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RSS订阅原创 数字陷波器的设计
设计一个数字陷波器将输入信号中的50Hz工频干扰信号滤除，尽可能保留其他频率成分，设系统采样频率 fs = 1000Hz。陷波器：一种特殊的带阻滤波器，其阻带在理想情况下只有一个频率点，主要用于消除某个特定频率的干扰。小数点保留四位以上。
2024-04-21 15:39:59
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原创 简单的一阶滤波器设计
假设模拟信号如下，设计一个一阶低通数字滤波器，将信号中的高频分量滤除。2点滑动平均滤波器—低通滤波器。通带截止频率与极点位置的关系。MATLAB仿真代码。
2024-04-21 11:56:00
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原创 DSP中DELAY_US()函数的使用
在Main.c中，使用MemCopy()函数将段ramfuncs中的函数DSP28x_usDelay()的代码从装载地址RamfuncsLoadStart—RamfuncsLoadEnd拷贝到RamfuncsRunStart开始的SARAM空间中。之后在程序运行时，只要调用DSP28x_usDelay()函数，都会自动地指向SARAM中相应的函数入口地址，这一点是自动完成的。注意：即使这样，定时仍然可能不精确，因为可能有中断打断DSP28x_usDelay()的运行，所以在调用之前要关中断。
2024-04-19 21:45:46
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原创 QT界面布局
例如将3个CheckBox组件放置在一个GroupBox组件里，该GroupBox组件就是这3个CheckBox的容器，移动这个GroupBox就会同事移动其中的3个CheckBox。布局就是使界面上组件有规则的排列，并且随着窗体大小变化自动地调整大小和相对位置。组件板里有Layouts和Spacers。窗体上方的工具栏里有布局管理的按钮。
2024-03-29 09:38:39
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原创 QT charts模块画图
在项目中使用Qt Charts模块，必须在项目的配置文件（.pro文件）添加行语句。在需要使用QtCharts的类的头文件或源文件中，包含如下语句。
2024-03-20 19:06:34
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原创 QT-绘制动态曲线
将控件功能提升为QChartView。设置定时器绑定DrawLine函数。pro文件中添加chart。添加相关的头文件和变量。将二个函数加入到主函数。在串口工程中添加控件。
2024-03-19 18:40:41
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原创 QT画图功能
每个QWidget都自带的功能，继承了QPainteDevice都可以使用QPainter来进行绘图。（重写事件：如果父类有某个方法，此时子类需要有一个跟父类同样方法名称的）画图需要调用paintEvent绘制事件，paintEvent事件时QWidget类自带的事件。//30 30 表示开始绘制位置 100 100 表示绘制绘制范围宽高，30。（0,0）表示起点，（300,300）表示终点。设置渲染模式：使得平滑渲染。16表示起始弧度，140。QBrush表示笔刷对象。QColor表示颜色对象。
2024-03-10 21:41:33
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1原创 QT 打开项目提示 no valid settings file could be found
在打开项目，而后点击“项目”，在Configure project 栏中选择合适的kits然后点击configure project按钮即可。删除对应项目中的.user 文件。
2024-03-05 20:51:41
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原创 外部存储器接口（EMIF）
为了为每个CPU子系统提供一个专用的EMIF，该设备支持两个EMIF模块——EMIF1和EMIF2。EMIF一次只能处理一个请求。但对于WR访问（或执行访问），主仲裁块仅允许来自CPU子系统的主控器访问，该CPU子系统基于存储器控制器模块中的EMIF1MSEL寄存器中的配置获取EMIF模块的主控所有权。自刷新模式允许SDRAM处于低功率状态，同时仍然保留存储器内容，因为即使没有来自微控制器的时钟，SDRAM也将继续刷新自己。在完成请求后，主仲裁块再次评估未决请求，并将最高优先级的未决请求转发给EMIF。
2024-03-04 22:37:27
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原创 Liberod的License申请
图中的DiskID就是填写你C盘序列号的位置，填写完成后点击Register，几秒钟后会提示你，预计45分钟后会发送到你的邮箱。将license文件下载到安装的盘里，如果是安装在D盘actel下面的，就复制到actel文件下。双击桌面上的libero 软件图标可以正常进入了。找到license申请的路径。键盘的win+R，输入cmd。查找C盘的磁盘序列号。输入vol，然后回车。
2024-03-01 18:47:31
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原创 MCBPS配置成SPI
CLKSTP位同时也是使能SPI功能的一个位，控制的是时钟停止模式的使能和禁用，这个功能开启时，McBSP兼容SPI。当CLKSTP=0或CLKSTP=1时，禁用SPI功能，CLKSTP=2或CLKSTP=3时，使能McBSP的SPI功能，时钟停止模式开启。CLKXP表示数据发送的时钟极性，CLKXP=0，发送的数据在时钟的上升沿采样，CLKXP=1，发送数据在时钟下降沿采样。CLKRP表示数据接收的时钟极性，CLKRP=0，接收的数据在时钟的下降沿采样，CLKRP=1，接收数据在时钟上升沿采样。
2024-02-29 22:16:34
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原创 结合CMD文件，将变量写到ROM和Falsh中
