5 如梦如幻2015

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视觉slam学习资料

原博客网址:http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51782376一直想写博客,一来是实验室太忙,二来是自己初入视觉slam,怕误人子弟。所以一直没写,但是实验室的同学说我可以介绍一些基础给那些刚入门的人参考。那么从今天开始我就开始陆陆续续的把我所了解的visual slam写给大家。希望一些大牛能指正!这篇博客就

2016-10-16 10:58:53

相机模型与标定(二)--相机模型

http://blog.csdn.NET/lsh_2013/article/details/47615309相机模型数码相机图像拍摄的过程实际上是一个光学成像的过程。相机的成像过程涉及到四个坐标系:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系以及这四个坐标系的转换。理想透视模型——针孔成像模型相机模型是光学成像模型的简化,目前有线性模型和非线性模型两种。实际的成像

2016-09-28 20:10:50

机器人定位程序

#include "Aria.h"#include #include #include #include #include #include #include #include "camera.h"#include #include "ARToolKitPlus/TrackerSingleMarkerImpl.h"#include #include #include #

2016-08-26 11:15:24

POSIT算法的原理--opencv 3D姿态估计

3D姿态估计-POSIT算法 POSIT算法,Pose from Orthography and Scaling with Iterations, 比例正交投影迭代变换算法:用于估计物体的3D姿态(相对于镜头的平移和旋转量)。算法正常工作的前提是物体在Z轴方向的“厚度”远小于其在Z轴方向的平均深度,比如距离镜头10米远的一张椅子。 算法流程:假设待求

2016-08-25 15:59:02

牛人主页(主页有很多论文代码)

牛人主页(主页有很多论文代码)Serge Belongie at UC San DiegoAntonio Torralba at MITAlexei Ffros at CMUCe Liu at Microsoft Research New EnglandVittorio Ferrari at Univ.of EdinburghKristen Grauma

2016-08-24 16:04:29

《Master Opencv...读书笔记》非刚性人脸跟踪 IV (终)

人脸识别

2016-08-23 08:56:38

《Master Opencv...读书笔记》非刚性人脸跟踪 III

人脸识别

2016-08-23 08:55:35

《Master Opencv...读书笔记》非刚性人脸跟踪 II

人脸识别

2016-08-23 08:54:27

(学习笔记)第六章 非刚性人脸跟踪——annotation(标记)

人脸识别

2016-08-23 08:53:13

水漫金山:OpenCV漫水填充算法(Floodfill)

floodFill 漫水法。

2016-08-21 10:03:22

《Mastering Opencv ...读书笔记系列》车牌识别(I)

车牌识别

2016-08-20 21:51:08

《Mastering Opencv …读书笔记系列》车牌识别(II)

车牌识别

2016-08-20 21:48:55

一起做RGB-D SLAM (3)

SLAM

2016-08-18 19:55:28

基于opencv3的本质矩阵(essential matrix)估计算例

本征矩阵解算出相机间的姿态:R和T。

2016-08-18 14:12:50

OpenCV的基本矩阵操作与示例

矩阵运算

2016-08-18 09:21:23

对极几何——本质矩阵E和基础矩阵F

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。(1)Essential Matrix如上图所示,给定一个目标点P,以左摄像头光心Ol为原点。点P相对于光心Ol的观察位置为Pl,相对于光心Or的观察位置为Pr。点P在左摄像头成像平面上的位置为pl,在右摄像头成像平面上的位置为pr。注意Pl、Pr、pl、pr 都处于摄像机坐

2016-08-17 14:47:51

两个平行视图中间的基础矩阵是什么

作者:唐小庆链接:https://www.zhihu.com/question/41905195/answer/93093474来源:知乎著作权归作者所有,转载请联系作者获得授权。1.概念(答题主)为了方便理解,一起解释下单应性矩阵H,相机矩阵M,本征矩阵E,基础矩阵F。摄像机矩阵:将空间三维点投影到像平面上的二维点(注意顺序关系)的矩阵。单应性矩阵:表示计算机视觉

2016-08-17 13:00:03

tuxian本质矩阵和基础矩阵是什么,区别是什么?

基础矩阵 和本征矩阵

2016-08-17 12:50:21

如何用摄像头来测距(opencv)

作者:xylary转自:http://blog.csdn.net/xylary/article/details/1843809如何用摄像头来测距(opencv)作者:郭世龙       最近一直忙着找工作,blog都长草了,今天把以前作的一个东西放上来充充门面吧。记得在哪看到过老外做的这个东西,觉得很好玩,就自己也做了一个。在摄像头下面固定一个激光笔,就

2016-08-12 14:29:44

【opencv学习】使用opencv与两个摄像头实现双目标定与测距

目录目录说明之前文章中的双目测距代码效果更好的双目视觉代码效果更好的双目视觉代码的实现1 标定过程2 测距过程一些问题以及解决方法要说的1 说明我之前写过一篇文章《完全基于opencv的双目景深与测距的实现》:http://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/50456570 但

2016-08-12 14:23:18

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