richermen的专栏

原创 第四周 GSM模块测试

开源第四周 这几天做的主要就是sim900模块了，这个模块其实是个很有意思的模块，加上控制器和显示器基本算是一个小手机了，可以语音通话，发送短信，最主要的是还可以GPRS上网，所以很适合拿来做数据传输节点。我们用的模块是已经封装好了的模块，模块内部集成了各种指令，只需要用户调用各种指令就可以自动实现各种功能了。这个模块需要配合一张2G的sim卡来配合打电话发短信以及上网功能的实...

原创 环境数据采集系统——中期总结

一个月就这么快的过去了，回首这一个月感觉还是很充实的，现在回想一下这一个月的收获吧。 这一个月我接触了很多以前没有接触到得东西，收获不可谓不大。7月5号开始，我开始做环境数据采集系统，在这之前我还没有亲手接触过arduino，知识仅仅局限在书本的介绍。 和我当初的构想差不多，因为在开题报告的时候也了解了很多，所以脑子里的构思还是很清楚的。我把整个系统构思分为三个部分:采集终端...

原创 环境数据采集系统

原创 开源第五周 SIM900模块指令调试+数据传输—乐联平台

开源第五周一。SIM900模块调试： SIM900模块返回值是一个得注意的问题。现在说说该怎么去调试SIM900模块的指令吧。而SIM900的必须要使用AT指令，如果用cp2102工具直接连接模块可以直接通过串口输入AT指令给模块，可以直接读取AT指令的模块返回值，你也可以用arduino控制器烧空来接直接发送指令。但是，因为上传数据必须是建立一个节点发送数据，所以ar...

原创 开源第六周 ethernet shield数据传输+yeelink

开源第六周：这周使用了ethernet shield模块将数据传输到yeelink平台，通过yeelink平台服务器处理显示发送的数据。一、ethernet shie： 着款控制器是一款很奇特的控制器，它可以连接网线，通过程序设置本地mac地址和目标服务器地址实现数据的发送和接收功能。可以利用已经连接网络的电脑连接网络，也可以直接把程序烧入直接连接路由器连接网络。如果给模...

原创 shell中坑爹的 if [ ! ture ]

最近两周就在写一个简单的脚步，前几天代码就写好了，但是一直有问题，很是奇怪的问题，在逻辑上我认为它是对的，可它偏偏就错了，我最近两天就是不断的改代码，做测试，真是够烦的，总共才两百来行的代码，每天不停的删改，竟然改了我整整三天，简直为自己的效率堪忧。通过不停的测试，最后终于发现问题所在原来就是if 【 ！ ture 】 的问题。 废话少说，上代码if [ ! -d $...

原创 linux嵌入式开发平台网卡驱动解决办法

最近用了下树莓派和inter Edison，本来打算使用一下网卡，可是发现树莓派和Edison竟然都编译不了官方的驱动，报错缺少 /kenerl/bulid 目录，查了下资料，原来是这些嵌入式平台都为了节省空间，都没有搭载源码，而在网卡的驱动程序中有需要调用系统的接口，但是没有源码，这些接口也就没有了，编译的时候就找不到这些接口，so，报错了。一编译驱动解决办法有两个：第一 安...

原创 树莓派编译内核

树莓派内核github地址：https://github.com/raspberrypi/linux.git里面有各个内核版本的树莓派内核源码

原创 linux虚拟机解决校园网上网方案

暑假的时候在公司学习了linux嵌入式开发，现在回学校了，需要在我的台式机上装个虚拟机ubuntu。装是装好了，但是发现虚拟机竟然无法联网。这里说一下我使用的校园网环境，使用的dr.com认证客户端，每台电脑使用一个账号，绑定一个IP和mac地址，虽然我也在网络中心工作，但是还是想吐槽一下这个网络。然后说正题，装上虚拟机之后会出现两个虚拟网卡，但是dr.com不允许两个网卡登陆，所以只有NAT...

原创 树莓派opencv

运行编译好的程序出现：error while loading shared libraries: libopencv_calib3d.so.3.1: cannot open shared object file: No such file or directory：以上原因相信大家都知道，找不到共享库，于是我在/etc/ld.so.conf文件中添加了一行...

原创 openstack 误删除 service project

         对于误删除 serveice 项目的危险情况，一定要注意避免，会发生生产事故，小心卷铺盖走人。注意事项:删除service 之后一定要冷静，千万不要脑袋发热重启任何服务，否则可能直接导致服务崩溃，直接导致虚拟机无法正常工作，发生生产事故，准备挨批、扣年终绩效吧1.备份数据库         果你以前有备份的数据库的话，希望能用，如果没有的话也别急，首先把当前环境备份，避免不当操作...

