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2023-03-03 07:45:50 5758 1

原创完整代码、论文复现、期刊合作、论文辅导及科研仿真定制事宜

项目合作

2022-09-25 11:58:09 2130

1 智能算法及应用1.1 优化求解（单目标和多目标）1.2 生产调度（装配线调度、车间调度）1.3 路径规划（tsp问题、vrp问题、机器人路径规划）1.4 三维装箱1.5布局优化（背包问题、选址、无线传感器节点部署）2 神经网络预测与分类2.1 bp预测2.2 lssvm预测2.3 svm预测2.4 cnn预测2.5 ELM预测2.6 KELM预测2.7 ELMAN预测2.8 LSTM预测2.9 RBF预测3 图像处理算法3.1 图像识别

2021-12-28 20:27:58 4971 1

原创【智能优化算法】Fertilization optimization algorithm (FO)施肥优化算法附Matlab代码

施肥优化算法 (Fertilization Optimization Algorithm, FO) 是一种新型的智能优化算法，由 Seyedali Mirjalili 于 2015 年提出。该算法模拟了植物生长过程中根系对养分的吸收和利用过程，具有简单易懂、参数少、收敛速度快等优点。近年来，FO 算法在工程优化、图像处理、机器学习等领域得到了广泛的应用，并取得了良好的效果。FO 算法是一种简单高效的智能优化算法，具有广泛的应用前景。

2024-04-25 00:25:00 559

原创【图像去雾】基于暗通道算法的图像去雾附Matlab代码

雾霾天气会导致图像的清晰度下降，颜色失真，严重影响图像的视觉质量和后续处理。图像去雾技术旨在恢复雾天图像的清晰度和色彩，提高图像的视觉质量，并为后续图像分析和处理提供更清晰的图像数据。近年来，基于暗通道先验的图像去雾算法因其简单高效、效果显著而受到广泛关注。本文将深入探讨基于暗通道算法的图像去雾技术，分析其原理、算法流程、优缺点以及应用场景。基于暗通道算法的图像去雾技术是一种简单高效、效果显著的图像去雾方法。

2024-04-25 00:10:48 358

原创【图像压缩】基于DCT变换实现图像压缩附Matlab代码

图像压缩技术在现代信息社会中扮演着至关重要的角色，它可以有效地减少图像数据量，从而提高传输和存储效率。近年来，基于离散余弦变换（DCT）的图像压缩技术得到了广泛应用，并在图像压缩领域取得了显著的成果。本文将深入探讨基于DCT变换实现图像压缩的技术原理、算法步骤以及优缺点，并展望未来发展趋势。

2024-04-25 00:06:56 563

原创【图像融合】基于离散余弦变换DCT实现变焦距灰色图像融合附Matlab代码

图像融合技术旨在将多幅图像融合成一幅包含更多信息、更清晰的图像，在医学影像、遥感影像、目标识别等领域有着广泛的应用。本文介绍了一种基于离散余弦变换(DCT)的变焦距灰色图像融合方法。该方法首先对源图像进行DCT变换，提取图像的低频和高频信息；然后根据融合规则对DCT系数进行加权融合；最后对融合后的DCT系数进行逆DCT变换，得到最终的融合图像。实验结果表明，该方法能够有效地融合变焦距灰色图像，提高图像的清晰度和细节信息。

2024-04-24 23:59:07 491

原创【图像压缩】基于压缩感知OMP的图像压缩附Matlab代码

图像压缩技术在现代社会中扮演着至关重要的角色，它可以有效地减少图像数据量，降低存储和传输成本，提高数据处理效率。近年来，压缩感知理论的兴起为图像压缩技术带来了新的突破。本文将深入探讨基于压缩感知OMP算法的图像压缩技术，分析其原理、优势和应用前景。压缩感知是一种新型的信号处理理论，它打破了传统信号处理中采样率必须高于信号最高频率的限制，提出了一种利用信号的稀疏性进行压缩采样的方法。

2024-04-24 23:53:54 668

原创【边缘检测】基于小波变换模量最大值 WTMM算法实现图像边缘检测附matlab代码

图像边缘检测是计算机视觉领域中一项重要的基础任务，其目标是从图像中提取出重要的结构信息，为后续的图像分割、目标识别等任务提供基础。近年来，随着小波分析理论的发展，小波变换在图像边缘检测领域得到了广泛应用。与传统边缘检测方法相比，小波变换具有多尺度分析、抗噪声等优点，能够更加有效地提取图像边缘信息。

