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原创 压栈和出栈，基于A7的汇编指令
1.压栈和出栈：： 压栈也称进栈，例如一个正在执行程序被中断函数打断，需要从 A 函数跳到中断服务函数，此时为了保持A函数执行进度，需要进行保护现场（进栈），出栈对应就是恢复现场； 压栈和进栈遵循：先入后出，后入先出，从高地址向下增长；（随心情更）...
2021-03-28 09:54:52
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原创 LORA模块初始化失败
LORA模块初始化失败了，单片机和模块之间通信协议为SPI；阅读文档发现，是因为SPI速率太高倒置初始化失败导致：不同主频的单片机每个模式的引脚速率不同，那个模块要求SPI < 10MHZ，F4上只能选第一个。...
2022-02-24 16:52:38
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原创 LORA扩频技术的特点和应用
扩频技术，特点是传输信息所用的带宽远大于信息本身带宽，特点是强抗干扰、强隐蔽性，易于实现码分多址。扩频后的信号带宽增加，幅度降低，类似于打铁把铁压扁了。但是并不一定会是功耗降低！LORA采用扩频技术，通过高扩频因子，极大的提高了信号抗干扰能力，这是LORA采用扩频技术最主要的优点，即便是使用相同的频率同时向主机发送信号，也不会相互干扰。LORA采用了数字扩频、数字信号处理、以及前身纠错编码技术，拥有前所未有的性能，是物联网局域网通讯种最优秀的一 种解决方案。...
2022-02-23 13:56:57
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原创 32位单片机驱动矩阵键盘
经过一天的实验总结出矩阵键盘最佳方案（可提出不同看法）1. 不要用外部中断驱动矩阵键盘，谁用谁知道（况且外部中断资源也比较宝贵）；2. 引脚电器属性至关重要！！！！3. 低电平把高电平拉低还是高电平把低电平拉高，实验可以得到最好的方案，不唯一。方案：矩阵键盘逐列扫描，行引脚设置为 下拉输入，列引脚设置为 下拉推挽输出，采用 高电平把被下拉的输入拉高的方式，按键没有按下为低电平，按下为高电平。 该方案键盘为普通机械键盘，测试无需消抖，准确率达到10...
2022-02-06 18:42:19
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原创 Rt-Thread 线程栈栈顶指针的生长方向：
阅读RT-Thread源码的时候，注意到一个细节，程序内存栈的生长方向应该是向下的，那么程序内存栈的栈顶指针应该是栈最低地址。 然而在CPU接口的源码中，栈顶指针的地址是栈地址 + 栈大小， 思考了一会儿才明白，程序内存栈的栈空间确实是从高地址向下生长，但是线程栈并不是程序内存栈，而是程序内存栈中的一个区间，该区间仍然遵循自下而上的栈生长方式...
2022-01-29 12:34:22
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原创 STM32使用DMA不定长接受数据：
前言：STM32的DMA可以绕开cpu进行数据传输，串口的DMA使得cpu的资源得到部分释放。（使用DMA之前做好flash的初始化，裸机程序一般都是库函数初始化好的） 1. cubemx配置好串口和DMA2.main函数初始化串口DMA（因为使用rtthread操作系统，所以main.c和main函数都是自己写的）3. 串口空闲中断初始化4.串口空闲中断服务函数需要自己编写，自己添加（编写最好编写在uart.c）5.编...
2021-10-09 20:50:36
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原创 stm32使用hal库配置串口接收中断
emmmm记录一下遇到的问题，此函数使能串口接收中断，并且进入中断后需要重新设置，否则只能进入一次。第三个参数是接受到多少数据后进入中断，也就是接收缓冲区。这个参数最好设置为1，在中断中一个个处理接受的的每个字节。...
2021-10-06 13:56:54
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原创 rtthread中rt_kprintf串口重定义：
用 rtthread - nano 的时候配置 rt_printf，可以通过查看函数，发现这个函数里有两个条件宏，很明显我们需要执行的是 rt_hw_console_output(rt_log_buf); 打开rt_hw_console_output(rt_log_buf); 我们发现里面是空的，需要自己添加程序来达到rt_printf 输出，可以利用 for 循环和 hal 库的HAL_UART_Transmit() 函数来实现，但是当我们写好之后发现貌似完全不起作...
2021-09-25 13:33:30
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原创 RT-thread RTOS中的线程执行时间；
rtthread中线程的执行时间分为两个部分，一个是线程的周期，一个是从开始到结束的时间。 例如一个线程A的线程周期10ms，从开始到结束的时间为1ms： 线程周期：RTOS是一个对实时性要求非常高的操作系统类型，所以采用抢占式方式进行线程调度，对于实时性有一个指标。线程A要求响应时间不超过10ms，那么10ms就是线程的周期。 从开始到结束的时间：线程运行需要的时间是一个很重要的指标，因为它将影响其他线程的执行，假如有一个线程B的优先级...