Flash是一种非易失性存储器，它可以长期存储数据而不会丢失。Flash_Verify函数用来验证Flash某一区域的数据是否与给定buffer中的数据相同。仿真器与DSP成功连接后，点击CCS9.3界面左上角Tools→On-Chip Flash就可以设置仿真器擦除哪个扇区了。Flash_Erase函数用来擦除指定扇区，未指定扇区将被保留，一般在Flash_Program函数之前调用。Flash_Program函数可以将一个16-bit数据的buffer写入Flash的指定地址。
2024-02-28 21:53:56
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原创 Bootloader开发
二次Bootloader需要自定义c_int00的原因是希望C环境初始化完毕后不必进入main函数，而是进入二次Bootloader的主程序。3） 要求Bootloader程序可以作为CCS应用程序工程的一部分，而不需要将Bootloader程序与应用程序分为两个工程，方便使用；Flash_Program函数可以将一个16-bit数据的buffer写入Flash的指定地址。5） 要求Bootloader程序能够对接收到的数据进行校验，保证程序的完整性；hex文件的大小是bin文件大小的2倍。
2024-02-27 15:42:06
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原创 一阶低通滤波器
X为输入，Y为滤波后得到的输出值；本次的输出结果主要取决于上次的滤波输出值，其中a是和滤波效果有关的一个参数，称为滤波系数；它决定新采样值在本次滤波结果中所占的权重；
2024-01-12 23:20:07
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原创 PID Controller（PID控制）
积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致执行机构达到极限位置Xmax(阀门开度达到最大)，若控制器输出u(k)继续增大，阀门开度不可能再增大，此时就称计算机输出控制量超出了正常运行范围而进入饱和区。f的单位是Hz，表示单位时间内转的圈数，1Hz=1/T=1/second,（秒的倒数）。例如：采样周期为10KHz，则采样时间间隔（周期）为T=0.0001s，滤波器的截止频率为200Hz，则τ=1/200rad/s=1/400πHz。
2024-01-08 23:13:35
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原创 controlSUITE™ Getting Started Guide（控制入门指南）
controlSUITE设备支持包含启动C2000实时控制微控制器开发所需的软件和文档。在特定的设备目录中提供了文档，以描述如何为设备设置CCS项目，并提供所包含示例项目的概述，并协助进行故障排除。ControlSuite中的开发工具包提供了各种硬件开发工具，旨在加快和简化设计过程。C2000工具与ControlSuite软件相结合，为评估设备和无缝过渡提供了一种有效的方式。controlSUITE中包含的库范围从固定点数学和浮点数学库到专门的DSP库以及各种应用程序和实用程序库。
2024-01-06 22:15:59
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原创 芯片之AD4020
当执行寄存器读取和写入操作时，CNV类似于芯片选择信号，并且必须使CNV为低以访问配置寄存器内容。SDI上的数据在每个SCK上升沿被锁存。在每个SCK下降沿，SDO上的数据被移出。当CNV变高时，SDO返回到高阻抗状态.SCK必须设置为时钟极性（CPOL）=时钟相位（CPHA）=0。
2024-01-04 08:50:19
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原创 直接形式1(三阶)补偿器
直接形式1（DF1）结构是一种常见类型的离散时间控制结构，用于实现被指定为极点零点集或z（传递函数）中的有理多项式的控制律。一般来说，直接形式 1 结构在数值上的鲁棒性不如直接形式 2（看下章）。通过部分预先计算控制律，计算延迟可以减少到一次乘法和一次加法。请注意，系数已被调整以标准化分母中 z 的最高幂。
2024-01-01 16:52:48
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原创 线性PID控制器
库中的 PID 控制器为从环路的外部部分触发的反绕组复位提供了条件。库中所有的 PID 类型控制器都以类似的方式实现反清零。这个变量乘以积分器输入，这样积分器在输出饱和时累积连续的零数据，避免了众所周知的上弦现象。PID 控制器输出是分别作用于误差、误差积分和误差导数的三条路径的并行和。该控制器类似于理想PID的DCL 实现，不同之处在于没有设定点加权，并且微分路径看到的是伺服误差而不是反馈。每当误差的变化率很大时，这条路径的输出就很大。积分增益项的作用是改变这种情况发生的速率。•反上发条积分器复位。
2024-01-01 16:11:29
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原创 MATLAB中系统工具箱的使用
第二步：将数据导入到System Identiflcation 工具中。第三步：simulink进行仿真。第一步：导入系统的输入输出数据。对输入数据进行预处理：取均值化。将模型导入到工作空间。
2023-12-23 23:39:51
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原创 Matlab-修改默认启动路径
toolbox\local下，找到matlabrc.m。第三部：编辑matlabrc.m，在文本最后一行加入启动文件路径。第一:找到MATLAB的安装路径。
2023-12-21 11:40:58
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原创 FPGA使用乘法的方式
（2）建议乘法运算结果再打一拍，至少保持2个周期的延迟，改善代码时序，可兼容更高时钟频率下运行。（1）存储乘法运算结果的寄存器位宽，等于2个乘数的位宽之和。具体使用可以参看官网使用手册。
2023-12-12 23:15:07
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空空如也
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