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原创 【如何集成⾼精度定位服务】-⾼精度定位综述
提到高精度定位服务，可能对大多数开发者都会比较抽象。什么是高精度定位服务，我该如何集成千寻的高精度服务呢？ 高精度定位简介 传统意义上的卫星定位，一般是通过接收机直接接收卫星信号，通过简单的定位算法获取位置信息，我们常用的手机就是这个原理，这种就是通常意义上的单点定位。 但实际上，卫星工作受多因素干扰，比如，卫星信号穿过地球对流层、电离层时会发生折射，射到建筑上会发生反射，这都会导致信号传播时间计算有误，继而带来距离计算错误，从而产生几十米的定...
2020-05-27 14:16:55
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原创 基于北斗高精度定位的运河航道安全导航解决方案
「编者按」你听说过“船联网”吗？在我国，以船舶为主体的内河航运，每年完成运量大约40亿吨，占全国货运总量的10%。每天都有大量船舶，在狭窄的内流河面上行驶，因此用于实现航运安全和高效管理的“船联网”显示出了独特价值。3月9日，中国电子科技集团高级工程师吴红光，带来了一节题为《基于北斗高精度定位的运河航道安全导航解决方案》的线上公开课，分享了他的团队在“船联网”领域的实践成果。...
2020-04-08 09:46:09
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原创 详细解析-北斗智造者计划是什么？
详细解析-北斗智造者计划是什么？什么是 “智造”？在万物互联的时代，虚拟和现实不断融合，现实世界的物体都因为虚拟数字的融合变得更加智能。无论是虚拟世界的软件开发者还是现实世界的硬件工程师，都带着对技术信仰和创造精神，互相协作、融合，在这种更加紧密的技术合作模式下不断融合创新物种的过程我们称之为智造。什么是 “北斗智造者”？是千寻位置发起的，面向智能物联网时代技术人群的社群。他们可以是软件...
2020-03-23 14:22:53
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原创 智驾发展的前世今生|为高阶自动驾驶而生的千寻FindAUTO NSSR解决方案
FindAUTO NSSR解决方案主要由云端的NSSR服务及终端PPP-RTK定位引擎以及完好性监控模块组成。
2022-11-14 11:32:42
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原创 智能驾驶发展的前世今生 |既生瑜，何生亮，究竟何为PPP-RTK？
近来，PPP-RTK的概念甚嚣尘上，听说其表现颇为亮眼，业内人士免不了要将RTK与PPP-RTK进行一番比较，既已有了便宜大碗的RTK，为何还要打造出一个PPP-RTK？
2022-06-02 11:39:16
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原创 访千寻位置郦可：“时空智能，赋能万物互联新时代。”
导读：2020年7月30日，哈啰出行在上海举办的首届科技开放日上，千寻位置郦可出席了“科技物联，畅享出行”的圆桌论坛，围绕北斗高精度定位、物联网应用、4Gcat1和5G畅想未来。“时空智能，赋能万物互联新时代。” -千寻位置业务总经理郦可在北斗三号全球卫星导航系统于7月31日正式建成及开通之际，专业移动出行平台哈啰出行联合千寻位置研发的“车辆高精...
2020-09-25 15:12:01
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转载 遥感技术
遥感技术是20世纪60年代兴起的一种探测技术，是根据电磁波的理论，应用各种传感仪器对远距离目标所辐射和反射的电磁波信息，进行收集、处理，并最后成像，从而对地面各种景物进行探测和识别的一种综合技术，通过遥感技术，可查询到高分一号、高分二号、资源三号等国产高分辨率遥感影像。基本概念遥感技术是从人造卫星、飞机或其他飞行器上收集地物目标的电磁辐射信息，判认地球环境和资源的技术。它是60年代在航空摄影和判读的基础上随航天技术和电子计算机技术的发展而逐渐形成的综合性感测技术。任何物体都有不...
2020-06-17 17:49:29
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原创 【如何集成高精度定位服务】之常见问题解答
1. 我该如何获取千寻 SDK？答：官网首页正上方->帮助中心， 然后在页面最下方：如果使用嵌入式平台，或者千寻魔方 120M 等需要定制，建议联系千寻客服。2. 上面提到很多 SDK 发包都需要联系千寻客服，那我该如何联系千寻客服？ 答：官网右侧联系我们，可以通过邮件、电话、在线客服的方式。3. 我们是传统的导航用户，能否通过 Ntrip 方式接入千寻服务？答：可以。千寻的每一个账号都有对应的差分账号与密码，将这个作为 Ntrip 服务器账号登录...