2021-09-21 14:12:03
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原创 前后台程序设计：
int flag1 = 0;int flag2 = 0;int flag3 = 0;int main(void){ /* 硬件相关初始化 */ HardWareInit(); /* 无限循环 */ for (;;) { if (flag1) { /* 处理事情 1 */ DoSomething1(); } if (flag2) {.
2021-06-26 19:54:13
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原创 cubemx忘记配置debug导致SWD第二次无法下载程序最简单解决办法：
其实很简单，只需要将boot0接GND，将boot1不接（悬空），然后复位一下，就可以下载程序了。
2021-06-24 15:53:03
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原创 .h和.c文件该放点啥
两种文件本质上没有任何区别。 只不过一般：.h文件是头文件，内含函数声明、宏定义、结构体定义等内容。.c文件是程序文件，内含函数实现，变量定义等内容。而且是什么后缀也没有关系，只不过编译器会默认对某些后缀的文件采取某些动作。你可以强制编译器把任何后缀的文件都当作c文件来编。这样分开写成两个文件是一个良好的编程风格。 而且，比方说 我在aaa.h里定义了一个函数的声明，然后我在aaa.h的同一个目录下建立aaa.c ，aaa.c里定义了这个函数的实现，然后是在main函数所在.c文件里#in...
2021-06-20 02:28:30
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原创 STM32刚开定时器就关闭（HAL库）
做了一个长按按键两秒显示参数的东西，按照以往玩单片机老规矩，打开外部中断，按键按下进入外部中断然后打开定时器，两秒后进入定时器中断再关闭定时器
2021-06-18 14:45:40
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原创 STM32串口通信memset清除字符串：（MDK文档避坑）
串口通信判断时，对比上位机传给下位机的数据是否包含或者吻合某个值时，对比完就清空缓存字符串，此处采用memset时数组和字符串不同，
2021-06-17 17:07:09
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原创 const char*、char const*、char* const的应用
const char* = char const*，表示指针指向的量是个常量，第一次赋值之后就不能被改变，但是指针本身可以被改变。
2021-06-17 13:19:29
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原创 单片机内核休眠导致无法下载程序解决方案及避免措施
cubemx配置好程序下到板子上发现之后就无法下载程序了，而且单片机也不工作，解决方法是讲boot0接高电平（vcc），然后再下载就好了。 因为
2021-06-15 22:14:35
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原创 基于ARM处理器的软件IIC问题总结：
1.利用 __nop(); 指令配置微秒级延时。2.基于ARM的MCU的硬件IIC不稳定，我们配置软件IIC时应该将SCL和SDA两个引脚配置开漏输出。3.遇到过一个玄学问题，stm32的AHB如果采用一分频则IIC通信会失败，至今未解决。...
2021-05-23 19:22:38
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原创 STM32的AHB分频系数为1导致IIC失效-----玄学
今天用cubemx配置IO口做模拟iic控制oled，在AHB的分频系数为1的情况下iic通信失败，无论是修改iic通信的延时抑或是控制iic频率，但是我将AHB设为2分频后就能够正常显示，通信成功，即便是iic频率达到了500kb/s（正常情况下最高400kb/s）；目前原因未知，但是这样的缺点就是系统主频减半（对于F407最高主频168M，减半后就是84M了）；...
2021-05-22 16:48:11
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原创 STM32基于HAL库自由启动和关闭定时器：
最近在利用hal库做STM32的按键消抖的时候采用进入外部中断后开启10ms定时器中断的方式，但是要求进入定时器中断后就关闭定时器，也就相应需要开启和关闭定时器的函数，然后遇到了一个兄台发布的问题及解决方法，记录一下：问题：使用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)启动定时器后，紧接着又使用HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim6)停止定时器。但是，最后还会发生一次中断才停止。 个人认为正常情况应该立即停止，一次中断也不发生。解答：使用HAL_..
2021-05-20 12:48:44
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原创 C语言四则运算：
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>double num[2];double result = 0;int u_num = 0;int error_flag;char char_way;char equ[99];int fuc();int main(void){ printf("\n"); error_flag = fuc(); if(error_flag == 1) { printf("error!!!!").
2021-05-10 23:27:20
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原创 指令集、架构、微架构、内核 是什么？
一.指令集与图灵机： 说起指令集，就得提到图灵，倒不是图灵发明了各种指令集，而是我们所有人的计算机的工作模式本质上和图灵机一样：任何复杂的运算都能分解成有限个基本运算指令。 任何复杂的运算最终都可以分解成有限个基本指令来完成：加、减、乘、除、与、或、非、移位 等算术运算或逻辑运算。指令集就是有限个基本运算指令的集合。 主流的指令集分为ARM 和 x86， ARM是精简指令集，x86是复杂指令集，换言之完成一个复杂的运算X86指令可能需要2条，但是AR...