原创 GDB调试错误显示没有文件，退出代码127

实验环境：云服务器 OS：Ubuntu 14.4运行步奏：gdb run我在学习GDB调试的时候，一个测试用例，使用list等命令能够执行，但是在run的时候，得到了如下错误： No such file or directory During startup program exited with code 127.刚开始我以为是用例没有权限，但是在我赋予权限之后并不能得到正确

原创 云计算概论重要改呢

集中式计算、分布式计算、并行计算、云计算的精确定义和区别分布式计算和集中式计算正好相反。 并行计算和分布式计算在很大程度上有交集。 云计算与分布式计算、集中式计算、并行计算都有交集集中式计算：这种计算范式是将所有计算资源集中在一个物理系统之内。所有的资源在内部都是共享的，并且紧耦合在一个集成式的操作系统中。许多数据中心和超级计算机都是集中式系统，但它们都被用于完成并行计算、分布

原创 linux环境下配置opencv

放假了，台式机又不能带回家，回去就只有个 小笔记本，不够我玩的，所以就买了一台vps，远程在服务器开发就好了。服务器版本：ubuntu 12.4.。先下源码，我用的是现在最新的opencv 3.10版本的源码，你可以去opencv官网下wget http://skylineservers.dl.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/

原创 树莓派配置交叉编译环境

树莓派是arm的处理器，而我们使用的服务器、pc都是X86架构的处理器，CPU的指令集有很大差别，在pc环境下编译的程序无法直接运行，而且树莓派相对而言性能没pc那么强劲，所以在树莓派上编译大段代码就很吃力，我曾经就试过在树莓派上编译内核代码，结果整整一天都没编译完。而且树莓派没有内核头，程序也不能直接编译，so搭建一个树莓派交叉编译环境就很有必要了。本来在这学期开始我就试过在我的虚拟机上搭建交叉

原创 123

1. 什么是RDBMS（关系数据库管理系统）RDBMS即关系数据库管理系统（Relational Database Management System），是将数据组织为相关的行和列的系统，而管理关系数据库的计算机软件就是关系数据库管理系统2. 数据库的用户一般分为哪几类？应用程序开发员。主要在开发周期内完成数据库结构的设计，应用程序的开发等任务应用程序管理员。负责使用周期中对应用程

转载 C#窗体穿参

1.通过构造函数特点：传值是单向的（不可以互相传值），实现简单实现代码如下：在窗体Form2中      int value1;string value2;public Form2 ( int value1 , string value2 ){    InitializeComponent ( );    this.value1 = value1;    t

原创 树莓派扩展root分区

这几天准备用树莓派搭建一个mini服务器，但是在下载软件的时候发现root分区满了，不能装进软件，所以没办法只有想办法扩展分区。我用的16G的内存卡，我查看了一下root分区，结果才分3.4G，怪不得。话说更改分区有风险，(我不会告诉你我不小心就把分区给删了然后没有重建就重启了)重要数据请备份。首先使用fdisk进入分区管理sudo fdisk /dev/mmcblk0然后输入p查看分

原创 linux虚拟机解决校园网上网方案

暑假的时候在公司学习了linux嵌入式开发，现在回学校了，需要在我的台式机上装个虚拟机ubuntu。装是装好了，但是发现虚拟机竟然无法联网。这里说一下我使用的校园网环境，使用的dr.com认证客户端，每台电脑使用一个账号，绑定一个IP和mac地址，虽然我也在网络中心工作，但是还是想吐槽一下这个网络。然后说正题，装上虚拟机之后会出现两个虚拟网卡，但是dr.com不允许两个网卡登陆，所以只有N

原创 linux 网络管理工具

iwconfig注意：radio层不支持该命令，该命令只在协议层使用。 用途：用于设置和操作WLAN接口，方法与ifconfig类似，但是是用于指定802.11设备的操作。 格式：iwconfig interface 　　　[essid {X|on|off|any}] 　　　[nwid {N|on|off}] 　　　[mode {M|Auto}] 　　　[freq F{

原创 Inter Edsion添加USB有线网卡解决办法

虽然都知道Inter Edison有一个无线WiFi，但是如果想像树莓派那样使用有线网卡怎么办呢（比如建一个ap热点）。因为Edison没有有线网卡，所以只有添加一个USB网卡咯。当然，现在的USB网卡还没有驱动，你可以在inter Edison的交叉编译环境（http://www.arduino.cn/thread-10595-1-1.html）中定制ipk包或者固件给Edison添加驱

