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$(catkin_LIBRARIES): 没有那个文件或目录

找了我半个多小时。。。。正确的是target_link_libraries(talker${catkin_LIBRARIES})而不是target_link_libraries(talker$(catkin_LIBRARIES))看了多少次,还是找不出来。。。一个是大括号{},一个是括号()。...

2019-04-28 19:53:31

ROS python程序报错,无法解析问题。Couldn't find executable named XXX.py问题

编写好python程序后,无法运行,报错Couldn’tfindexecutablenamedXXX.py,无法执行如图所示问题原因:文件没有执行权限解决办法:给文件添加执行权限命令:chmod+xXXX.py如图所示:即可解决。...

2019-04-25 11:14:02

认真生活,生活才不至于亏待自己

今天给研究生批改作业,发现随着作业次数的增多,还有作业任务的增加,作业的质量越来越差。事实上,也有一些人,自己独立的而又认真的完成了作业。这些也让我不禁深思回想,人与人的差距是如何一步一步地拉开的呢?我们在生活中很可能因为一些事情而突然努力,因为一时的鸡汤而刻苦学习,会去坚持几天,几个月,可这样真的会改变多少呢?我想要是想拥有充实的生活,首先,我们应该去养成一个习惯,去做一件事,可以一做就坚...

2019-04-19 22:18:40

ROS实践过程中遇到的问题

关于CMakeError--Couldnotfindtherequiredcomponent'roscy'.ThefollowingCMakeerrorindicatesthatyoueitherneedtoinstallthepackagewiththesamenameorchangeyourenvironmentsothat...

2019-04-12 22:01:05

创建第一个C++项目

创建项目目录cppdemo,用于学习创建第一个C++项目,并进入cppdemo目录中mkdir-p~/project/cppdemocd~/project/cppdemo创建配置目录mkdir./.vscode添加编译配置文件(输入以下内容进行回车)cat>.vscode/tasks.json<<EOF{"version"...

2019-04-12 21:55:49

记录ubuntu安装过程中遇到的坑

记录ubuntu安装过程中遇到的坑**要学习ROS,必须安装ubuntu,在历经三四天,踩了几乎所有的坑之后,终于安装成功,在此记录自己的安装过程中遇到的一些坑。电脑启动方式的不同,导致安装方式的不同,最终决定安装的成功与否我在这个上吃了大亏,可以说如果一开始知道这个,那么也不会踩那么多的坑了。我的电脑是Window10,要启动只能是在UEFI模式下启动,试了几下Legacy启动,根...

2019-03-04 13:10:37
勋章 我的勋章
  • 持之以恒
    持之以恒
    授予每个自然月内发布4篇或4篇以上原创或翻译IT博文的用户。不积跬步无以至千里,不积小流无以成江海,程序人生的精彩需要坚持不懈地积累!