2024-04-24 23:46:37 343

原创【扩频通信】m序列扩频通信matlab仿真

扩频通信是一种将信息信号的带宽扩展到远大于其原始带宽的技术，它通过将信息信号与一个伪随机噪声序列进行调制，从而将信息信号的能量分散到更宽的频带上。这种技术可以有效地提高通信系统的抗干扰能力和保密性。m序列扩频通信是一种特殊的扩频通信技术，它使用最大长度序列（m序列）作为伪随机噪声序列。m序列是一种具有良好自相关性和互相关性的伪随机序列，它具有以下特点：周期长：m序列的周期为2^n-1，其中n是移位寄存器的级数。随机性好：m序列的每个码片都是随机的，并且与其他码片无关。

2024-04-24 13:03:45 596

原创【扩频通信】白噪声与单音干扰下扩频通信抗干扰性能matlab仿真和报告

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、充电车辆路径规划（EVRP）、双层车辆路径规划（2E-VRP）、油电混合车辆路径规划、船舶航迹规划、全路径规划规划、仓储巡逻。几种不同的扩频方式混合应用，例如：直扩和跳频的结合（DS/FH），跳频和跳时的结合（FH/TH），以及直扩、跳频与跳时的结合（DS/FH/TH）等。将时间轴分成周期性的时帧，每帧内分成许多时片。

2024-04-24 12:56:59 680

原创【肌电信号】基于小波变换实现肌电信号EMG去噪附附Matlab代码

肌电信号 (Electromyography, EMG) 是由肌肉活动产生的生物电信号，它反映了肌肉的电生理活动，在医学诊断、运动控制、人机交互等领域有着广泛的应用。然而，肌电信号容易受到各种噪声的干扰，例如电源噪声、运动伪影、肌电信号本身的随机噪声等，这些噪声会严重影响肌电信号的分析和处理。因此，肌电信号的去噪处理是一个重要的研究课题。目前，肌电信号去噪的方法主要包括时域滤波、频域滤波、小波变换、独立成分分析 (ICA) 等。其中，小波变换由于其良好的时频局部化特性，在肌电信号去噪方面展现出独特的优势。

2024-04-24 12:51:13 345

原创【端点检测】基于倒谱距离算法实现语音信号端点检测附Matlab代码

语音信号端点检测是指识别语音信号的起始和结束位置，将语音信号从非语音信号中分离出来。端点检测是语音识别、语音合成、语音编码等许多语音处理任务的关键步骤。传统的端点检测算法主要包括基于能量阈值、基于过零率、基于短时平均幅度差分等方法。这些方法通常需要设置多个阈值，对噪声和环境变化敏感，鲁棒性较差。近年来，基于倒谱距离算法的端点检测方法因其较高的鲁棒性和准确性而受到广泛关注。基于倒谱距离算法的端点检测方法是一种高效、鲁棒的语音信号端点检测方法。

2024-04-24 12:47:53 557

原创【WSN】基于强化学习实现路由优化附Matlab代码

无线传感器设备是物联网 (IoT) 的支柱，它使现实世界中的物体和人类能够连接到互联网并相互交互，从而改善公民的生活条件。然而，物联网设备存在内存和电力限制，无法进行高计算应用程序，而路由任务是使物体成为物联网网络的一部分的关键，尽管它是一个高功耗任务。因此，在设计物联网无线网络的路由协议时，能效是一个至关重要的因素。在本文中，我们提出了一种基于强化学习的节能路由协议 EER-RL。强化学习 (RL) 允许设备适应网络变化，例如移动性和能级，并改进路由决策。

2024-04-24 12:44:11 399

原创【控制】基于共识的多智能体非线性控制系统matlab仿真

近年来，多智能体系统 (MAS) 越来越受到关注，其在分布式控制、协作优化等方面展现出巨大潜力。然而，非线性多智能体控制系统设计面临着诸多挑战，例如状态信息不完整、系统动态复杂、外部环境干扰等。为了克服这些挑战，共识控制技术应运而生。本文将深入探讨基于共识的多智能体非线性控制系统，重点介绍共识控制的概念、原理、方法以及应用。首先，我们将阐述共识控制的基本原理，并分析其在多智能体控制中的作用。其次，我们将介绍几种常见的共识控制方法，包括分布式共识、领导者-跟随者共识、自适应共识等。