转载 linux module加载

和linux中加载模块有关的几个程序分别如下：lsmod,modprobe,depmodlsmod显示当前加载的所有模块，相当于cat /proc/modules,假设你没有设定开机加载某个模块，比如ntfs，那么开机后执行lsmod，列表里不会有ntfs这个模块的，这时你再执行mount -t ntfs xxx后，执行lsmod后列表里就会有ntfs这个模块了。还要注意的是lsmod

转载 虚拟机无法打开磁盘 "或者某一个快照所依赖的磁盘 原因：未能锁定文件"的解决办法

很多人在使用虚拟机是都会遇到“无法打开磁盘" x:\*\*vmdk "或者某一个快照所依赖的磁盘原因: 未能锁定文件”问题出现的原因：虚拟磁盘(.vmdk)本身有一个磁盘保护机制，为了防止多台虚拟机同时访问同一个虚拟磁盘(.vmdk)带来的数据丢失和性能削减方面的隐患，每次启动虚拟机的时候虚拟机会使用扩展名为 .lck（磁盘锁）文件对虚拟磁盘(.vmdk)进行锁定保护。当虚拟机关闭

转载 树莓派开机反馈

/**************************************/Welcome to minicom 2.6.1OPTIONS: I18n Compiled on Nov 20 2012, 04:38:29.Port /dev/tty.usbserialPress CTRL-A Z for help on special keys

原创 linux嵌入式开发平台网卡驱动解决办法

最近用了下树莓派和inter Edison，本来打算使用一下网卡，可是发现树莓派和Edison竟然都编译不了官方的驱动，报错缺少 /kenerl/bulid 目录，查了下资料，原来是这些嵌入式平台都为了节省空间，都没有搭载源码，而在网卡的驱动程序中有需要调用系统的接口，但是没有源码，这些接口也就没有了，编译的时候就找不到接口，so，报错了。一编译驱动解决办法有两个：第一

转载 lolcat ：一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具

在本文中，我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。看着会有趣点，不会太单调为终端生成彩虹般颜色的输出的 Lolcat 命令何为 lolcat ?Lolcat 是一个针对 Linux，BSD 和 OSX 平台的工具，它类似于 cat 命令，并为 cat 的输出添加彩虹般的色彩。 Lolcat 主要用于在 Linux 终端中为文

转载 树莓派使用MJPG-Streamer

1. 先更新apt的列表：sudo apt-get update sudo apt-get upgrade重启系统后，sudo raspi-config移动到第五项“Enable Camera”，回车进入，按tab键切换到“Enable”回车确认。回到主菜单，tab键切换到“Finish”回车确认。树莓派会自动重启。2. 安装依赖库安装libjpeg的dev版本（注：下

原创 linux根目录下文件体系

/bin：存放最常用命令； 　　/boot：启动Linux的核心文件； 　/dev：设备文件； 　/etc：存放各种配置文件； 　　/home：用户主目录； 　　/lib：系统最基本的动态链接共享库； 　　/mnt：一般是空的，用来临时挂载别的文件系统； 　　/proc：虚拟目录，是内存的映射；    ？？？在此我还有一些疑问，就是关于bin目录和usr目录

原创 shell中截取cut所不能做好的字符串的方法

最近两天在写一个脚本，学了三天时间，然后写了两天时间，感觉还行，也不怎么难，就是有些东西还不熟，感觉shell里面有些处理和c语音相差还是挺大，我觉得逻辑上能实现的写法在里面就不行，不能像C一样所想既所得，大概是最熟息C的逻辑和语法吧。这里是网上找的一个字符串处理，因为我写的脚本要读取文件的格式嘛，昨天晚上搞了好一会，不停的调不停的调，总算把一个文件的每一行读取出来了，然后分成了不同的组，现在就得

原创 linux 文件,字符,shell基本操作

最近打算开始写点shell脚本，主要涉及到日志读取处理及文件的操作，感觉挺简单，但是还有很多方法没有掌握，还得查点资料，现在把需要涉及到的知识做个记录吧。cut:

