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轮式自动寻迹机器人设计报告
本设计是以单片机为控制核心的简易自动寻迹小车。小车利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机,单片机对采集到的信号进行处理, 同时利用单片机产生8位的PWM波,反馈给轮机驱动电路L298N,调整小车转向和速度,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目标。
2012-07-27
空空如也
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2012-07-27
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