2024-04-24 12:37:20 486

原创【参数反演】基于神经网络的瑞利波反演的样本选择方法matlab代码

瑞利波反演是地震学中重要的研究课题，其目标是利用地震波形数据反演地下介质的结构和性质。近年来，基于神经网络的瑞利波反演方法得到了广泛关注，并取得了显著的进展。然而，神经网络模型的训练需要大量的样本数据，而瑞利波反演所需的样本数据通常难以获取。因此，样本选择方法对于基于神经网络的瑞利波反演方法至关重要。

2024-04-24 12:27:59 676

原创【船舶】基于领导者-跟随者模型无人船编队控制方法附matlab复现

无人船编队控制技术是近年来海洋工程领域的研究热点之一，其在海洋环境监测、资源勘探、海上搜救等方面具有广阔的应用前景。领导者-跟随者模型是一种经典的编队控制方法，它将编队中的无人船分为领导者和跟随者，领导者负责制定航行路线和速度，跟随者则根据领导者的信息进行自主航行。本文将深入探讨基于领导者-跟随者模型的无人船编队控制方法，分析其原理、优缺点以及应用前景。领导者-跟随者模型是一种基于行为的编队控制方法，它将编队中的无人船分为领导者和跟随者。领导者负责制定航行路线和速度，并将其信息广播给跟随者。

2024-04-24 12:20:05 374

原创【波导】基于FDTD算法的环状波导仿真附Matlab代码

环状波导是一种重要的光波导器件，它可以实现光信号的传输、弯曲和耦合等功能。近年来，随着光纤通信和光子集成电路的发展，环状波导的应用越来越广泛。为了设计和优化环状波导器件，需要对其进行精确的仿真。有限差分时域法 (FDTD) 是一种广泛应用于电磁场仿真的数值方法。它通过将麦克斯韦方程离散化，并采用有限差分法求解，得到电磁场在空间和时间上的分布。FDTD算法具有计算效率高、精度可控等优点，是目前应用最广泛的电磁场仿真方法之一。

2024-04-23 15:56:41 405

原创【图像加密】基于忆阻器混沌信号索引序列的图像加密解密附Matlab代码

随着信息技术的飞速发展，图像安全问题日益突出。传统图像加密方法存在安全性低、计算复杂等问题。忆阻器是一种新型电子器件，具有非易失性、高密度、低功耗等特点，在图像加密领域展现出巨大潜力。本文提出一种基于忆阻器混沌信号索引序列的图像加密解密方法。该方法利用忆阻器存储混沌信号，并将其作为图像加密的密钥。通过对混沌信号进行索引排序，生成随机索引序列，用于图像像素的置乱和替换。该方法具有安全性高、计算简单、易于实现等优点。

2024-04-23 15:51:52 601

原创【图像复原】基于BP神经网络实现退化灰色图像复原附Matlab代码

随着计算机技术的飞速发展，图像处理技术在各个领域得到广泛应用。图像退化是指图像在采集、传输或存储过程中受到各种因素的影响，导致图像质量下降，信息丢失。图像复原技术旨在通过对退化图像进行处理，恢复其原始信息，提高图像质量。近年来，人工神经网络在图像处理领域取得了显著成果，其中BP神经网络因其结构简单、易于训练等特点，被广泛应用于图像复原任务。本文将基于BP神经网络，对退化灰色图像进行复原研究。

2024-04-23 15:48:05 569

原创【图像加密解密】基于Logistic混沌映射实现图像加密解密直方图相关性分析附Matlab代码

本文主要研究基于Logistic混沌映射实现图像加密解密的直方图相关性分析。首先介绍了Logistic混沌映射的基本原理，并分析了其在图像加密中的应用。然后，对加密和解密后的图像进行直方图分析，并比较其相关性。最后，总结了基于Logistic混沌映射实现图像加密解密的优缺点，并展望了其未来的发展方向。

2024-04-23 15:44:24 611

原创【图像检索】基于Hu不变距和颜色特征s实现图像检索含相似度附Matlab代码

图像检索是计算机视觉领域的重要研究方向，其目标是根据用户提供的查询图像，从海量图像库中检索出与之相似的图像。近年来，随着深度学习技术的快速发展，基于深度学习的图像检索方法取得了显著的成果。然而，深度学习方法通常需要大量的训练数据，并且对硬件资源要求较高。本文提出了一种基于Hu不变距和颜色特征的图像检索方法，该方法无需训练数据，并且对硬件资源要求较低。实验结果表明，该方法能够有效地检索出与查询图像相似的图像，并且计算效率较高。

