李常颢-CSDN博客

原创 Ubuntu20 安装 VTK

Ubuntu 基于 Qt 安装 VTK

2023-01-10 19:50:45 995

文章目录Ubuntu SpaceVim 使用 Latex安装修改 SpaceVim 配置文件运行实时编译尽情享用吧~Ubuntu SpaceVim 使用 Latex安装sudo apt install texlive texlive-fonts-extra texlive-science修改 SpaceVim 配置文件# ====Latex====[[layers]]name = "lang#latex"# ====Latex====运行实时编译Space + l + l尽情享用

2022-04-28 15:32:33 287

原创 Ubuntu 安装 Ceres-Solver

文章目录Ubuntu 安装 Ceres-Solver安装依赖安装尽情享用吧~Ubuntu 安装 Ceres-Solver安装依赖sudo apt install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev安装git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solvercd ceres-solver

2022-04-18 15:23:47 1180

原创 Ubuntu 交换空间扩容

文章目录Ubuntu 修改交换空间大小查看硬盘使用情况查看交换空间大小创建交换空间卸载交换空间尽情享用吧~Ubuntu 修改交换空间大小查看硬盘使用情况df -h查看交换空间大小free -m创建交换空间mkdir swapcd swapsudo dd if=/dev/zero of=<new-swap-name> bs=1024 count=<new swap size,1000000=1GB>sudo mkswap <new-swap-name&gt

2021-12-28 02:15:40 787

原创 Manjaro i3 安装

文章目录Manjaro 安装下载镜像U盘安装去除蜂鸣声设置国内源安装编译构建工具安装搜狗输入法尽情享用吧~Manjaro 安装下载镜像https://manjaro.org/downloads/official/xfce/U盘安装使用 Rufus 制作启动盘，图形化界面安装去除蜂鸣声vi ~/.bashrc添加xset b off设置国内源sudo pacman-mirrors -i -c China -m ranksudo pacman-mirrors -gsudo pac

2021-12-10 15:39:43 776

原创 Ubuntu20.04 编译 fetch_gazebo

文章目录Ubuntu 编译 fetch_gazebo下载依赖包创建工作空间下载 fetch_gazebo 源码编译运行尽情享用吧~Ubuntu 编译 fetch_gazebo下载依赖包sudo apt install ros-noetic-fetch-description ros-noetic-rgbd-launch创建工作空间catkin_create_pkg fetch_gazebo_ws std_megs roscpp genmsg下载 fetch_gazebo 源码git clo

2021-11-16 13:56:07 945

原创 Yolov5 从零开始目标检测训练及推理

文章目录Yolov5 从零开始目标检测训练及推理环境搭建硬件配置系统配置软件配置GPU-DriverCUDACUDNNAnaconda3了解 Yolov5尝试训练 Yolov5尝试使用 Yolov5 进行推理尽情享用吧~Yolov5 从零开始目标检测训练及推理环境搭建硬件配置任意 Intel 或 AMD 的 CPU显存不小于 4G 的 NVIDIA GPU系统配置Ubuntu 20.04软件配置GPU-Driver参考博文https://blog.csdn.net/qq_4946

2021-09-13 00:06:25 1405 2

原创 Ubuntu 使用YoloV5

文章目录Ubuntu 使用YoloV5安装 YoloV5标注数据集训练推理尽情享用吧~Ubuntu 使用YoloV5安装 YoloV5conda create -n yolov5 python=3.8conda activate yolov5git clone https://github.com/ultralytics/yolov5cd yolov5pip install torch==1.9.0+cu111 torchvision==0.10.0+cu111 torchaudio==0.9

2021-08-19 14:21:25 1136

原创安装 labelme

文章目录安装 labelme安装运行数据转换尽情享用吧~安装 labelme安装conda create -n labelme python=3.6conda activate labelmepip install labelmegit clone https://github.com/wkentaro/labelme.git运行labelme <target-folder-path>数据转换python <path-to-labelme-git-folder&gt

