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pyserial & arduino

首先,执行easy_install pyserial。python程序,向串口写一个数字。import serials = serial.Serial()s.port = 3s.baudrate = 9600s.stopbits = 1s.open()#print sprint s.readline().strip()s.write('10')p...

2014-02-21 16:04:41

rpi wifi

/etc/network/interfaces---------auto lo iface lo inet loopbackiface eth0 inet dhcp auto wlan0allow-hotplug wlan0iface wlan0 inet dhcp  wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant...

2013-11-19 17:10:16

gae+web.py

gae(1.7.2)不知道什么时候起不再内置web.py(0.37)了,怎么办 ,搜半天无果。仔细看文档,看错误日志!先把web.py的包放到engineapp目录下,然后 main.pyimport weburls = ( '/(.*)/', 'redirect', "/.*", "hello")app = web.application(...

2012-10-11 01:12:07

shell note

行for循环for i in `seq -w 0 23`; do for j in `seq -w 0 5 59`; do echo 20120917$i$j; done done 日期时间左补零leftpad=`echo $1 | sed 's/^/0/g' | sed -r 's/.+(..)$/\1/g'` 凑时间,凑整点TIME=`date '+%s' -d ...

2012-09-18 15:00:48

写PHP遇到的问题

 1.php -r "echo 0 == 'test';"  竟然打印出1,===返回false不知道跟版本有没关系PHP 5.3.0 (cli) (built: Mar  1 2012 14:53:55) Copyright (c) 1997-2009 The PHP GroupZend Engine v2.3.0, Copyright (c) 1998-2009...

2012-08-24 10:24:25

arduino 控制 360度舵机

串口连接(波特率115200),, 正传;. 反转;/ 停止 http://arduino.cc/en/Reference/ServoWriteMicroseconds  #include <Servo.h> Servo servo1;void setup() { Serial.begin(115200); Serial.pri...

2012-08-12 09:32:18

stickOS & cui32stem

http://www.seeedstudio.com/depot/customize-your-grove-kit-p-931.html?cPath=138http://cpustick.com/stickos.htm 基于PIC的控制系统,内置StickOS,支持串口连接直接basic编程(这个比arduinoIDE响应快速得多,而且能看到源码),兼容arduino 闪个...

2012-07-21 22:10:58

not hadoop but map/reduce

map/reduce 是很通用的,并非只有在hadoop上才能使用,不要被限制。处理已排序的列表,在内存和计算的消耗上都是很低的。 Mapper package mapreduce;import java.util.ArrayList;import java.util.List;import java.util.Map;import java.util.Tree...

2012-06-26 11:18:42

storm overview

  600X750 storm storm storm storm storm

2012-06-13 09:44:50

hadoop cdh 安装笔记

 3https://ccp.cloudera.com/display/CDHDOC/CDH3+Installationhttps://ccp.cloudera.com/display/CDHDOC/HBase+Installationhttps://ccp.cloudera.com/display/CDHDOC/ZooKeeper+Installationhttps://c...

2012-06-11 16:52:21

C & SDL

无聊等放假,自娱自乐。复习C,学习使用SDL。eclipse cdt + cygwin + sdl教程: http://lazyfoo.net/SDL_tutorials/index.php 教程很棒,碰到的唯一的问题,不需要加mingw32链接参数   #include <stdio.h>#include <stdlib.h>...

2012-01-17 16:44:56

sql: case when

 表主要结构:a { id, type, data }b { id, b_type, a_id, data } 当b.b_type为0时,b.a_id对应于a.id;当b.b_type为1时,b.a_id对应a.type。。。 以下语句用于查看重复数据, #极其没效率的 in版本select * from a_bwhere a_id in (se...

2011-12-26 14:13:21

arduino 控制舵机

关于 Arduino  http://item.taobao.com/item.htm?id=6804680647http://item.taobao.com/item.htm?id=4328931317 DFRobot 的板越来越糙了(比别家散货还是好些的),倒是不影响使用。如果很注重外观可以考虑iteadStudio的板 http://itead.taobao.com/,...

2011-12-08 00:18:56

R note

图像由15~32行的代码绘制而成  图像由68~86行的代码绘制而成 summary(cars)table(cars$speed)plot(cars$speed, cars$dist, xlab = expression(speed^" of cars"), ylab = expression(dist^" of cars"))Me <- ta...

2011-11-28 17:01:17

Avro1.5.4

Avro API又变了 囧 版本1.5.4  import java.io.File;import java.io.FileInputStream;import java.io.FileOutputStream;import java.io.IOException;import org.apache.avro.Schema;import org.apache.a...

2011-10-09 11:03:55

build up a server by shell on the ground

所谓服务器,大致也就是这个样子了。接下来还需要实现一个协议,待续写这个东西的初衷,是为了解决任务的调度问题。任务依赖资源,任务也会产生资源。client在server上注册“interesting some resources”;client产生资源后,给server “resource ready”通知,server转发 notify给所有的关注者 直接可运行的示例脚本见附件,我...

2011-04-13 17:44:31

hadoop乱码

 文件存入hadoop出现乱码,尤其是在windows下的cygwin环境测试时候 囧  建议使用如下配置,而不是去改hadoop源码: hadoop-env.shexport HADOOP_OPTS="-server -Dfile.encoding=utf-8 -Duser.language=zh" mapred-site.xml<property&gt...

2011-03-07 19:12:12

the first meet with Processing

一个强大的东西 http://processing.org/Processing是一个用于生成图像、动画、交互的开源编程语言。。。   void setup() { size(width, height); background(256, 256, 256); stroke(0, 128, 0); smooth(); frameRate(24)...

2011-03-05 01:26:35

Partitioner, SortComparator and GroupingComparator in Hadoop

hadoop 0.20.2 api里面,作业被重新定义到了类 org.apache.hadoop.mapreduce.Job。它有3个特别的方法:job.setPartitionerClass(Partitioner p);job.setSortComparatorClass(RawComparator c);job.setGroupingComparatorClass(RawCo...

2010-08-24 22:41:26

字节序

socket通信 字节序总是个问题 囧 public class Utils { public static byte[] long2Bytes(long l, boolean highLow) { byte[] b = new byte[8]; for (int i = 0; i < 8; i++) { int move = highLow ? 56 -...

2010-08-20 15:13:43

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