2024-04-23 15:37:17 651

原创【图像传输】基于BSC信道汉明码编码图像传输含误码率附Matlab代码

图像传输在现代信息社会中扮演着越来越重要的角色，尤其是在远程医疗、视频会议、图像监控等领域。然而，在实际传输过程中，图像数据会受到各种因素的影响，导致传输过程中出现误码，影响图像质量。为了提高图像传输的可靠性，汉明码编码技术被广泛应用于图像传输中。本文将探讨基于BSC信道汉明码编码图像传输的含误码率问题，分析汉明码编码对图像传输的影响，并提出相应的解决方案。

2024-04-23 15:33:01 443

原创【图像分类】基于BP神经网络实现遥感图像分类含各地物面积附Matlab代码

遥感图像分类是遥感图像分析的重要环节，其目的是根据图像的灰度、纹理、形状等特征将图像划分为不同的地物类别，并统计各类别地物的面积。近年来，随着遥感技术的快速发展，遥感图像数据量呈指数级增长，传统的人工解译方法已无法满足高效、准确地进行遥感图像分类的需求。人工智能技术，尤其是深度学习技术，为遥感图像分类带来了新的解决方案。本文以BP神经网络为基础，探讨了其在遥感图像分类中的应用，并结合实际案例，分析了BP神经网络在遥感图像分类中的优缺点。

2024-04-23 12:21:44 454

原创【信号去噪】基于维纳滤波实现语音去噪附Matlab代码

语音去噪是指从含有噪声的语音信号中提取出目标语音信号的过程，在语音识别、语音增强等领域具有重要意义。维纳滤波是一种经典的语音去噪方法，其原理是利用噪声和语音信号的统计特性进行滤波，从而达到降低噪声的目的。本文将详细介绍基于维纳滤波实现语音去噪的原理、算法步骤以及应用效果。维纳滤波是一种经典的语音去噪方法，其原理简单，效果良好。在实际应用中，维纳滤波可以有效地降低噪声对语音信号的影响，提高语音识别、语音增强等系统的性能。但是，维纳滤波也存在一些局限性，例如需要估计噪声信号的功率谱密度函数，只适用于平稳噪声等。

2024-04-23 11:01:14 609

原创【资源分配】基于免疫算法的认知无线电资源分配研究附Matlab代码和模型

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、充电车辆路径规划（EVRP）、双层车辆路径规划（2E-VRP）、油电混合车辆路径规划、船舶航迹规划、全路径规划规划、仓储巡逻。传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化。微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电。

2024-04-23 10:56:08 757

原创【雷达测距】基于调频连续波FMCW的雷达测距附Matlab代码

雷达测距是利用电磁波的传播特性来测量目标距离的一种技术，在各个领域都有着广泛的应用。其中，调频连续波FMCW雷达因其高精度、高分辨率、抗干扰能力强等优点，近年来得到了越来越多的关注。本文将详细介绍基于调频连续波FMCW的雷达测距原理、系统组成、关键技术以及应用领域。基于调频连续波FMCW的雷达测距技术具有精度高、分辨率高、抗干扰能力强等优点，在各个领域都有着广泛的应用前景。随着技术的不断发展，FMCW雷达的应用范围将会更加广泛，为人类社会带来更大的便利。

2024-04-23 10:43:49 656

原创【TSP问题】基于蚁群算法ACS求解单仓库多旅行商问题MTSP附Matlab代码

单仓库多旅行商问题（MTSP）是指多个旅行商从同一个仓库出发，分别访问多个客户，最后回到仓库，使得总路程最短的问题。MTSP是旅行商问题（TSP）的一个变种，在实际生活中有着广泛的应用，例如快递配送、车辆调度、垃圾收集等。蚁群算法（ACO）是一种模拟蚂蚁觅食行为的智能优化算法，近年来被广泛应用于求解TSP问题。本文将介绍基于蚁群算法ACS（Ant Colony System）求解MTSP的方法，并对算法的性能进行分析。本文介绍了基于蚁群算法ACS求解MTSP的方法，并对算法的性能进行了分析。

2024-04-23 10:16:22 805

原创【无人机控制】四旋翼飞行器的参数估计和自适应控制matlab复现

本文比较了四种不同的自适应控制器，用于估计四旋翼飞机的质量和惯性矩阵。四旋翼飞机是一个欠驱动系统，其动态模型难以精确建模。本文首先推导了四旋翼飞机的动态模型并进行解耦，然后在持续激励信号下，使用恒定增益 (CG)、有界增益遗忘 (BGF)、缓冲层 (CF) 和基于跟踪误差 (TEB) 四种自适应控制器进行参数估计，并比较了它们的性能。最后，在参数估计完成后，本文提出了一种基于动态扩展的反馈线性化和输入输出解耦方法，用于跟踪平坦输出空间中指定的轨迹，其中平坦输出包括位置和偏航角。

