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原创 STM32与串口屏交互（USART HMI）

STM32与串口屏交互（USART HMI）一、前期准备二、串口屏上位机使用方法以及界面设计三、STM32软件编程四、单片机发送数据的字符串指令汇总五、总结不管是备战电赛还是准备毕设，一块能与单片机交互的屏幕显得尤为重要，相较于传统的SPI，IIC通信的0.96寸OLED还是管脚较多的TFT屏幕，串口屏综合了以上屏幕的特点，即尺寸大、管脚少，能够充分减少占用单片机的I/O资源，且支持触摸。串口屏可作为输出设备（显示）以及输入设备（按键），开发难度小，操作简单，软件要求低且拥有专门的上位机辅助开发。一、

2021-08-06 01:46:43 49073 85

原创 15年全国电赛风力摆控制系统

15电赛风力摆最全，最贴心教程。让你轻松搞定风力摆！

2022-04-05 00:26:25 12183 42

原创 C语言——二分法得出测量电容值对应的纸张数（电赛19年纸张计数装置）

本人在备战2021年全国大学生电子设计竞赛的训练中，练习了19年的纸张计数装置的题目。在最终由单片机MCU学习计算拟合出的电容曲线，以及对应纸张数相应的电容值利用二分法得到最终测量的纸张数。以下介绍我们使用二分法的实际用法以及在使用过程中碰到的一些问题。在此工程中二分法的作用是：在若干个大小排列后的数据（存储在数组）中，遍历寻找测量数据与这若干个数据中最接近的数据所对应的位置。int half=35,low=0,high=70;void Half_FindPlace(void){ if(lo

2021-11-29 11:40:51 1347 4

原创 MSP430F5529 入门心得

2021年全国大学生电子设计竞赛因为疫情而推迟了，因为电赛里必有一道题目是要使用TI的处理器而之前用习惯了STM32系列处理器没有使用过TI的板子，所以闲着也是闲着，就拿实验室现有的TI的板子 MSP4305529LP学习，为推迟的电赛做准备。其实掌握了STM32,AT89C51等单片机，MSP430单片机也是非常好入手的。以下，将我在学习MSP430遇到的一些小问题，以及一些实用干货，代码的分析方法分享出来供大家参考！一、环境搭建1.软件下载本人使用的IAR开发MSP430，当然大家使用CCS也可以

2021-09-23 20:31:25 6567 12

原创常用ADC采样数字滤波算法最全汇总！！！【❤️建议收藏❤️】

滤波算法汇总1.一阶互补滤波方法：取a=0~1,本次滤波结果=（1-a）本次采样值+a上次滤波结果优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率较高的场合缺点：相位滞后，灵敏度低滞后程度取决于a值大小不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号*/ //float a;//u16 firstOrderFilter(u16 newValue, u16 oldValue)//{// return a * newValue + (1-a) * oldValue;//}///

2021-09-13 18:56:27 19857 6

原创三天让车立起来！STM32平衡车入门PID —— 第三天（PID调参）

说明：本文章适用于STM32初学者，想完成一个好玩且有深度的项目但不知道从何下手的同学。PID调参是平衡车的精髓所在，参数整定的好坏直接影响到平衡车的平衡效果。有的车平衡时来回晃而参数选的好的车就能稳稳地平衡在原地。可见PID调参在PID中是重中之重。我们一定要会调并且有针对性的去调。通过平衡车的例子举一反三，相信我们之后在遇到PID调参时能够从容不迫，非常迅速的找到最合适的值！！对于一个控制系统，我们期望的响应结果是稳（系统稳定不震荡不发散）、快（系统响应快速）、准（系统静态误差小）。对PID控制器的

2021-08-25 19:30:23 28213 39

原创三天让车立起来！STM32平衡车入门PID —— 第二天（软件算法）

说明：本文章适用于STM32初学者，想完成一个好玩且有深度的项目但不知道从何下手的同学。平衡车是我入门STM32的第一个实战项目，前前后后和我搭硬件的队友路总（硬件大佬，专注于PCB画板）搭了有七八版。从第一版V1.0手焊版到嘉立创PCB打板到最终的无线充电平衡车，我们碰到了几乎所有可能出现的问题，熬了几天夜硬着头皮解决，功能也是一项一项的添加，最终在学校的电赛选拔赛上拿到了一等奖，也是不负众望。毕竟经历过，所以写这篇文章的目的是让大家少走弯路，能够快速的、有目的性的做出属于自己的那个DIY平衡车，从实战

2021-08-21 00:50:33 15793 46

原创三天让车立起来！STM32平衡车入门PID —— 第一天（硬件搭建）