,如下图,我们要解决的就是通过一系列的操作,将上图变为解决的思路用opencv中的透视变换的API,输入四个角点的坐标,完成透视变换。看下一主要的两个opecnv的API...

2020-01-16 10:43:06

教育部免费开放490门在线精品课程(附课表)

近日,教育部推出首批490门“国家精品在线开放课程”北京大学、清华大学、武汉大学、哈尔滨工业大学等高校参与建设,代表了当前我国在线开放课程的最高水平!转发分享给更多人!让知识发挥最大的价值~原文地址:https://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1518602708&ver=698&signature=iXSywcJml7*R0S7...

2018-02-14 18:08:43

ADS开发环境的使用

掌握了基本的汇编指令和伪操作后,就具备了编写简单ARM汇编程序的基本理论能力,不过要实战得到真实可执行的程序,还需要可以对程序进行编辑和编译的开发环境(命令行编译器或IDE)的支持,同时程序在开发过程中免不了要进行调试,这就需要调试器的支持。一般而言,会有供应商将程序的编辑器、编译器、调试器以及其它一些辅助工具组合在一起,形成程序的开发、调试集成开发环境(IDE)软件,提供给程序开发人员使用。对A

2017-12-16 13:55:38

强化学习(Reinforcement Learning, RL)初步介绍

当前的机器学习算法可以分为3种:有监督的学习(Supervised Learning)、无监督的学习(Unsupervised Learning)和强化学习(Reinforcement Learning),结构图如下所示:  其他许多机器学习算法中学习器都是学得怎样做,而RL是在尝试的过程中学习到在特定的情境下选择哪种行动可以得到最大的回报。在很多场景中,当前的行动不仅会影响当

2017-12-15 15:43:53

基于深度学习的单目图像深度估计

作者:buldajs链接:https://www.zhihu.com/question/53354718/answer/207687177来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。基于深度学习的单目深度估计算近年比较火的方向之前搜集过相关的论文,尝试回答一下。Depth Map Prediction from a Si

2017-12-15 14:47:13

图像语义分析学习(一):图像语义分割的概念与原理以及常用的方法

1图像语义分割的概念1.1图像语义分割的概念与原理图像语义分割可以说是图像理解的基石性技术,在自动驾驶系统(具体为街景识别与理解)、无人机应用(着陆点判断)以及穿戴式设备应用中举足轻重。我们都知道,图像是由许多像素(Pixel)组成,而「语义分割」顾名思义就是将像素按照图像中表达语义含义的不同进行分组(Grouping)/分割(Segmentation)。图像语义分割的意思就是

2017-12-15 13:32:36

openCl环境搭建及示例 及 Intel OpenCL debug

引用:http://bbs.csdn.net/topics/390899158(概念问题)http://blog.csdn.net/hermittt/article/details/50668850(平台搭建及示例)intel opencl下载地址:https://software.intel.com/en-us/intel-opencl/download硬件:in

2017-12-14 12:21:58

使用OpenCV标定鱼眼镜头(C++)

一、使用的函数  由于鱼眼镜头和针孔镜头的模型不一样,对于鱼眼镜头的模型在之前的博客中已经做了详细介绍,这里直接使用OpenCV中的cv::fisheye::calibrate()函数进行标定。函数原型如下,需要输入目标点集,图像点集、图像尺寸。函数输出相机内参,畸变系数,旋转矩阵和平移向量,以及反投影误差。 CV_EXPORTS double calibrate(InputArrayOf

2017-12-12 21:41:33

黛玉是如何教香菱写诗的

香菱学诗是红楼梦中精彩片段之一,在香菱学诗的这件事中,宝黛钗的反映各不相同,观之有趣,黛玉的人品和学养在此片段中得以更充分的展示,“她既然来问我,岂有不说之理。”“诲人不倦”是儒家教育思想的核心价值之一,而薛宝钗也是深受儒家影响的,所以钗黛合一的说法不是没有根据的,贾宝玉更偏向于道家,黛玉和薛宝钗的区别就在于,黛玉能理解和接受贾宝玉的价值观,而薛宝钗不能,她只信奉儒家,并按照儒家的一切标准来要求并

2017-12-07 19:30:37

五脏六腑怎么分阴阳

心、肝、脾、肺、肾这五脏属阴,胆、胃、膀胱、大肠、小肠、三焦这六腑属阳。五脏的功能是存储营养,维持人体的生命活动,中医说五脏是“藏而不泻”,就是说它们藏着人体的精气,不能外泻,否则人就虚了。 六腑的功能是消化、传导,负责分解食物,给人体吸收营养,剩下的废物排出去,它们是营养物质的通道,所以中医说六腑是“泻而不藏”,就是说它们的作用是传送而不是贮存,要保持畅通才好。 了解了五脏六腑的阴阳,就找到了