2020-06-09 14:39:30
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原创 【如何集成⾼精度定位服务】之终端侧 SDK 的集成
⾼精度定位综述分别介绍了集成高精度位置服务的各个步骤，我们不难发现，整个过程最核心的内容，就是集成SDK。千寻SDK主要负责从服务器获取RTCM数据，整个过程包括鉴权，数据播发，接收，上传GGA等多个环节，但具体的底层细节用户不需要关心，千寻已经封装好了完整的上层API供开发者使用。千寻可以提供嵌入式，Linux，Android等多个操作系统版本的SDK，本章将根据账号体系，首先介绍不同平台如何集成的差分数据SDK；然后再以千寻魔方120M为例，说明包含千寻RTK算法的SDK。对于特殊的定制化平台，.
2020-06-03 15:01:41
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原创 【GNSS高精度定位】之多技术融合
GNSS技术存在信号接收容易受到外界干扰或屏蔽、动态接收信号能力弱的缺陷。在高速运动、速度变化激烈的载体上，或山脉、高楼、树木遮挡严重的区域，接收机接收卫星信号的能力减弱，无法满足导航定位要求。近年来，如何融合GNSS及其他技术，弥补其技术上的缺陷，逐渐成为GNSS研究热点之一惯性导航系统（inertialnavigationsystem，INS）通过自身系统输出，不易受外界干扰，载体的运动及周边环境对其精度影响很小，可以弥补GNSS信号受干扰和高动态的影响。但INS误差随时间快速积累，而...
2020-05-25 13:47:13
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转载 【GNSS技术发展三部曲】
在我们了解一个新的技术领域的时候，最令人头疼的往往是其技术名词缩写的含义与各自关系，这常常会让新手或业外人士丈二摸不着头脑。今天小新就给大家讲讲卫星导航技术领域的三部曲：RTK，PPP，LEO。GPS是全球发展最早的全球导航卫星系统(GNSS)，上世纪七十年代开始研制，直至1993年投入运营。GPS建成之初，其精度可达15-40m。出于军事安全方面的考虑，九十年代初美国政府在GPS卫星实施差别化SA （Selective Availability）政策，在GPS卫星广播星历的轨道参数中加入..
2020-05-22 10:56:54
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原创 【GNSS高精定位】单天线扩展到多天线
传统GNSS区域多点监测一般采用每个测点配一个天线加一台接收机的GNSS接收机阵列方式，但是这种观测方式存在硬件设备费用支出大的缺点，因此采用一个特制天线转换开关来实现多个GNSS天线与一台接收机相连，用于大坝、海堤等建筑物的形变监测及滑坡区域的形变监测，提高了形变监测的自动化程度，节约监测费用。在GNSS技术由单天线向多天线的发展过程中，学者发现多天线GNSS技术具有为载体测姿的潜力。随着测姿技术的逐渐成熟，各大公司相继推出了多种GPs测姿产品和相关的数据处理件，例如TrimbIe的MS860和TansV
2020-05-21 10:37:30
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原创 【现代卫星导航系统】之北斗卫星导航系统
2000年，我国建成北斗卫星导航试验系统，成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家；2012年我国形成覆盖亚太大部分地区的导航服务能力；2020年前后，北斗导航系统将形成全球覆盖能力。2020年北斗系统计划提供的服务类型-基本导航服务。为全球用户提供服务，空间信号精度将优于0.5米；全球定位精度将优于10米，测速精度优于0.2米/秒，授时精度优于20纳秒；亚太地区定位精度将优于5米，测速精度优于0.1米/秒，授时精度优于10纳秒，整体性能大幅提升。-短报文通信服务。中国及周边地区短报文...
