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RSS订阅原创 C++函数模板和普通函数调用规则
模板和普通函数调用规则1、如果函数模板和普通函数都可以实现，优先调用普通函数2、可以通过空模板的参数列表方式来强制调用函数模板例如：函数声明：print_str(string str);模板函数声明：template print_str(string str);调用：print_str(str);调用普通函数print_str<>(str);则可强制调用模函数模板3、函数模板也可以实现重载print_str<>(string str);print_str<&
2022-03-10 15:59:41
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原创 RTKLIB学习（三）——单点定位-伪距残差计算
单点定位2——伪距计算上篇文章讲到单点定位之卫星位置的计算，得到卫星的位置、速度和钟差。接下来要求取电离层、对流层延迟等改正后的伪距。
2021-12-16 19:17:54
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原创 RTKLIB学习（二）——单点定位-卫星位置、速度、钟差的计算
**单点定位1-卫星位置、速度、钟差的计算**从readobsnav()函数读取O文件和N文件后，开始定位信息处理。核心函数为procpos()，主要包括数据输入inputobs()，数据处理rtkpos()，数据输出outsol()三部分。输入部分为读取观测数据，导航信息。核心处理单元为rtkpos，主要包括单点定位pntpos，精密单点定位pppos，相对定位relpos三部分。本节主要记录单点定位部分。单点定位部分包括计算卫星位置速度钟差，接收机位置钟差速度等信息。本文先介绍卫星部分。1、计算
2021-12-15 16:07:39
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原创 RTKLIB学习（一）——文件读取
学习记录本人在rtklib源码学习过程中遇到的相关知识。从文件读取开始，readobsnav()函数层层调用到readrnxfp()函数，读取rinex文件。该函数包括readrnxh()函数和readrnxobs()函数，分别读取文件的头部和主体数据部分。文件头读取：readrnxh()，主要利用fgets()逐行读取并缓存文件流。先定义缓存字符数组buff和用于比较的指针*label：char buff[MAXRNXLEN],*label=buff+60; 其中buff缓存一行的所有字符，*la
2021-12-14 21:32:59
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原创 相机相关参数及视野计算
CCD尺寸就是靶面尺寸，一般是以英尺为单位，是靶面的斜边长。像素尺寸一般以毫米或微米为单位，是靶面的长和宽。以以下参数为例：监测标志物像素按以下公式计算：Di=fDr/Zdx，其中Di为标志物所占像素直径，f为焦距，Dr为标志物直径，Z为实际距离，dx为每一个像素在x方向的物理尺寸。依据上图，算例一：假设焦距200mm，标志物直径1000mm，实际距离500000mm。dx已知为0.0025mm/pixel，则Di=2001000/5000000.0025=160个像素，即标志所占160个像素。算.
2020-10-04 18:56:26
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基于Qt及C++的单点定位（SPP）源码.zip
2020-05-29
基于Qt/C++的单点定位（SPP）程序设计
2020-05-01
空空如也
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