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RSS订阅原创 PID控制电机转速简单测试
傅里叶变换与不确定性 卓晴速度采样频率 卓晴新概念：积分限幅。在物理量达到期望值之前防止误差积分越来越大使得没有稳定的反而作用相反了。而有了积分限幅之后在积分误差达到幅值的时候将会保持不变，其目的是让PID控制函数不会输出一个很大的值，这样就能让物理量稳定下来。PID调节（速度采样和控制间隔均为20ms）0.01，0，00.8s0.1，0，00.8s达到目标5，0，0...
2020-05-10 22:27:03
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原创 外设驱动步骤和K66SDK库与龙邱库TPM模块整合过程
时钟树常见配置时钟用途总线时钟和图中被大括号标出的时钟都可以作为相应外设的时钟编程模块The selection and multiplexing of system clock sources is controlled and programmed via the MCG module. The setting of clock dividers and module...
2020-04-06 21:44:04
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原创 曲与线性（微积分笔记）
参数方程形式定积分∫x1x2ydx=∫x1x2y(t)dx(t)=∫t1t2y(t)x′(t)dt,其中x1=x(t1),x2=x(t2)\int_{x_1}^{x_2} y \mathrm{d}x = \int_{x_1}^{x_2} y(t) \mathrm{d}x(t) = \int_{t_1}^{t_2} y(t)x'(t)\mathrm{d}t, \\其中x_1 = x(t_1),...
2020-03-27 01:02:45
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原创 Linear Algebra note
向量组线性关系与秩1证明一组向量组线性无关时，新学到的办法如下：反证法，要证线性无关，就假设这个向量组线性相关。然后关键是如何利用向量相关推出矛盾。其中一种实用的办法是：设α1,α2,α3...αs\alpha_1, \alpha_2, \alpha_3 ...\alpha_sα1,α2,α3...αs线性相关，则存在不全为0的cic_ici使得c1α1+c2α+...+cs...
2020-03-26 15:46:02
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原创 电子的路(电路基础笔记)
创世章电流传I =Δ limΔ→0ΔqΔt = dqdtI \ \mathop{=}\limits^{\Delta} \ \lim \limits_{\Delta \to 0} \frac{\Delta q}{\Delta t} \ = \ \frac{dq}{dt}I =Δ Δ→0limΔtΔq = dt...
2020-03-26 01:13:10
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空空如也
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