2024-04-23 09:48:29 579

原创【船舶】基于MATLAB模拟风浪流模型的水面船舶三自由度运动仿真

水面船舶的三自由度运动是指船舶在风浪流作用下的纵荡、横摇和垂荡运动。准确模拟船舶的三自由度运动对于评估船舶的航行安全、操纵性能和舒适性至关重要。近年来，随着计算机技术的发展，基于风浪流模型的水面船舶三自由度运动仿真技术得到了快速发展，并逐渐成为船舶设计和研究的重要工具。基于风浪流模型的水面船舶三自由度运动仿真技术是船舶设计和研究的重要工具。该技术可以准确模拟船舶在风浪流作用下的运动状态，为评估船舶的航行安全、操纵性能和舒适性提供可靠的依据。随着计算机技术的发展，该技术将得到进一步发展和应用。

2024-04-23 09:23:15 487

原创【贝叶斯分类】基于朴素贝叶斯Naive Bayes 实现柴油机故障诊断附matlab代码

柴油机作为一种重要的动力设备，广泛应用于交通运输、农业生产、工业制造等领域。柴油机故障诊断是保证其正常运行和安全操作的关键环节。近年来，随着人工智能技术的快速发展，基于机器学习的柴油机故障诊断方法逐渐成为研究热点。其中，朴素贝叶斯 (Naive Bayes) 算法因其简单易用、计算效率高，在柴油机故障诊断领域得到了广泛应用。朴素贝叶斯算法是一种简单易用、计算效率高的分类算法，在柴油机故障诊断领域得到了广泛应用。

2024-04-23 09:09:28 892

原创【卫星】用于接收 LEO 卫星信号的非旋转 UHF 地面站matlab代码

随着低轨卫星 (LEO) 星座的快速发展，对地面接收站的需求也日益增长。传统的接收站通常采用旋转天线，但对于 LEO 卫星来说，由于其轨道高度较低，运行速度较快，旋转天线的跟踪效率较低，且成本较高。因此，非旋转 UHF 地面站应运而生，它具有以下优势：1. 跟踪效率高：非旋转 UHF 地面站采用全向天线或扇形天线，可以覆盖整个天空，无需进行机械旋转，从而提高了对 LEO 卫星的跟踪效率。2. 成本低：非旋转 UHF 地面站无需复杂的旋转机构，结构简单，制造成本和维护成本都较低。

2024-04-23 09:04:01 833

原创【GPR回归预测】基于高斯过程回归GPR实现光伏预测附matlab代码

光伏发电作为一种清洁可再生能源，近年来发展迅速。然而，光伏发电受天气等因素影响较大，其输出功率具有波动性，难以预测。为了提高光伏发电系统的稳定性和可靠性，需要对其进行准确的功率预测。高斯过程回归（GPR）是一种强大的非参数回归模型，在光伏功率预测方面具有较好的效果。本文将介绍基于GPR的光伏功率预测方法，并通过实例进行验证。光伏发电是利用太阳能电池将太阳能直接转换为电能的一种发电方式。光伏发电系统主要由光伏电池组件、逆变器、储能系统等组成。

2024-04-22 16:11:23 236

原创【心电信号】基于小波变换的QRS波的检测附Matlab代码

心电图 (ECG) 是一种记录心脏电活动的图形，是临床诊断心脏病的重要工具。心电图信号包含丰富的生理信息，其中 QRS 波是心电图信号中最显著的特征之一，它代表着心室除极过程。准确识别 QRS 波对于心律失常的诊断和治疗至关重要。传统的 QRS 波检测方法主要基于阈值法、形态学分析法和滤波法等，这些方法在实际应用中存在着一定的局限性，例如抗噪能力差、对不同形态的 QRS 波识别率低等。近年来，小波变换由于其良好的时频局部化特性，在心电信号处理领域得到了广泛应用，并取得了较好的效果。