2021-05-07 16:22:27
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原创 浅谈 ：ARM架构下的 cache 和 Write Buffers
涉及到ARM架构下的内存管理系统；1.cache和write buffers的概念：cache是高速缓冲存储器，write buffers是写缓冲区，这两个东西位于主存储器和CPU之间，主要用来提高存储系统的性能；2.cache和write buffers的作用原理： cache与主存之间以块（cache line）为单位进行数据交换，一个cache块的大小与系统有关，通常一个块为几个字；例如一个 cache Line 大小为4字节，当CPU从主存中读取地址为 n 的数据时，...
2021-04-29 17:34:59
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原创 常见ARM汇编 指令/伪指令 实战总结：
1. .global/.globl:定义全局标识符，其中标号_start是GNU链接器用来指定第一个要执行指令所必须的,同样的是全局可见的。2..section命令是汇编语言汇中最为重要的命令之一，作用是定义内存段，该命令后只跟一个参数，即它声明的段的类型。例如：.section.text#定义文本段（代码段）.section.data#定义数据段.section.bss#定义bss段再例如：.secti...
2021-04-29 00:21:50
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原创 imx6ul定时器中断使能失败记录
正确：EPIT1->CR = ((1 << 1) | (frac << 4) | (1 << 24) | (1 << 2) | (1 << 3));错误：EPIT1->CR = ((0x1110 << 0) | (frac << 4) | (1 << 24));自己写imx6ul裸机驱动的时候遇到的问题，在进行逻辑运算的时候为了保证正确，尽量多拆解开，否则就会这样找半天错误；...
2021-04-23 12:46:45
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原创 函数指针的理解 以及 汇编跳转IRQ中断并定位指定的代码编写
区分：指针函数是返回值为指针的函数；前言：cortex A系列芯片最高可具有具有1000+的中断，cortex A7最多集成8核在一个芯片里，通过gic中断管理器管理所有中断；它引入了中断号的概念，区别于cortex M系列芯片的NVIC中断管理器和数十个异常中断，cortex A架构芯片只有八个异常中断；其中IRQ中断包含了所有外部中断，采用中断号机制，每一个外部中断具有自己的中断号，通过给每一个中断号注册中断服务函数可以初始化中断服务函数；编写cortex A系列mcu中断服务函数的时候遇到了这
2021-04-22 21:46:53
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原创 堆栈的脏数据：子程序跳转回主程序后堆栈区存放的返回地址未销毁
在CPU中SP堆栈指针和PC程序计数器是程序运行的动力，堆栈区间能够存储指令返回地址、数据等；当从一个程序跳转到子程序之后，会将返回地址压栈，其实存放的是返回后下一个指令的地址，而执行完子程序之后跳转到上一级程序，PC指针赋值为进入子程序时压栈的指令地址，同时出栈该地址，但是数据并未被销毁，只不过CPU会自动无视该数据，但是只要还没有被覆盖，数据就任然存在，即脏数据；脏数据必然会有影响，先记录一下；...
2021-04-18 20:59:22
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原创 磁盘分区——MBR详解（私密）
一、MBR和主引导扇区首先简要介绍MBR和主引导扇区的关系。 主引导扇区是硬盘0号柱面，0号磁头的第一个扇区，大小为512字节。（注：硬盘可以用柱面、磁头和扇区定位） MBR，占用主引导扇区的前446字节，紧随其后的64字节是分区表DPT，最后还剩两个字节则恒为55AA，表示结束符号。（下图，演示了它们的位置关系）然后，具体说一说MBR和分区表。 MBR，全称为Master Boot Record，即硬盘的主引...