2020-05-18 16:48:18
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原创 【GNSS高精度定位应用】
GNSS定位技术具有全天候、高精度、覆盖全球、自动化程度高、实时服务能力强等优点，已经广泛应用于交通、军事、农业等领域，例如车辆自主导航、自然灾害监测、紧急事故安全救援、精确制导武器、精准农业、建筑物结构安全监测等。在大众应用方面，GNSS定位服务已经走进了千家万户，例如车载导航系统、GNSS定位器、物流配送、电子导盲犬、植人式定位芯片等。目前已经形成了从天线、芯片、基带、板卡、整机到后续位置服务一条完整的产业链。随着GNSS定位精度的提高，高精度GNSS定位又衍生出一系列新的应用。这些新应用具有与其.
2020-05-15 10:05:35
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原创 【现代卫星导航系统】之GPS卫星导航系统
全球卫星导航系统主要由卫星星座、地面监控系统及用户设备三大独立部分组成，本节从这三个部分逐一介绍目前比较完善的 GPS、GLONASS Galileo 和 BDS四大卫星导航系统。GPS 系统是世界上使用率最高、发展最成熟的全球卫星导航定位系统。1.卫星星座目前，GPS系统在轨服务卫星40颗，其中：GPS-IIA卫星8颗、GPS-IIR卫星12颗、GPS-IIRM卫星8颗、GPS-IIF卫星12颗。GPS-IIA为1990年11开始发射的GPS第二代卫星，设计寿命7.5年，GPS-IIR和 GPS.
2020-05-12 10:34:39
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原创 【GNSS发展历史】
1957年10月4日，世界上第一颗人造地球卫星＂火花号”（Sputnik)在苏联拜科努尔发射场发射，标志着人类航天时代来临。1958年，美国约翰·霍普金斯大学科研人员注意到卫星信号的多普勒频移（Doppler shift),发现可利用卫星信号多普勒频移精确定轨，并转而利用精确的卫星轨道确定地面观测点的位置，从而开启了多普勒定位的理论研究和多普勒卫星及接收机的研发。1964年，美国军方研制成功第一代多普勒卫星定位导航系统－子午卫星系统...
2020-05-09 14:53:11
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转载 RTK与网络RTK技术的工作原理和区别对比
一、RTKRTK是一种利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术。进行RTK测量时，至少需配备2台GPS接收机，一台安装在基准站上，另一台在基准站附近进行实时相对定位，进而根据基准站的坐标求得自己的三维坐标。随着流动站与基准站之间的距离的增加，各种误差的空间相关性将迅速下降，因此在RTK测量中流动站和基准站之间的距离一般只能在15km以内。二、网络RTK采用网络RTK...
2020-05-08 10:20:14
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原创 民航导航技术发展及北斗应用分析
民航导航技术发展 自从1905年，莱特兄弟发明飞机之后，飞机导航就是一个必须要解决问题。在无线电技术发明和应用之前，飞机的导航全凭借导航员目测，非常的不安全。在1930S，无方向信标NDB技术的出现标志着无线电导航的开始。在1...
2020-04-30 18:39:21
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原创 11部委印发《智能汽车创新发展战略》，加快智能汽车应用北斗高精度时空基准服务
近日，国家发改委、工信部等11个部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》。《智能汽车创新发展战略》指出，我国北斗卫星导航定位系统水平国际领先，全国统一的的高精度时空基准服务网络，为智能汽车发展提供了有力的基础设施保障。下一步，将充分利用已有北斗卫星导航定位基准站网，建设覆盖全国的车用高精度时空基准服务能力，同时推进车载高精度传感器等产品的研发与产业化，加快北斗卫星导航定位系统在智...
2020-04-30 15:34:14
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原创 置身车联网中，车辆需要怎样的定位技术？
由IMT-2020（5G）推进组主编的《车辆高精度定位白皮书》于10月31日正式发布。《白皮书》旨在研究车联网环境下的车辆高精度定位技术，通过分析目前车联网中的定位技术以及不同应用场景下的定位需求及挑战，提出车辆高精度定位的系统架构及相应关键技术，为后续车联网定位的标准化以及在自动驾驶和智能交通中的应用提供重要参考。IMT-2020(5G)推进组由中国工业和信息化部、国家发展和...