2024-04-22 15:54:23 390

原创【北斗】基于K值法，一阶矩法，中间值法，自适应门限法的北斗抗脉冲和窄带干扰仿真附Matlab代码

1.接收机的抗干扰性能指标：接收机的抗干扰性能指标主要有抗干扰灵敏度，干扰抑制度，抗干扰裕量，扩频码的扩频增益，扩频码的处理增益等，接下来对它们分别介绍：（1）抗干扰灵敏度：对于一定干扰环境(干扰信号的个数、类型、强度固定)，在保证接收机满足各项性能指标(误码率、检测概率、捕获时间、测速精度等)的前提下调整接收机输入端的信号强度，在最低性能指标约束下接收机输入端信噪比的最小值；（2）干扰抑制度：对于一定的信号环境(接收机输入端信噪比或信号强度固定)，在保证接收机满足各项性能指标的前提下调整接收机输入端的干扰

2024-04-22 15:45:52 1304

原创基于粒子群算法、灰狼算法和改进的灰狼算法优化支持向量机、极限学习机、随机森林算法的航空发动机气路智能诊断系统附matlab代码

航空发动机气路是发动机的重要组成部分，其健康状况直接影响发动机的性能和安全性。传统的航空发动机气路故障诊断方法主要依赖于专家经验和人工分析，效率低，准确率不高。近年来，机器学习技术在航空发动机故障诊断领域得到了广泛应用，取得了较好的效果。本文提出了一种基于粒子群算法、灰狼算法和改进的灰狼算法优化支持向量机、极限学习机、随机森林算法的航空发动机气路智能诊断系统。该系统利用粒子群算法、灰狼算法和改进的灰狼算法优化支持向量机、极限学习机、随机森林算法的超参数，提高模型的泛化能力和诊断精度。

2024-04-22 12:40:47 934

原创【交通流】基于元胞自动机模拟交通事故下车辆运行情况附Matlab代码

交通事故是道路交通安全的重要问题，对道路交通安全和社会稳定造成严重影响。本文基于元胞自动机模型，模拟交通事故下车辆运行情况，分析交通事故对道路交通的影响，并提出相应的交通管理策略。关键词元胞自动机，交通事故，车辆运行，交通管理1. 引言交通事故是道路交通安全的重要问题，对道路交通安全和社会稳定造成严重影响。近年来，随着机动车保有量和道路交通流量的不断增长，交通事故发生率也随之提升。交通事故不仅造成人员伤亡和财产损失，还会影响道路交通秩序，造成交通拥堵。

2024-04-22 12:35:59 586

原创【雷达抗干扰】基于matlab模拟雷达波形调频率捷变抗多目标干扰

随着雷达技术的发展，其应用领域越来越广泛，但也面临着越来越复杂的电磁环境，特别是多目标干扰问题日益突出。多目标干扰是指雷达同时受到多个目标的回波信号干扰，导致雷达无法准确识别和跟踪目标。为了解决这一问题，研究人员提出了多种抗多目标干扰技术，其中雷达波形调频率捷变技术是一种有效的方法。雷达波形调频率捷变技术是一种有效抗多目标干扰的技术，具有抗多目标干扰能力强、抗多普勒效应、抗噪声能力强、实现简单等优点，已广泛应用于各种雷达系统中。随着雷达技术的不断发展，雷达波形调频率捷变技术将会得到进一步的应用和发展。

2024-04-22 12:26:43 741

原创【路径规划】基于fmincon算法实现无人机航路避障规划附Matlab代码

无人机航路规划是无人机自主飞行中一项关键技术，其目标是在满足安全性和效率要求的前提下，找到一条从起点到终点的最优路径。本文将介绍基于fmincon算法的无人机航路避障规划方法，该方法通过建立目标函数和约束条件，利用fmincon算法求解最优路径，并结合障碍物信息进行避障处理。1. 引言近年来，无人机技术发展迅速，在各个领域得到了广泛应用。无人机航路规划是无人机自主飞行中一项关键技术，其目标是在满足安全性和效率要求的前提下，找到一条从起点到终点的最优路径。

2024-04-22 11:24:53 780

原创【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波kalman实现飞行器目标跟踪附Matlab代码和报告

飞行器目标跟踪是计算机视觉领域的重要研究方向之一，其目的是在视频序列中准确地估计飞行器的运动状态，包括位置、速度、加速度等。卡尔曼滤波 (Kalman Filter) 是一种经典的时域滤波算法，在目标跟踪领域得到了广泛的应用。本文将介绍基于卡尔曼滤波实现飞行器目标跟踪的方法，并对其实现过程进行详细阐述。卡尔曼滤波是一种有效且实用的目标跟踪算法，在飞行器目标跟踪领域得到了广泛的应用。本文介绍了基于卡尔曼滤波实现飞行器目标跟踪的方法，并对其实现过程进行了详细阐述。

2024-04-22 11:22:02 819