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RSS订阅原创 pyserial & arduino
首先，执行easy_install pyserial。python程序，向串口写一个数字。import serials = serial.Serial()s.port = 3s.baudrate = 9600s.stopbits = 1s.open()#print sprint s.readline().strip()s.write('10')p...
2014-02-21 16:04:41
650
原创 rpi wifi
/etc/network/interfaces---------auto lo iface lo inet loopbackiface eth0 inet dhcp auto wlan0allow-hotplug wlan0iface wlan0 inet dhcp wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant...
2013-11-19 17:10:16
156
原创 gae+web.py
gae（1.7.2）不知道什么时候起不再内置web.py（0.37）了，怎么办 ，搜半天无果。仔细看文档，看错误日志！先把web.py的包放到engineapp目录下，然后 main.pyimport weburls = ( '/(.*)/', 'redirect', "/.*", "hello")app = web.application(...
2012-10-11 01:12:07
148
原创 shell note
行for循环for i in `seq -w 0 23`; do for j in `seq -w 0 5 59`; do echo 20120917$i$j; done done 日期时间左补零leftpad=`echo $1 | sed 's/^/0/g' | sed -r 's/.+(..)$/\1/g'` 凑时间，凑整点TIME=`date '+%s' -d ...
2012-09-18 15:00:48
120
原创 写PHP遇到的问题
1.php -r "echo 0 == 'test';" 竟然打印出1，===返回false不知道跟版本有没关系PHP 5.3.0 (cli) (built: Mar 1 2012 14:53:55) Copyright (c) 1997-2009 The PHP GroupZend Engine v2.3.0, Copyright (c) 1998-2009...
2012-08-24 10:24:25
98
原创 arduino 控制 360度舵机
串口连接（波特率115200），, 正传；. 反转；/ 停止 http://arduino.cc/en/Reference/ServoWriteMicroseconds #include <Servo.h> Servo servo1;void setup() { Serial.begin(115200); Serial.pri...
2012-08-12 09:32:18
6679
stickOS & cui32stem
http://www.seeedstudio.com/depot/customize-your-grove-kit-p-931.html?cPath=138http://cpustick.com/stickos.htm 基于PIC的控制系统，内置StickOS，支持串口连接直接basic编程(这个比arduinoIDE响应快速得多，而且能看到源码)，兼容arduino 闪个...
2012-07-21 22:10:58
101
not hadoop but map/reduce
map/reduce 是很通用的，并非只有在hadoop上才能使用，不要被限制。处理已排序的列表，在内存和计算的消耗上都是很低的。 Mapper package mapreduce;import java.util.ArrayList;import java.util.List;import java.util.Map;import java.util.Tree...
2012-06-26 11:18:42
75
hadoop cdh 安装笔记
3https://ccp.cloudera.com/display/CDHDOC/CDH3+Installationhttps://ccp.cloudera.com/display/CDHDOC/HBase+Installationhttps://ccp.cloudera.com/display/CDHDOC/ZooKeeper+Installationhttps://c...
2012-06-11 16:52:21
116
原创 C & SDL
无聊等放假，自娱自乐。复习C，学习使用SDL。eclipse cdt + cygwin + sdl教程： http://lazyfoo.net/SDL_tutorials/index.php 教程很棒，碰到的唯一的问题，不需要加mingw32链接参数 #include <stdio.h>#include <stdlib.h>...
2012-01-17 16:44:56
101
原创 sql: case when
表主要结构：a { id, type, data }b { id, b_type, a_id, data } 当b.b_type为0时，b.a_id对应于a.id；当b.b_type为1时，b.a_id对应a.type。。。 以下语句用于查看重复数据， #极其没效率的 in版本select * from a_bwhere a_id in (se...
2011-12-26 14:13:21
92
原创 arduino 控制舵机
关于 Arduino http://item.taobao.com/item.htm?id=6804680647http://item.taobao.com/item.htm?id=4328931317 DFRobot 的板越来越糙了（比别家散货还是好些的），倒是不影响使用。如果很注重外观可以考虑iteadStudio的板 http://itead.taobao.com/，...
2011-12-08 00:18:56
1433
原创 R note
图像由15~32行的代码绘制而成 图像由68~86行的代码绘制而成 summary(cars)table(cars$speed)plot(cars$speed, cars$dist, xlab = expression(speed^" of cars"), ylab = expression(dist^" of cars"))Me <- ta...
2011-11-28 17:01:17
123
原创 Avro1.5.4
Avro API又变了 囧 版本1.5.4 import java.io.File;import java.io.FileInputStream;import java.io.FileOutputStream;import java.io.IOException;import org.apache.avro.Schema;import org.apache.a...
