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4原创 《Apollo 智能驾驶进阶课程》四、感知
激光雷达：主动式，发射功率限制Camera: 被动式，受到光照影响大Radar : 多普勒效率 相对速度超声波: 感知距离有限，倒车时使用。最后设备还在研发过程中。PnP问题，解决标定。ICPGPS和LiDAR利用道路边缘信息等。核心：找共同标志物，求优化问题。
2023-06-04 21:36:56
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原创 《Apollo 智能驾驶进阶课程》三、无人车自定位技术
相对一个坐标系来确定无人车的位置和姿态定位的指标要求大概分为三个部分：精度、鲁棒性、场景。
2023-06-04 19:45:25
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原创 《Apollo 智能驾驶进阶课程》二、 高精地图
现在主流的自动驾驶的定位方案有两种：一种是基于点云，另一种是基于Camera。其本身都是一种对周围环境的感知。感知后是Feature提取，提取之后可以通过特征匹配最终得到精确结果。
2023-06-04 17:32:11
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原创 我的创作纪念日
养成了记录的习惯，有道云笔记 、 OneNote 、 时光序…研三了，希望大论文一切顺利，能够安心毕业。技能点UP、UP、UP。记录下来便于以后查看。
2023-03-05 16:50:43
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包括：1）使用Python通过随机序列吸附法生成颗粒图像的代码；2）提取图像颗粒轮廓直径，生成Graph；3）训练GCN模型
包括：1）使用Python通过随机序列吸附法生成颗粒图像的代码；2）提取图像颗粒轮廓直径，生成Graph；3）训练GCN模型。
对应的博客为：https://blog.csdn.net/rayso9898/article/details/131047958
2023-06-05
VTK8.0.0 编译好的库 ： Qt5.9 + VS2015 + pcl1.8.1 + vtk8.0
对应的版本： Qt5.9 + VS2015 + pcl1.8.1 + vtk8.0， PCL库版本和VS VTK版本无比对应。参考其他博客试错了将近一周，各种Bug不断，终于搞好了。
https://blog.csdn.net/rayso9898/article/details/113000822
2021-01-24
空空如也
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