2021-08-18 12:04:57 145

原创 Ubuntu 使用 Paddle

文章目录Ubuntu 安装 Paddle选择 Paddle 版本创建环境安装 Paddle验证尽情享用吧~Ubuntu 安装 Paddle选择 Paddle 版本查看https://paddlepaddle.org.cn/whl/mkl/stable.html以选择适合自己硬件的对应版本创建环境python 版本可根据自己所选的 Paddle 版本进行修改conda create -n paddle python=3.8conda activate paddle安装 Paddle根

2021-08-17 14:43:38 859

原创 Ubuntu 部署 MMLab

文章目录Ubuntu 使用 SegFormer安装 MMSegmentation下载 SegFormer 模型使用 SegFormer 进行推理尽情享用吧~Ubuntu 使用 SegFormer安装 MMSegmentationconda create -n seg python=3.8 -yconda activate segpip install torch==1.9.0+cu111 torchvision==0.10.0+cu111 torchaudio==0.9.0 -f https://

2021-08-12 17:47:17 455

原创 Ubuntu 创建启动U盘

文章目录Ubuntu 创建启动U盘安装 WoeUSB制作启动U盘尽情享用吧～Ubuntu 创建启动U盘安装 WoeUSBsudo apt-get install devscripts equivs gdebi-core -ygit clone https://github.com/WoeUSB/WoeUSB.gitcd WoeUSB/./setup-development-environment.bashmk-build-depssudo gdebi woeusb-build-deps_*.

2021-07-28 15:03:01 256

原创进修网上学科

文章目录进修网上学科认真阅读尽情享用吧~进修网上学科认真阅读github项目学习:xray all in one(author: 565353780)尽情享用吧~

2021-07-02 09:32:05 98

原创 Ubuntu 运行 GRNet

文章目录Ubuntu 运行 GRNet下载准备运行环境安装运行尽情享用吧~Ubuntu 运行 GRNet下载git clone https://github.com/hzxie/GRNet.git准备运行环境conda create -n gr-net python=3.8conda activate gr-netpip install argparse easydict h5py matplotlib numpy opencv-python pyexr scipy tensorboardX

2021-06-06 20:34:27 494 5

原创 Ubuntu 使用 adb

文章目录Ubuntu 使用 adb安装 minicom adb上传文件下载文件尽情享用吧~Ubuntu 使用 adb安装 minicom adbsudo apt install android-tools-adblsusb插拔 usb 设备来判断是哪一条，然后运行sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules添加SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="<ID-first-part>", ATTRS{idPr

2021-05-28 20:22:31 345

原创 Ubuntu xmodmap 键位映射

文章目录Ubuntu xmodmap 键位映射查询 keycode改键重置尽情享用吧~Ubuntu xmodmap 键位映射查询 keycodexev改键我的仿 HHKB 改键(建议根据自己需求修改 keycode 映射部分)[` ~] -> [Esc][Caps] -> [Ctrl][Backspace] -> [\ |][\ |] -> [Backspace][Del] -> [` ~][F12] -> [Del F12]运行vi ~/.

2021-05-26 13:48:15 1085

原创 Ubuntu 编译 LibTorch

文章目录Ubuntu 编译 LibTorch参考尽情享用吧~Ubuntu 编译 LibTorch参考see this web dochttps://github.com/pytorch/pytorch#installation尽情享用吧~

2021-05-17 09:27:08 675

原创 Ubuntu 终端启动 Qt

文章目录Ubuntu 终端启动 Qt添加快捷方式快捷启动尽情享用吧~Ubuntu 终端启动 Qt添加快捷方式sudo touch /usr/bin/qtcreatorsudo sh -c "echo \"#!/bin/shexport QT_HOME=/home/chli/Qt/Tools/QtCreator/bin$QT_HOME/qtcreator $*\" > /usr/bin/qtcreator"sudo chmod a+x /usr/bin/qtcreator快捷启动qt

2021-05-16 16:08:30 4041 2

原创 wsl ssh 远程访问

文章目录Win 设置端口转发添加端口映射查看端口映射删除端口映射尽情享用吧~Win 设置端口转发使用 powershell 运行添加端口映射映射 : 到 :netsh interface portproxy add v4tov4 listenaddress=<listenaddress> listenport=<listenport> connectaddress=<connectaddress> connectport=<connectport>