2020-04-26 13:42:55
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原创 3D城市模型、实景城市图...航测无人机轻松构建另一个世界
「编者按」会飞的照相机，不仅要“好玩”，更要“好用”。它不但能拍摄毕业照、集体照，现在还能给城市拍照，高效、优质、低成本地为大家还原一个真实世界。近日，深圳飞马机器人科技有限公司副总裁张世杰，在北斗智造者直播平台为大家带来了一节直播公开课，分享了当下无人机黑科技如何改变传统测量测绘。张世杰，拥有十余年无人机设计与应用经验，参与多款无人机系统设计开发工作及无人机建设...
2020-04-21 22:32:26
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原创 自动驾驶定位技术之争：融合定位才是出路
讲座名称《自动驾驶定位技术之争：融合定位才是出路》此次分享围绕以下四点：1.高精度定位为何需要多种传感器；2.视觉定位的优缺点；3.雷达定位的优缺点；4.传感器融合的关键技术。讲师：李飞，千寻位置视觉算法专家。主导研发的视觉产品销量过亿，现主攻自动驾驶中视觉和激光雷达定位算法研发。自动驾驶定位技术之争：融合定位才是出路...
2020-04-16 15:37:45
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原创 GNSS增强定位技术发展与星地融合应用
引言：你能想象吗？除了手机和汽车，现在连安全帽、道路锥筒，甚至跑鞋都需要定位。随着移动物联网的快速发展，国民经济各个领域都对更高精度的定位能力产生迫切需求。同时，市场也要求这类服务变得更低成本、更加可靠。今年一篇题为《An equivalent transition SSR2OSR method between PPP-AR and RTK using RTCM-SSR》的论文，获得第十届卫星...
2020-04-16 09:42:03
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原创 千寻位置_SDK集成_Linux快速上手指南
用户拿到魔方基于 Linux 的 NSDK 后，可以按照如下说明操作，一．SDK 编译常见问题如何编译千寻提供的 demo Linux 环境下，进入到千寻提供的 SDK 目录，在命令行输入 make 即可，系统无任何输出表示编译正确，完成后目录下会出现类似 demo.bin 的文件。 可以通过查看整个目录中，有 Makefile 文件来确认路径正确。输入 make 命令后报错，...
2020-04-15 18:22:34
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原创 北斗如何帮助电动车精细管理？北斗高精度定位显神威
「编者按」饿了么、美团、圆通、韵达、顺丰……虽然每天为你送货的小哥不同，但他们却有着相同的坐骑——“小电驴”。当电动车成为“最后一公里”的重要交通工具，它为城市管理带来怎样的新挑战，又将如何解决？3月27日，郑州众合景轩信息技术有限公司市场总监张梁，为大家带来了一节北斗智造者直播公开课，分享了由北斗网格码和高精度定位技术支撑的行业电动车管理方案。张梁，毕业于中国人民解放军信息工程大学...
2020-04-15 18:14:50
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原创 北斗高精度定位在民航机场的创新应用
你坐过特种车吗？别谦虚，一定有，只要你坐过飞机。每个飞机场，都是一个大型的特种车辆停车场，拥有的特种车不限于摆渡车、加油车、加水排污车、平板拖车、驱鸟车、铲雪除冰车、飞机清水车、飞机污水车……。▲机场特种车——登机车虽然不及消防车、救护车、警车的名气大，但机场特种车与人们的工作生活联系更加密切，飞机每次起降，都需要大量的特种车辆保障。据统计，旅客吞吐量在3千万以上的...
2020-04-10 13:32:23
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原创 无缝衔接，室内外一体高精度定位如何实现？
「编者按」当停车场、商场、机场对导航的需求日益清晰，室内外一体化的定位技术成为大势所趋。在“新基建”政策背景下，它会带来新的产业机遇吗？3月10日，中国北斗卫星导航协会常务理事杨永辉，为大家带来了一节线上公开课，解析室内外一体化高精度定位技术、应用与产业机遇。杨永辉现任深圳市天工测控技术有限公司董事长、深圳市微能信息科技有限公司总经理、深圳市天品物联科技有限公司...
2020-04-02 21:01:11
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原创 如何用手机实现高精度定位导航
「编者按」如果手机能够实现高精度定位，导航再也不出错、位置共享更精确，就连AR游戏都会变得更带感！在攻城狮们的不懈努力下，这样的日子就快来了。3月2日，武汉大学测绘学院博士陶贤露，带来了一堂题为《基于智能手机GNSS的行人连续定位技术》的北斗智造者线上公开课，分享了基于智能手机开展的卫星及行人惯性导航定位的研究成果。在读博士研究生期间，陶贤露的研究方向为低...