原创 2015夏天有点热

今天是2015-7-25，是我实习的第一周的最后一天，今天星期六，公司中央空调没冷气。这个假期也继续实习吧，这一周感觉还不错把，只是我海淘的电脑还没到，还送到学校去了，学校收发室又不上班，有点气人就是了。这一周又一次接触到了Linux，对其有个大致的了解，但是理解还很浅，以前虽然看了一本书，除了编程其他我觉得用的来了，但是这个假期的目标是嵌入式Linux，恩，凸显出对命令行不熟的局限了。说的Lin

原创 Linux随笔笔记

以下为这近两天以来笔记本上记得零碎笔记，涉及Linux的各个方面，有些是简单的定义和概念，有些是直接的命令使用，这些笔记是随笔记得，相应的体现，显得有些凌乱磁盘分区： 主分区   1、2、3、4    逻辑分区：5~N。du 统计总目录大小  -h显示计量 -s

原创 Linux零碎学习

环境变量：在Linux中，环境变量是一个很重要的概念。环境变量可以由系统、用户、Shell以及其他程序来设定。变量就是一个可以被赋值的字符串，赋值范围包括数字、文本、文件名、设备以及其他类型的数据。下面的例子，我们将为变量 TEST 赋值，然后使用 echo 命令输出：$TEST="Linux Programming"$echo $TESTLinux Progr

转载 Linux的设备管理

一 设备管理         在计算机系统中，除了CPU和内存之外，其余的大部分硬件设备称为外部设备。外部设备包括常用的I/O(输入/输出)设备、外存设备以及终端设备等。  1、I/O设备的类型  ●按设备的所属关系可以将I/O设备分为两类：系统设备 、用户设备 。  ●按设备的信息交换的单位可将I/O设备分为两类：字符设备 、块设备。         ●按设备的共享属性可将I

原创 linux网络设置命令

ifconfig命令可已查看和设置网络接口的属性route命令可查看和维护系统路由表信息，可查看和设置缺省网关的地址ping命令用于测试当前主机与目标主机之间的网络连接traceroute命令用于测试当前主机与目标主机间的所有网络节点的连接状态hostname命令用于显示和设置主机名称nslookup命令用于查询域名解析ifconfig命令用于查看网络接口信息

原创 Linux学习随笔--再次接触

近来开始学习linux，虽说以前学习过在自己电脑上装了一个linux，但是那时候没机会用，也就吧学校那该死的上网客户端搞定了，也就勉勉强强会装软件的级别。再说久了没用，命令什么的全望完了。最近又打算重新学习linux，作为一个未来的程序员，对底层的了解是很有必要的，恩恩，so，开始学吧。       昨天勉勉强强算是接触了linux了，觉得linux远没有以前觉得的那么简单（主要因为以前根本就

原创 字符串 单词数

输入一行由小写字母和空格组成的句子，计算相同单词的个数。需要注意的几点：1） 如果一行句子只有空格，则有0个单词。2） 如果一行句子由空格开头，不能算作单词个数。3） 如果两个单词之间有n个空格隔开，不能算作单词个数。4） 如果句子由n个空格结尾，不能算作单词个数。5） 相同的单词的个数只是一个。Problem Descriptionli

原创 ACM Ackermann function（阿克曼函数）

这个问题真没想到，没留意M最大只有3，也完全没有想到用公式啥的，当时没往这方面想，直接按递归公式写的算法，结果狠狠的巴掌：超时了。。。。问题描述众所周知,阿克曼函数中扮演一个重要的角色在理论计算机科学领域。然而,在另一方面,戏剧性的快速增长速度引起的功能很难calcuate阿克曼的价值功能。阿克曼函数可以递归地定义如下:现在艾迪给你两个数字:m和n,你的

原创 ACM BigEventinHDU

这个题应该是一个使用背包算法的题，但是就不到10天的时间，背包算法看了一眼，但觉得得不到最友答案啊，拟阵什么的看不懂的说。平分财产：看到一个适合我的算法，当初我也想过像背包一样分，但是绕不过最优解。这里将所以的物品按价值从大到小依次排列，对于加上就超过一半的情况就跳过，取下一个更小的值，如果还超过一半，依次类推，最后可以得到最优解。                       Big Ev

原创 ACM ASCII码排序 陷阱排除

这是一个很简单的题，但是也有陷阱在此，对与OUTPUT，如果就在输出后面简单的加上空格肯定要出问题，它在下面的题上说了“字符中间用一个空格分开”，昨天我就简单的在后面加一个空格，导致答案始终错误。这里可以选择在中间输出空格，也可以printf("%c %c %c\n",a[1],a[2],a[3]);Problem Description输入三个字符后，按各字符的