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RSS订阅原创 东京2017 IREX国际机器人展参观总结——人工智能+3D视觉+双臂协作机器人
写在前面的话：本文正文可通过如下链接获取：https://pan.baidu.com/s/1bq5VoPD1. 综述2017东京国际机器人展（2017 IREX）于2017/11/29-2017/12/03在日本东京举行，十分感谢公司给我提供的这次参观的机会。我将本次展会过程中的所见、所感、所思整理成此文，分享给各位国内各机器人同仁，愿我们一起携手推进国内机器人产业的发展。本次展会，从技术与产品的...
2018-02-24 22:56:16
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原创 人机协作机器人关键技术之零力控制实现方案对比分析
人机协作机器人关键技术之零力控制实现方案对比分析无论是十一月初在上海举办的工业博览会抑或十一月中旬在北京举办的世界机器人大会，人机协作机器人作为展会一大亮点着实吸引了不少观众的眼球。甚至有人预言，2016年将是人机协作机器人元年，业内对协作机器人的关注度由此可见一斑。事实上，工业机器人在经历了这么多年的发展之后，如何解决机器人与人近距离相处甚至协同工作的问题确实是下一个技术热点。直接示教又
2015-12-21 23:13:39
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原创 易用性-工业机器人控制器设计的重中之重:2015上海工博会有感
易用性-工业机器人控制器设计的重中之重 2015上海工博会有感 前几天参加在上海举办的工业博览会，发现国内机器人厂商分化形势渐显，国外机器人厂商布局人机协作及3C控制领域。国内厂商像新时达，广州数控，埃斯顿，所展示方案较为传统，但由于在本行业有一定的积累，所以就应用技术的积累而言，在国内算是较为靠前。埃夫
2015-11-25 21:12:09
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原创 工业机器人动力学控制器设计概述
基于动力学模型的工业机器人控制器设计概述1. 引言焊接是工业机器人的典型应用之一，在机器人轨迹跟踪的过程中，如果位置跟踪偏差大，直接导致的问题就是直线走不直，圆弧画不圆，最终无法获得满意的焊接效果。在诸如焊接这样的对高速高精有要求的作业场合，基于传统PID调节器的工业机器人控制器存在位置、速度跟踪偏差大的问题。理论上，基于动力学模型设计的控制器（下称动力学控制器）能很
2015-08-22 22:14:44
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原创 C++基于模版的循环队列实现
近期因为要反反复复使用队列，而队列需要保存的元素格式又千差万别，在网上搜了下貌似双边队列可以解决这个问题，但是效率有点低。于是自己写了个基于模版的循环队列实现方式，有任何不合理之处还请各位大牛轻怕。#pragma oncetemplate // Template declarationclass CQueue{public:CQueue(void);CQueu
2014-01-19 20:12:00
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原创 Qt在QNX下的使用方法
本文简单介绍Qt在QNX下如何使用，不当之处还请各位专家斧正！本文主要介绍的使用方式是：首先在Windows上进行界面设计，待界面设计成功之后，再一次性放到QNX上编译运行即可。如果您已经能在Windows/Linux上成功运行Qt，或者说您只要有Qt的工程文件，您直接可以跳到第二步，而不需要参考第一步。可能有些人喜欢在Windows下的QNXMomentics IDE 上进行程序开发，文章末
2013-05-26 22:34:50
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原创 QNX下如何使用优盘
第一步 打开QNX（小废话，呵呵）第二步 使用pidin | grep usb ,看看是否有USB驱动在运行第三步 如果没有相关的驱动运行 主动加载驱动程序 "mount -Tio-usb devu-ehci.so /dev/io-usb/io-usb.""mount -Tio-usb devu-ohci.so /dev/io-usb/io-usb.""mount
2013-04-07 19:59:29
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QNX下串口的使用，利用串口与ELMO驱动器的通信控制电机
2012-07-30
空空如也
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