2020-04-01 10:34:56
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原创 树莓派3B+如何连接千寻开发板开发高精度应用
所需设备：树莓派3B+ （官网）千寻魔方120M开发板：（官方链接）连接树莓派和千寻魔方开发板，开发板接上天线，并将串口线与树莓派进行连接：烧录Raspbian官方Linux固件版本，设置无线连接和远程登录（SSH）后开始集成千寻SDK。此处如有问题请参考树莓派官方说明：请在后面的附件中下载千寻位置树莓派SDK下载树莓派3B+ SDK，下...
2020-04-01 10:24:26
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原创 如何使用潘多拉连接千寻开发板开发高精度应用
所需设备：潘多拉开发板 （淘宝链接）注意：购买时请注意屏幕背面上方的版本号，我购买的是V2.61版本，其他版本的串口布局不一样，在代码编写时需要注意，我会在代码一节详细标书。千寻魔方110M开发板：注意，这里用的是魔方110M（不是120M），因为潘多拉算力太弱（80M），无法运行120M的SDK算法库，110M的算法库集成在魔方里面，对外部的算力需求较小。关于魔方11...
2020-03-30 17:48:49
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原创 高精度地图发展与北斗车载动态视频采集应用
来自中国台湾的管振淇，拥有9年导航产品开发及车联网行业从业经验，曾参与Waymo等公司的多个自动驾驶相关产品开发专案。小编梳理出本次北斗智造者公开课的核心干货，分享给大家：地图的变迁地图行业发展至今经历了从纸质地图、电子导航地图，再到高精度地图的变迁。纸质地图是最传统的地图，随着移动互联网的发展，这种地图在我们的生活中已经比较少见。电子导航地图是目前大家使用最多的，无论是在手机...
2020-03-27 16:09:09
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原创 用地理商业智能降本增效，这些龙头企业做对了什么？
用地理商业智能降本增效，这些龙头企业做对了什么？本文整理自千寻位置北斗智造者直播讲座之《位置大数据的商业应用场景介绍》，@六为拥有15年地图相关产品工作经验，曾联合创办地理商业智能服务领域企业，并长期为奔驰、宝马、米其林、宜家家居、可口可乐提供基于地图的商业分析服务。你可能还不知道，当基于行政区域划分的“初始版”地图，叠加上人口密度分布、GDP分布、知名品牌连锁店的分布、商场/写字楼/住宅...
2020-03-26 11:46:32
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转载 北斗地基增强系统，到底能带来什么便捷？
摘要：北斗地基增强系统已遍及全国各省，基本上覆盖了中国的每一寸土地。但是北斗地基增强系统，它到底是什么?长什么样?有什么用，又能够给我们生活带来什么样的便捷呢?
2020-03-26 11:36:25
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转载 什么是RTK？
国内习惯把GNSS接收机叫成RTK这倒是真的，因为RTK技术的普及，让大家对接收机的作用就“限定”在了RTK，在之前没有RTK时，接收机就是接收机。目前，GNSSj接收机约99%的时间都用作RTK模式进行测量，只有1%的时间用作静态测量做控制网等。所以，大部分人都习惯把GNSS接收机喊成RTK了。不过除去GNSS接收机，你知道RTK是什么意思吗？定位在说RTK之前，大家首先要认识这个词的含...
2020-03-23 14:53:44
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原创 详解RTK、RTD、SBAS、WAAS、PPP、PPK广域差分等技术之间的关系与区别。
RTK与RTD的区别，一个是载波相位差分、一个是码差分，并且RTK的定位精度要高一些。RTK与PPK的区别，一个是实时提供数据信息，一个是事后处理。WAAS是SBAS系统一个具体的实例，包含在SBAS系统内。01 RTDRTD：英文全称Real Time Differential，中文意思是实时动态码相位差分技术。工作方法是基准站将伪距（或者坐标）修正值（差分值）发给用户接收机，用户接收机...
2020-03-23 14:39:45
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