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RSS订阅原创 UE 4 TCP socket客户端，（TCP socket 插件）
在.h中UCLASS()class EXAMPLE_API ACppSocketConnection : public ATcpSocketConnection{ GENERATED_BODY() public: UFUNCTION() void OnConnected(int32 ConnectionId); UFUNCTION() void OnDisconnected(int32 ConId); UFUNCTION() void OnMessageReceived(int
2022-03-17 17:03:27
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原创 ue4.26.2像素流送
1、前期打包项目参考官方文档，2、修改复制.exe快捷方式的属性，把目标改为 -AudioMixer -PixelStreamingIP=localhost -PixelStreamingPort=8888 -RenderOffScreen -Log 前面要加空格。3、修改 \WindowsNoEditor\Engine\Source\Programs\PixelStreaming\WebServers\SignallingWebServer\scripts的webRtcPlayer.js文
2022-03-01 10:40:51
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原创 在Ubuntu16.04中运行ORB-SLAM2
1、安装ORB-SLAM2$ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM22、编译ORB-SLAM2$ cd ORB_SLAM2$ chmod +x build.sh$ ./build.sh3、从http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download下载序列并解压缩。本文下载的是TUM数据集，。$ ./Examples/Monocular/.
2021-11-04 18:59:46
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原创 Ubuntu中安装高版本的cmake
1、cmake官网下载啊cmake包，解压到Ubuntu中23、一定要重启Ubuntu以后再进行cmake --version！！！不然不会成功。
2021-11-02 15:28:20
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原创 ROS下进行单目相机标定
本教程是基于 usb_cam 包读取图像，因此需要提前安装 usb_cam 驱动，参见：GitHub - ros-drivers/usb_cam: A ROS Driver for V4L USB Cameras 安装 camera_calibration 功能包： sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration 启动摄像头驱动节点： roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 若出现如下错误
2021-10-25 19:45:37
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空空如也
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