2017-12-04 21:21:01

李群、李代数在计算机视觉中的应用

在多视角几何中,特别是在一些恢复相机运动轨迹的模型中,我们需要将相机的旋转和平移表示出来。通常情况下,我们都是在欧几里得空间中用R和t来进行相应的运算得到相机轨迹。然而,在很多论文中,作者们却喜欢用Lie algebrase(3)、so(3) 以及 Lie group SE(3)、SO(3) 之类的表示。紧接着,出现了很多术语,比如twist, tangent space,也出现了一些运算,比

2017-11-30 15:04:22

homography, essential and fundamental matrix

本次打算梳理下最基本的几个矩阵之间的关系以及计算,总结大体内容:1.  单应性矩阵的基本概念什么是单应性矩阵?单应性变换包含什么样的射影组合(projective transformation)?单应性关系的前提条件?单应性与极几何的联系?2. 单应性矩阵的计算 本质矩阵和基础矩阵的性质,上一篇博文有详细介绍,所以此处只讲计算方法了。3. 基础矩阵的

2017-11-30 14:37:30

ORB算法原理解读

本文为原创文章,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/yang843061497/article/details/38553765绪论假如我有2张美女图片,我想确认这2张图片中美女是否是同一个人。这太简单了,以我专研岛国动作片锤炼出来的火眼金睛只需轻轻扫过2张图片就可以得出结论。但是,如果我想让计算机来完成这个功能就困难重重了:再性感的美女在计算机眼中也只是0-1组成的

2017-11-30 13:06:50

OpenCV3.2.0 双目标定+立体匹配(官方自带例子的使用方法)

一、需要先找到官方标定程序 1.先到OpenCV源码目录下(..\opencv-3.2.0\samples\cpp)找到stereo_calib.cpp(这是利用张正友标定法的程序) 2.在vs中创建项目,然后添加c++源文件,再把上面stereo_calib.cpp文件中的内容拷贝到我们刚添加的文件中,如下图 3.编译一下看看有没有错误(VS+OpenCV配置好的话一

2017-11-30 10:59:46

张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析(附标定程序和棋盘图)(单目)

使用Opencv实现张正友法相机标定之前,有几个问题事先要确认一下,那就是相机为什么需要标定,标定需要的输入和输出分别是哪些?相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像。相机标定的输入:标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况

2017-11-30 10:50:40

调试opencv程序,怎么在vs运行下直接调到opencv的源码

好久不更博了,今天来点实际的大雷子关于在vs中查看opencv的源码,一直是我想实现的,可是看网上搜怎么看opencv源码,就仅仅一个版本 ,cmake编译源码,然后打开opencv.sln,搜索你要看的函数名称,,或者不打开open.sln,仅仅打开某个功能的.sln,,在modules文件夹下任意模块的中的sln,也可以,这个会快点嘛,,可是可是可是一般想看源码的情况 大部分都是在

2017-11-26 13:50:44

VisualSFM+MeshLab 三维重建全过程记录

VisualSFM+MeshLab三维重建全过程记录,从下载到运行出结果,以及其中一些可能出现的小问题。通过这两个软件熟悉一下多目立体视觉重建的流程。 多目立体视觉重建关键步骤有以下两点:从运动信息中恢复场景结构 (Structure from motion, SFM)和多视角立体(Multi-viewstereo, MVS)大致步骤分为如下:特征提取与匹配->稀疏重建->

2017-11-24 19:48:39

window 下完全卸载Cygwin最简单方法

【声明】欢迎转载,但请保留文章原始出处:http://blog.csdn.net/yelangjueqi/article/details/45199209这个玩意安装麻烦,卸载也同样麻烦,各种方式试过,都无法删除。百般尝试,终于发现一个最简单方法,还记得你安装cygwin时的那个setup.exe吗?通过这个东西可以完全移除cygwin!如果你忘记setup.exe这个东西

2017-11-23 20:10:41

在CYGWIN下编译和运行软件Bundler ,以及PMVS,CMVS的编译与使用

本人按照http://blog.csdn.net/zzzblog/article/details/17166869http://oliver.zheng.blog.163.com/blog/static/1424115952011915113138431/这两篇文章运行,发现在我的电脑上有些地方运行不对。所以我按照我能运行的步骤重新写一下。本人电脑是WIN8,64位操作系统。交代完毕,

2017-11-23 20:05:55

UVa 455 - Periodic Strings

题目:求一个串的最小循环节。分析:暴力,字符串。数据量较小,直接使用枚举法。            枚举循环节的长度,匹配判断,找到第一组解即为最小。说明:(⊙_⊙)。[delphi] view plain copy #include   #include   #include   #include     using namespace std;   

2017-11-15 19:40:58

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