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RSS订阅原创 moveit 更换运动学插件 trac-ik 所遇问题杂记
moveit 更换运动学插件 trac-ik环境 : ubuntu 20.04 ros noetic终端命令下载：$ sudo apt-get install ros-noetic-trac-ik-kinematics-plugin配置：src/“MYROBOT_NAME”_moveit_config/config/kinematics.yaml问题：可能会报类似错误：he kinematics plugin (cute_arm) failed to load. Error: Failed to
2022-02-19 15:33:21
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原创 用vs code 搭建stm32 开发环境（详细）
用vs code 搭建stm32 开发环境一、 软件安装二、编译三、调试一 软件安装1.1需要的软件STM32CubeMX 生成工程模板VS Code 编辑和调试程序Make 启动编译ARM GCC 编译程序OpenOCD 连接调试器。1.2 软件连接1.2.1安装java（安装STM32CubeMX，在这之前要先安装java），https://www.java.com/zh_CN/download/windows-64bit.js
2021-12-01 12:11:51
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空空如也
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