9 晓晓亮

尚未进行身份认证

活到老,学到老 生命不息,学无止境

等级
TA的排名 9w+

tcpproxy -支持链表记录统计客户端消息

直接上代码:/* * multi_thread_socket_server.c * *  Created on: Mar 14, 2017 *      Author: Renxiaoliang */#include#include#include#include       //pthread_t , pthread_attr_t and so on.

2017-06-20 15:45:05

linux线程实现tcp server and client设计

本文主要基于Linux下的Pthread实现了一个服务器和客户端通过socket进行通信的系统。服务端的程序的设计主要是一个主线程首先调用Socket相关的函数socket,bind, listen在建立服务端的Socket之后,等待Accept上面,如果有新的客户端连接上来,则对于每一个客户端新建一个线程。在每一个客户端的线程中,其接收客户端发送的指令然后返回相关的信息,主线程Socket中默认

2017-06-20 14:35:15

笔记

1.web shellhttps://www.oschina.net/p/xterminalhttps://www.oschina.net/p/wssh

2017-06-11 11:28:05

ubuntu设置系统启动默认进入qt系统界面

一,首先设置系统面密码登陆:1.默认情况下,Ubuntu16.04桌面系统每次开机进入系统前,都是需要用户输入正确密码才能成功进入桌面环境的。如果对安全性要求没那么高的朋友来说,每次进入系统都要输入密码会感到比较麻烦。因此,本次经验分享,我们就告诉大家如何免密码自动登录系统的方法。打开 系统设置 中的 用户帐户。打开用户帐户设置窗口后,点击右上角的"

2017-06-10 10:45:14

Ros通过Solidworks转换成URDF机器人描述文件

URDF文件,是ROS系统中的,一种机器人的描述文件。全称:Unified Robot Description Format它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有:连杆、关节名称,运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。那么,如何建立URDF文件呢?一)初级篇ROS目前提供了solidworks转URDF的插件,叫做sw_urdf_expor

2017-05-25 16:18:07

ros-kinetic 编译向nvidia px2

这篇文章是我编译时遇到的所以问题及解决办法:      git clone https://github.com/stapelberg/libxcb.git   configure: error: XCB requires xsltproc.   sudo apt-get install xsltproc    1  ls    2  cd ros_catkin

2017-04-18 14:29:57

初学ros机器人程序设计

初学ros机器人程序设计,从创建工作空间到编译运行节点,由于Linux也是初学,各种焦头烂额,把这些最基础的东西先总结下来,以备日后查看。这是第一次写博客,倘若有诸多错误的地方,希望大家谅解并指出。

2017-03-18 17:05:48

高级shell编程讲解

Shell高级编程学习笔记(基础篇) 目录1.shell脚本的执行方法   2.shell的变量类型   3.shell特殊变量4.变量子串的常用操作   5.批量修改文件名实践    6.变量替换7.在shell中计算字符串长度的方法    8.变量的数值计算:(()) 的用法9. 变量的数值计算:let的用法    10.变量的数值计算:expr的用法1

2017-02-08 10:52:21

opencv 线性邻域滤波专场:方框滤波、均值滤波与高斯滤波

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处。  文章链接: http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/22745559作者:毛星云(浅墨)    邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本: 2.4.8

2017-02-06 21:00:52

图像像素

特此声明,鄙人收集资料大都来源于百度百科,但是提取其中关键部分,加上一些其他的网上资源来帮助一些概念的理解,希望和大家一起学习。如有解释不到位的地方,还请多多理解。先简单介绍一下OpenCV,以后再进行深入学习:OpenCV用C++语言编写,它的主要接口也是C++语言,但是依然保留了大量的C语言接口。该库也有大量的Python, Java and MATLAB/OCTAVE (

2017-01-18 10:14:34

开源 Caffe、TensorFlow、MXnet三个开源库对比

【开源】Caffe、TensorFlow、MXnet三个开源库对比SparkRPortfolio · 2016-03-12 04:03        最近Google开源了他们内部使用的深度学习框架TensorFlow[1],结合之前开源的MXNet[2]和Caffe[3],对三个开源库做了一些讨论,其中只有Caffe比较仔细的看过源代码,其他的两个库仅阅读官方文档和一些研