2021-05-12 16:05:23 376

原创修复 scipy.misc.imresize() 函数弃用

文章目录修复 scipy.misc.imresize() 函数弃用修改为尽情享用吧~修复 scipy.misc.imresize() 函数弃用修改为import numpy as npfrom PIL import Imagedef scipy_misc_imresize(arr, size, interp='bilinear', mode=None): im = Image.fromarray(arr, mode=mode) ts = type(size) if np.issubdtype

2021-05-12 14:45:47 2331 8

原创 Ubuntu 安装 gcc-5 g++-5

文章目录Ubuntu 安装 gcc-5 g++-5运行尽情享用吧~Ubuntu 安装 gcc-5 g+±5运行sudo sh -c "echo \"deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial maindeb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial universe\" > /etc/apt/sources.list.d/xenial.list"sudo apt updatesudo apt

2021-05-12 14:39:54 917

原创 nvim 配置

文章目录Vim 配置安装插件管理器安装插件Vim 配置安装插件管理器mkdir -p ~/.vim/autoload ~/.vim/bundlecurl -LSso ~/.vim/autoload/pathogen.vim https://tpo.pe/pathogen.vimvi ~/.vimrc添加execute pathogen#infect()syntax onfiletype plugin indent onmap <C-n> :NERDTree<CR&g

2021-04-26 14:45:40 1659

原创 Linux 安装 Homebrew

文章目录Linux 安装 Homebrew安装设置源更新源安装包卸载包升级包尽情享用吧～Linux 安装 Homebrew安装/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"设置源git -C "$(brew --repo)" remote set-url origin https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/ho

2021-04-25 20:31:56 362

原创 zsh 配置

文章目录zsh 配置安装 zsh安装插件尽情享用吧～zsh 配置安装 zshsudo apt install zsh fonts-powerline autojumpsh -c "$(wget -O- https://raw.githubusercontent.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)"安装插件git clone https://github.com/TamCore/autoupdate-oh-my-zsh-plugins ${Z

2021-04-25 20:29:58 289

原创 Ubuntu 安装 VNC

文章目录Ubuntu 安装 VNC安装自启动尽情享用吧～Ubuntu 安装 VNC安装sudo apt-get install x11vncsudo x11vnc -storepasswd /etc/x11vnc.pass设置密码自启动sudo vim /etc/systemd/system/x11vnc.service输入[Unit]Description=Start x11vnc at startup.After=multi-user.target[Service]Type

2021-04-12 22:30:52 873

原创 Ubuntu 串口调试

文章目录Ubuntu 串口调试安装 minicom查看串口配置 minicom连接串口退出串口尽情享用吧～Ubuntu 串口调试安装 minicomsudo apt install minicom查看串口dmesg | grep tty配置 minicomsudo chmod 777 /etc/minicom/minirc.dflminicom -s选择Serial port setup修改为对应参数(下附我的设置)| A - Serial Device :

2021-04-12 15:30:42 1123

原创 Linux 安装 Edge

文章目录Linux 安装 Edge安装尽情享用吧～Linux 安装 Edge安装curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | gpg --dearmor > microsoft.gpgsudo install -o root -g root -m 644 microsoft.gpg /etc/apt/trusted.gpg.d/sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] https://packag

2021-04-08 16:29:47 499

原创 Ubuntu 制作 Win 启动盘

文章目录Ubuntu 制作 Win 启动盘安装 woeusb制作启动盘尽情享用吧~Ubuntu 制作 Win 启动盘安装 woeusbsudo vim /etc/apt/sources.list在最后添加# libwxgtk3.0-0v5# Ubuntu 20.04 -> bionicdeb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic main universe运行sudo apt updatesudo apt install woeu

2021-04-02 15:11:55 334

原创 VSCode 远程开发

文章目录VSCode 远程开发安装 VSCode安装插件修改配置文件VSCode 远程开发安装 VSCode安装插件Remote DevelopmentRemote X11修改配置文件单击左下角的绿色 Remote 按钮，选择Remote-SSH:Open Configuration File...选择第一个，修改为Host <create-name-for-this-connection> HostName <remote-ip-addr> User