2021-03-03 21:02:32
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原创 Linux下文件权限--目录权限与该目录下文件的权限
问题来源：鸟哥的私房菜。问：有一个账号，叫hw, 它的家目录在/home/hw， hw对此目录具有 【rwx】的权限，若此目录下有一个名为the_root.data的文件，文件权限如下：-rwx------ 1 root root 4356 Sep 19 23:20 the_root.data请问hw对此文件的权限是什么？是否可以删除该文件？答：对于该文件来说，hw是others的身份，所以无权限rwx，也就是无法变动该文件的内容。但是该文件在它的家目录下，它在此目录下具有rwx的完整权限
2021-03-01 13:18:53
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原创 Vmware虚拟机中运行ubuntu操作系统的电缆问题，以及windows与ubuntu不能互Ping的问题解决办法
1.采用桥接模式时显示 ”电缆被拔“ 解决办法：打开设备管理器，然后卸载并删除VMnet1/8两个网卡（图中红色的部分），然后到VMware的虚拟网络编辑器里将所有的网卡全部删除，然后点左下角的还原默认设置；然后再选择桥接模式，选自动；以上步骤可以让我们在桥接模式下连接网络；2.主机和虚拟机在同一网段解决方法：为了确保主机和虚拟机在同一网段，首先保证我们连接的网络没有问题（我之前连接学校内网的时候就出现问题，桥接后主机和从机所在网段不一致，换成我的手机热点后就好了），然后保证我们
2021-02-28 17:05:58
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原创 蓝桥杯第九届预赛项目总结
1.试题所需要协调的外设有：PCF8591、数码管、矩阵键盘、led、电位计RB2、AT24C02；2.难点和待解决的问题：（1）矩阵 按键的长按检测和单次按键检测（较难）；（2）IIC总线通信协议的理解及应用；（难点，但是官方给了驱动，建议自己理解，我写在了另一篇博文里）；（3）主函数里循环利用PCF8591循环读取电位计RB2,如何保证每次读取的RB2电位计的电压值是正确的（待解决）；（4）解决led灯均匀流动；一、先上程序的led函数：#define uchar.
2021-02-03 16:09:33
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原创 IIC总线的应答——遵循IIC协议的IC自带的识别应答与非应答
引言：（这 句出自何立民的《I2C总线应用系统设计》）原述：“应答信号在第9个时钟上出现，接收器输出低电平为应答信号（A），输出高电平则为非应答信号 （/A）”，“由于某种原因，被控器不产生应答时，如被控器正在进行其它处理无法接收总线上的数据时，必须释放总线，将数据线置高电平，然后主控器可通过产生一个停止信号信号来比终止数据传输。”“当主控器接收数据时接收到最后一个数据字节后，必须给被控器发送一个非应答位（/A），使被控器发送器释放数 据线，以便主控制（注：应当是主控器，不是主控制）发送停止信号从而终止数据
2021-02-03 00:55:02
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原创 蓝桥杯第八届预赛51项目———电子钟总结归纳：
这次的项目耗时很长，断断续续差不多三天，主要是还没有什么实战开发经验此次电子钟的项目受益良多。1.项目的实现及难点：A. 首先是矩阵按键这一块，既要有单次按键的处理，又要有长按的处理，还要做好消抖；（难点）B. DS1302读写，以及设定时间时暂停时钟；（卡bug）C. 正确的读取DS1302，并与设定的闹钟时间做比对；（通信不允许别打断，这才是重点）D. 数码管显示的方法，尽量少的占用flash空间；2.过程及代码剖析（有待改进的代码后续补上）；（1）.按键的处理：.
2021-02-01 23:45:01
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原创 C语言弘定义随笔——弘定义不带分号
一直都有点混淆，再记一遍加深印象；#define HC_led P2=P2&0x1f|0xa0;#define uchar unsigned char例如第一种，如果结尾加分号则用的时候无需分号，因为相当于定义了它自带分号。总之就是弘定义无需分号结尾；...
2021-01-24 00:36:47
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原创 DS1302计时机制发现：个位满10向高四位进1！
今天无意间统计了一下DS1302的计数规律，我们都知道DS1302是那一个字节的低四位装个位数，拿高三位（小时是高两位）装十位数，其中当低四位计数满10就归零，向高四位进1，所以如果拿读取到的数据对十求余，就有9--16 // 25--32 // ......这些跳变，我们只需要对16做除求商得十位，对16求余得个位就好了。...
2021-01-23 23:45:36
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原创 采用定时器计时的流水灯程序为什么计时不准确：中断优先原则
今天写一个蓝桥杯的彩灯程序，我用定时器中断来让流水灯每400ms流动一次，结果发现流水灯间隔时间很不稳定，我的代码思路如下：void main(void) //以8051单片机为例{ TMOD = 0x01; TH0 = -9; //11.0592Mhz, 每2.5ms中断一次 TR0 = 1; EA = 1; ET0 = 1; while(1) { if(times >= 160) {
2021-01-20 00:37:48
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原创 串行口中断服务函数的触发条件-------TI/RI 触发
串行口中断服务函数和其他中断本质上是一样的，达到特定的条件，如何向CPU申请中断，进入中断服务函数；我特意在郭天祥老师的书上找到了一句话：当数据被写入SBUF寄存器后，单片机自动开始从起始位发送数据，发送到停止位的开始时，由内部硬件将TI置1，向CPU申请中断，接下来可在中断服务程序中做相应处理，也可选择不进入中断。接收数据时 RI 同理。 由此可见触发中断服务函数也就是 TI / RI 置1后，...
2021-01-05 17:33:21
10309
1
空空如也
关于keil5中使用使用<stdio.h>,会不会造成flash开销剧增？
2021-01-30
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