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$(catkin_LIBRARIES): 没有那个文件或目录

找了我半个多小时。。。。正确的是target_link_libraries(talker ${catkin_LIBRARIES})而不是target_link_libraries(talker $(catkin_LIBRARIES))看了多少次,还是找不出来。。。一个是大括号{},一个是括号()。...

2019-04-28 19:53:31

ROS python程序报错,无法解析问题。Couldn't find executable named XXX.py问题

编写好python程序后,无法运行,报错Couldn’t find executable named XXX.py,无法执行如图所示问题原因:文件没有执行权限解决办法:给文件添加执行权限命令:chmod +x XXX.py如图所示:即可解决。...

2019-04-25 11:14:02

认真生活,生活才不至于亏待自己

今天给研究生批改作业,发现随着作业次数的增多,还有作业任务的增加,作业的质量越来越差。事实上,也有一些人,自己独立的而又认真的完成了作业。这些也让我不禁深思回想,人与人的差距是如何一步一步地拉开的呢?我们在生活中很可能因为一些事情而突然努力,因为一时的鸡汤而刻苦学习,会去坚持几天,几个月,可这样真的会改变多少呢?我想要是想拥有充实的生活,首先,我们应该去养成一个习惯,去做一件事,可以一做就坚...

2019-04-19 22:18:40

ROS实践过程中遇到的问题

关于CMake Error-- Could not find the required component 'roscy'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that ...

2019-04-12 22:01:05

创建第一个C++项目

创建项目目录cppdemo,用于学习创建第一个C++项目,并进入cppdemo目录 中mkdir -p ~/project/cppdemocd ~/project/cppdemo创建配置目录mkdir ./.vscode添加编译配置文件(输入以下内容进行回车)cat > .vscode/tasks.json << EOF{ "version"...

2019-04-12 21:55:49

记录ubuntu安装过程中遇到的坑

记录ubuntu安装过程中遇到的坑**要学习ROS,必须安装ubuntu,在历经三四天,踩了几乎所有的坑之后,终于安装成功,在此记录自己的安装过程中遇到的一些坑。电脑启动方式的不同,导致安装方式的不同,最终决定安装的成功与否我在这个上吃了大亏,可以说如果一开始知道这个,那么也不会踩那么多的坑了。我的电脑是Window10,要启动只能是在UEFI模式下启动,试了几下Legacy启动,根...

2019-03-04 13:10:37
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    持之以恒
    授予每个自然月内发布4篇或4篇以上原创或翻译IT博文的用户。不积跬步无以至千里,不积小流无以成江海,程序人生的精彩需要坚持不懈地积累!