2011-10-09 11:03:55
93
原创 build up a server by shell on the ground
所谓服务器，大致也就是这个样子了。接下来还需要实现一个协议，待续写这个东西的初衷，是为了解决任务的调度问题。任务依赖资源，任务也会产生资源。client在server上注册“interesting some resources”；client产生资源后，给server “resource ready”通知，server转发 notify给所有的关注者 直接可运行的示例脚本见附件，我...
2011-04-13 17:44:31
93
原创 hadoop乱码
文件存入hadoop出现乱码，尤其是在windows下的cygwin环境测试时候 囧 建议使用如下配置，而不是去改hadoop源码： hadoop-env.shexport HADOOP_OPTS="-server -Dfile.encoding=utf-8 -Duser.language=zh" mapred-site.xml<property>...
2011-03-07 19:12:12
228
原创 the first meet with Processing
一个强大的东西 http://processing.org/Processing是一个用于生成图像、动画、交互的开源编程语言。。。 void setup() { size(width, height); background(256, 256, 256); stroke(0, 128, 0); smooth(); frameRate(24)...
2011-03-05 01:26:35
76
Partitioner, SortComparator and GroupingComparator in Hadoop
hadoop 0.20.2 api里面，作业被重新定义到了类 org.apache.hadoop.mapreduce.Job。它有3个特别的方法：job.setPartitionerClass(Partitioner p);job.setSortComparatorClass(RawComparator c);job.setGroupingComparatorClass(RawCo...
2010-08-24 22:41:26
67
原创 字节序
socket通信 字节序总是个问题 囧 public class Utils { public static byte[] long2Bytes(long l, boolean highLow) { byte[] b = new byte[8]; for (int i = 0; i < 8; i++) { int move = highLow ? 56 -...
2010-08-20 15:13:43
99
原创 RawComparator
RawComparator用于 Writable对象的比较，例如：Job.setSortComparatorClass(Class <? extends RowComparator>);Job.setGroupingComparatorClass(Class <? extends RowComparator>); 能作为Key的 Writable有...
2010-08-09 18:21:50
141
原创 map/reduce template
import java.io.IOException;import org.apache.hadoop.conf.Configuration;import org.apache.hadoop.conf.Configured;import org.apache.hadoop.fs.Path;import org.apache.hadoop.io.LongWritable;im...
2010-08-09 17:30:26
73
原创 CXF
Java > service CXF 不支持 RPC/encoding 风格. RPC/literal 是WS-l BP 中定义的, 唯一一种能够用于互操作的.CXF 有多种运行方式, 以下描述, 依赖 Servlet容器和 spring 的运行方式. JAX-WS = JAX-RPC 2.0 web.xml<context-param>...
2010-06-22 14:04:42
101
原创 maven about
缺少jar 很是麻烦， 要么添加repository，要么手工从本地install 一个示例： mvn install:install-file -Dfile=./hadoop-lzo-0.4.12.jar -DgroupId=org.apache.hadoop -DartifactId=hadoop-lzo -Dversion=0.4.12 -Dpackaging=jar...
2010-06-09 14:45:25
87
原创 hadoop.20.2 new api
0.20版本的API发生了较大变化，新的类层次组织在包 org.apache.hadoop.mapreduce下。 package hi;import java.io.IOException;import org.apache.hadoop.fs.Path;import org.apache.hadoop.io.LongWritable;import org.apa...
2010-06-08 21:08:32
65
hadoop project 学习总结
hadoop 项目源自于google的几篇论文 http://labs.google.com/papers/gfs.htmlhttp://labs.google.com/papers/mapreduce.htmlhttp://labs.google.com/papers/bigtable.htmlhttp://labs.google.com/papers/chubby.html...
2009-09-04 18:40:19
138
我的架构领悟
架构是个啥？ 动手 实际操作 真实的决策过程 好的设计都是多次干同样的事情，之后才有的。快速原型，多试多错！！！抛弃历史好难，原型易抛 to be continue...
2009-05-22 21:30:23
62
原创 了解Web服务规范 阅读笔记
developerWorks 中国 > SOA and Web services > 了解web服务规范 不同的 web服务 消息格式定义SOAP, REST, XML-RPC web服务 规范基本： SOAP, WSDL, UDDI扩展： WS...