2017-01-15 18:46:13

QT+openface做刷脸机

最近由于项目需要,需要在Ubuntu14.04中使用QT中使用OpenFace,配置了好长时间才配置好的,将配置过程记录下来,让后人少走点弯路。安装OpenFaceOpenFace的官网:https://github.com/TadasBaltrusaitis/OpenFace按照上面的操作安装OpenFace就可以了,注意:一定要严格按照上面的步骤来,否则很容易出错。安装完之后,

2017-01-15 18:40:29

基于Openface的人脸识别系统搭建

一、什么是Openface?Openface是一个基于深度神经网络的开源人脸识别系统。该系统基于谷歌的文章FaceNet: A Unified Embedding for Face Recognition and Clustering。Openface是卡内基梅隆

2017-01-15 18:36:14

基于OpenCV3.0图像处理中常见的五个滤波函数

初学OpenCV的开发者很容易被OpenCV中各种滤波方法所困扰,不知道到底该用哪里一个来做滤波。表面原因看起来是因为OpenCV中各种滤波方式实在是太多太杂,其背后原因是对各种滤波方法的应用场景认知出现了问题,所以这里小编从应用场景与项目中解决问题的实际出发,跟大家一起探讨一下各种滤波方法。 一:模糊函数blur参数说明-参数InputArray表示输入图像Mat

2017-01-14 10:36:05

cuda编程基础概念语法

使用GPU CUDA这项技术,想找一本入门的教材,选择了Jason Sanders等所著的书《CUDA By Example an Introduction to General Purpose GPU Programming》。这本书作为入门教材,写的很不错。自己觉得从理解与记忆的角度的出发,书中很多内容都可以被省略掉,于是就有了这篇博文。此博文记录与总结此书的笔记和理解。注意本文并没有按照书中

2017-01-13 11:59:32

cuda教程整理

CUDA从入门到精通2013-10-17 11:22 56069人阅读 评论(18)收藏举报本文章已收录于:分类: CUDA(106) 作者同类文章XCUDA从入门到精通(零):写在前面在老板的要求下,本博主从2012年上高性能计算课程开始接触CUDA编程,随后将该技术应用到

2017-01-13 09:40:59

cuda之多线程分析

CUDA的线程是多维的,启动一个线程格,线程格可以是多维的,线程格中分为线程块,线程块也可以是多维的,线程块中包含线程,对于GPU来说,同时启动200万个线程是很轻易的事情。blockIdx :当前执行设备代码的线程块的索引dim3 grid(DIM,DIM):声明一个二维的线程格,名字为grid;kernel>(dev_t):线程块为一个二维线程块,每个线程块有一个线程gridD

2017-01-13 09:37:34

cude之helloworld

CUDA是NVIDIA公司开发的一个用于GPU编程的开源框架,用于将GPU用于更广泛的数学计算,充当cpu的功能,所以只能在nvidia的GPU下实现,如果你的GPU不是nvidia的,赶紧去换一个吧,ATI也有一个类似的框架,叫做streaming,不过要用汇编写。CUDA只需拥有C语音功底就够了。CUDA C只是C语言的扩展,多了一些包,只要安装好CUDA工具箱(编译GPU代码的编译器)就

2017-01-13 09:35:48

shell脚本模拟window 的回收站功能

今天学习一下linux中删除文件和目录的命令: rm命令也可以完成重要的任务:rm是常用的命令,该命令的功能为删除一个目录中的一个或多个文件或目录,它也可以将某个目录及其下的所有文件及子目录均删除。对于链接文件,只是删除了链接,原有文件均保持不变。rm是一个危险的命令,使用的时候要特别当心,尤其对于新手,否则整个系统就会毁在这个命令(比如在/(根目录

2017-01-12 17:36:05

Jetson TX1 NVIDIA CUDA

Jetson TX1 从零开始配置教程标签: caffeopencvnvidiajetpackjetson-tx12016-10-06 15:31 4209人阅读 评论(31)收藏举报本文章已收录于:分类: Jetson-TX1 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。目录(?)[+

2017-01-12 16:45:42

查看更多

勋章 我的勋章
  • 持之以恒
    持之以恒
    授予每个自然月内发布4篇或4篇以上原创或翻译IT博文的用户。不积跬步无以至千里,不积小流无以成江海,程序人生的精彩需要坚持不懈地积累!