2021-03-31 19:29:42 280

原创 Ubuntu 美化 macOS Big Sur

文章目录Ubuntu 美化 macOS Big Sur下载相关文件安装依赖Ubuntu 美化 macOS Big Sur下载相关文件WhiteSur 主题： https://www.pling.com/p/1403328/Big Sur 图标主题： https://www.pling.com/p/1399044/光标主题： https://www.pling.com/p/1355701/安装依赖安装配置cairo-dock: sudo apt install cairo-dockdock

2021-03-20 23:34:43 2078

原创更改 VSCode 字体

文章目录Ubuntu 更改 VSCode 字体下载字体修改 settings.json尽情享用吧～Ubuntu 更改 VSCode 字体下载字体下载最新版本字体并安装https://github.com/tonsky/FiraCode/releases修改 settings.json添加"editor.fontFamily": "'Fira Code'","editor.fontLigatures": true,"editor.fontWeight": "500","editor.fo

2021-03-15 17:19:28 1041

原创 Ubuntu 安装 WeChat

文章目录Ubuntu 安装 WeChat安装卸载尽情享用吧～Ubuntu 安装 WeChat安装sudo apt install snapd snapd-xdg-opensudo snap install electronic-wechatsudo vim /usr/share/applications/electronic-wechat.desktop添加[Desktop Entry]Name=Electronic WechatName[zh_CN]=微信电脑版Name[zh_TW]

2021-03-15 17:10:12 677

原创 Ubuntu ssh开放端口

文章目录Ubuntu ssh开放端口安装 ssh添加端口号修改防火墙查看防火墙允许通过的端口号删除防火墙允许通过的端口号尽情想用吧～Ubuntu ssh开放端口安装 sshsudo apt install openssh-client openssh-server添加端口号sudo vim /etc/ssh/sshd_config找到#Port 22改为Port 22Port <your-target-port>运行sudo systemctl restart s

2021-03-13 17:37:18 1664

原创 pip 命令行设置源

文章目录pip 命令行设置源运行可选源尽情享用吧～pip 命令行设置源运行pip config set global.index-url <target-url>可选源阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/豆瓣(douban) http://pypi.douban.com/simple/清华大学 https://pypi.tuna.tsin

2021-03-08 18:33:11 918

原创 Ubuntu 安装 Wine

文章目录Ubuntu 安装 Wine运行尽情享用吧～Ubuntu 安装 Wine运行sudo dpkg --add-architecture i386wget -nc https://dl.winehq.org/wine-builds/winehq.keysudo apt-key add winehq.keysudo apt-add-repository 'deb https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu/ <ubuntu-version-name&

2021-03-08 18:30:53 239

原创 pip 换源

文章目录pip 换源运行尽情享用吧～pip 换源运行pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple尽情享用吧～

2021-03-06 20:00:04 108

原创安装 GitKraken

文章目录安装 GitKraken下载安装修改 hostsWinLinux安装 node, yarn破解尽情享用吧~安装 GitKraken下载https://www.gitkraken.com/download安装修改 hostsWinC:\Windows\System32\drivers\etc\hostsLinuxsudo gedit /etc/hosts添加# gitKraken 更新屏蔽127.0.0.1 release.gitkraken.com安装 node,

2021-03-02 17:55:56 475

原创 Ubuntu 忘记密码

文章目录Ubuntu 忘记密码重启修改启动参数修改密码尽情享用吧~Ubuntu 忘记密码重启开机后不断长摁Shift 键直至加载出grub 界面修改启动参数选择Ubuntu 高级选项指向带有recovery mode的启动项，单击e修改"ro recovery nomodeset"为"rw single init=/bin/bash"单击F10修改密码输入passwd <user-name>然后重复输入两遍新密码，电源键强制关机重启

2021-02-26 19:55:21 264

原创解决 NVIDIA 驱动版本混乱

文章目录解决 NVIDIA 驱动版本混乱解除 NVIDIA 占用rmmod启用 NVIDIA尽情享用吧~解决 NVIDIA 驱动版本混乱解除 NVIDIA 占用使用sudo lsof -n -w /dev/nvidia*查看所有占用进程，并用sudo killall <proc-name>结束所有占用进程rmmodsudo rmmod nvidia如果提示失败则使用lsmod | grep nvidia查看所有 mod，并逐个进行 rmmod启用 NVIDIA

2021-02-25 15:36:01 589

空空如也

空空如也