2009-04-03 11:06:54
185
用正则表达式切URL
String url = "http://www.iteye.com/news/6328-infoworld-ibm-is-negotiating-the-acquisition-of-sun";Pattern pattern = Pattern.compile("^(?:(?:http|https)://)?(?:([\\w-\\.]+)\\.)?([\\w-]+)\\.(com|net...
2009-03-19 12:20:51
355
自定义OutputFormat
自定义一个OutputFormat，用于输出<Text, MapWritable>格式的数据 MapWritable的内容是 [Text: LongWritable]输出格式 [url url2:times2,url3:times3,...] 参考TextOutputFormat，修改简化之 public class TextAndMapW...
2009-03-12 09:49:21
216
换个思路想问题
原始数据格式 url:uid,times 目标输出 url1:url2,url3 由原始格式生成以下两种格式url:uid1,uid2,uid3,...uid:url1,url2,url3,...然后，把第二条填入第一条，就是结果 --- --- ---问题是。。。hadoop一次出不了多重结果。。。 囧 解决方法，把每条uid:url1,url2,ur...
2009-03-06 12:48:07
113
数据切分
String initData = "N.O.\t1,2,3,4,5,6,7,8,9";String[] items = initData.split("[\\s]");for (int i = 1; i < items.length; i++) { Object[] head = ArrayUtils.subarray(items, 1, i); Object[] t...
2009-03-06 12:17:31
76
一个巨常用的reduce
public class CommaSeparateStringReduce extends MapReduceBase implements Reducer<Text, Text, Text, Text> { @Override public void reduce(Text key, Iterator<Text> values, OutputCollec...
2009-03-06 12:03:39
102
reading the jboss code
org.jboss.system jboss 提供的 MBean 类型 use scala, trait it! make it more clearly :-) http://docs.jboss.org/jbossweb/3.0.x/class-loader-howto.html
2009-02-04 13:08:53
59
RegExp 备忘
import java.util.regex.* str = 'aabfooaabfooabfoob'pattern = /a+/println Pattern.compile(pattern).matcher(str).replaceAll('-');println str.replaceAll(pattern, '-') 如果把+ 换成* 会怎样？ ...
2009-01-22 18:21:32
60
jboss微内核
基于JMX，易于管理、便于扩展、热部署、模块化。4，microkernel5，microcontainer，提供了对pojo的支持 wiki什么是微内核 http://www.jboss.org/community/docs/DOC-10671 什么是微容器 http://www.jboss.org/community/docs/DOC-10668 JBos...
2009-01-15 23:06:04
84
关于DAO
DAO很麻烦！它为什么那么麻烦呢？ DAO定义存取数据的接口。也就是说，不管你是从关系数据库、LDAP、或者别的什么数据源取数据，调用的方法都是一样的，切换到其他数据源容易多了。 所以，DAO的一个重要作用，首先是隐藏！！！隐藏不同数据源的差异。差异包括特定的数据源、特定的API、特定的异常。 API容易隐藏，包装起来也容易。更麻烦的是异常，异常通常是一棵挺不小的树，对应到...
2009-01-09 18:51:41
113
原创 fashion Cloud Computing
时髦的云计算 到底是个啥？我的理解是 原来我们只托管机器 现在还托管应用和数据 分布式、并行……，用户 关心这个么？ 基础设施提供商 > 软件提供商 > 最终用户 基础设施包括：硬件，操作提供，软件运行环境，。。。 云应该是在软件提供商左边，由基础设施提供商提供的，对最终用户不可见的 ...
2008-12-19 14:53:51
58
tab page step-by-step
[size=xx-large;][b]Preface[/b] [/size][b][i]prototype[/i] [/b]& [i][b]script.aculo.us[/b] [b][/b][/i][b]are so powerful[i][b] [/b][/i][/b][b][/b][b][b][si...
2008-12-15 16:21:47
109
jsp复习
JSP是jEE的一部分 Servlet的另一种表现形式 很基础！很重要！复习之 使用隐含对象<%= request.getContextPath() %><br /><%= session.getId() %><br /><% session.setAttribute("a1", "one"); %>&
2008-10-24 16:09:44
62
JUnit Recipes
2009-02-04
Prototype_and_script.aculo.us
2008-12-14
FXRuby-Create_and_Mean_GUIs_with_Ruby
2008-12-12
Scripted_GUI_Testing_with_Ruby
2008-12-12
Everyday_Scripting_With_Ruby
2008-12-12
modern_compiler_implementation_in_java
2009-03-02
Eclipse_Modeling_Framework_A_Developers_Guide
2009-03-02
SCWCD_Exam_Study_Kit
2009-03-02
The_Definitive_ANTLR_Reference
2009-03-02
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