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RSS订阅原创 ROS读书记录1：机器人SLAM导航核心技术与实战1
机器人SLAM导航核心技术与实战1第一章视频参考：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频第一章
2024-03-05 17:02:42
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原创 ROS2放弃指南6:ros2的自定义消息
ros2的自定义msg基础知识方法1方法2参考链接 已取得作者本人同意: 鱼香ROS2 .参考链接：ros2 dashing版本 官方教程基础知识方法1方法2
2022-04-26 15:22:51
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原创 ROS2放弃指南6:ros2的topic
// 建立工作空间和功能包mkdir -p ~/test-ros2-launch/srccd ~/test-ros2-launch/srcros2 pkg create fishbot_description --build-type ament_python// 建立URDF文件cd fishbot_description && mkdir urdf cd urdftouch fishbot_base.urdfcd ../mkdir launchcd launcht
2022-04-21 14:59:12
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原创 百科不全书之Python网络爬虫2
参考链接: 中国大学MOOC Python网络爬虫与信息提取网络爬虫2正则表达式正则表达式的语法Re库正则表达式正则表达式是一种针对字符串表达 简介 和 特征 思想的工具正则表达式可以用来判断某字符串的特征归属最主要应用在字符串匹配中正则表达式的语法正则表达式由字符和操作符构成Re库...
2022-04-14 16:52:12
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原创 百科不全书之Python网络爬虫1
参考链接: 中国大学MOOC Python网络爬虫与信息提取Python网络爬虫前奏The Website is the APIRequestsRequests异常前奏The Website is the APIIDLE自带；默认；常用；入门级适用于：Python入门；功能简单直接；300+代码以内Sublime Text专为程序员开发的第三方专用编程工具，专业编程体验，多种编程风格，工具非注册免费使用Wing公司维护，工具收费。调试功能丰富，版本控制，版本同步，适合多人共同开发V
2022-04-11 16:27:52
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原创 百科不全书之Python习题对比
1自己x=0x = input()flag = flag2= flag3 =flag4=0 for c in x: if '0'<=c<='9': continue elif c == '+': flag += 1 continue elif c == 'j': flag2+=1 elif c == '.': flag4+=1 continue e
2022-04-09 15:28:07
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原创 百科不全书之Python进阶
Python进阶程序设计方法学用户体验模块化设计应用软件开发的四个步骤安装Python第三方库参考链接：北京理工大学 Python语言程序设计程序设计方法学编程的起点不是 算法 而是 系统；编程如同搭积木，利用计算生态为主要模式；编程的目标是快速解决问题用户体验关心功能实现，更要关心用户体验，才能做出好产品编程只是手段，不是目的，程序最终是为人类服务提升用户体验的方法1 进度展示如果程序需要计算时间，可能产生等待，请增加进度展示如果程序有若干步骤，需要提示用户，请增加进度展示如
2022-04-09 14:35:53
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原创 百科不全书之python数据类型
python中的数据类型数据类型字符串字符串的格式化字符串运算符字符串函数字符串方法字符串的格式化组合数据类型集合类型集合操作符应用场景序列类型元组类型列表类型字典数据类型浮点数在使用的时候，存在不确定尾数。因为二进制跟十进制的转化不完全，所以会存在尾巴所以使用round(x,d) d代表要取多少位。在混合运算时，生成结果为最宽类型类型示例十进制0 1 2十六进制0X12 0x12八进制0O12 0o12二进制0b12 0B12运
2022-04-02 09:25:06
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原创 百科不全书之Python常用库
百科不全书之Python常用库参考链接turtle 库time库参考链接北京理工大学 Python语言程序设计turtle 库turtle(海龟)库是turtle绘图体系的python实现。turtle.setup(650,350,200,200) #确定画布的大小和位置，后两个参数是可选的，setup不是必须的turtle.penup() #提起画笔turtle.pendown() #放下画笔turtle.pensize(7) #设置画笔的粗细turtle.width(7
2022-03-29 13:50:31
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原创 ROS2放弃指南5：初识Gazebo
安装条件虚拟机关闭3D图形加速git rest --hard // 撤销掉你本地的修改 有重要的文件记得备份git pull origin master // 拉取代码catkin_make --pkg ** // 单独编译指定功能包sudo apt-get install ros-dashing-gazebo-ros ros-dashing-gazebo-plugins ros-dashing-joint-state-publisher ros-dashing-joint-stat
2022-03-21 21:33:11
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原创 ROS2放弃指南3：webots简单使用
betbots与ros简介安装如何入门webots机器人仿真神器 · 罗伯特祥 .简介webots 仿真 对于机械臂的支持不够好。gezebo 建模：模型编辑器，编辑代码，加载urdf。仿真流程：场景建模->生成urdf并配置传感器->编写launch文件。关键就是 生成ufdf并配置传感器这一步。对于新手来说，很繁琐。模型库没有分类。物理引擎为ODE,Bullet,Simbody,DART物理引擎，默认为ODE。编写插件对使用者编程能力有要求。webots： 建模通过节点实现。场景跟
2022-03-14 17:20:41
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原创 nano智能小车1：arduino相关知识
nano智能小车1：arduino相关知识相关引脚基本数据类型常用函数arduino 串口通讯相关引脚基本数据类型你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。常用函数arduino 串口通讯我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作
2022-03-13 13:49:46
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原创 ROS放弃指南7：Autoware.ai的安装和使用
Autoware.ai的安装和使用安装使用参考链接：星辰和大海都需要门票：autoware.ai 1.12版本安装教程 Masec：【学习笔记】Autoware无人驾驶软件安装遇见的坑与解决安装mkdir -p autoware.ai/srccd autoware.ai // 这个网址的网速比较慢git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git --recurse-submodules // 下面这个的下载网速会快一些wget -O aut
2022-03-07 15:27:30
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原创 激光SLAM放弃指南6：LGSVL Simulator的安装和使用
LGSVL 相关问题在win10运行LGSVL的时候报1或者2的错误1 Invalid: undefined2 Invalid: (Line: 1, Col: 1, Idx: 0) - (Line: 1, Col: 1, Idx: 0): Exception during deserialization这是由于你最开始运行了高版本的LGSVL，当时下载了高版本的Unity附件，但是Unity不支持来自旧版Unity包，所以会出这个问题解决方法就是到下面的路径下，删除文件 data.db和
2022-03-07 10:57:45
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原创 自动驾驶技术概论笔记
【ISBN号】978-7-302-53778-6自动技术驾驶概论第一章第二章第三章第四章第五章第一章自动驾驶分为：感知定位，决策规划，控制执行三大模块第二章第三章第四章第五章
2022-03-02 20:30:02
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原创 激光SLAM放弃指南7：carla的安装及简单使用
下载https://github.com/carla-simulator/carla/releases 下载对应平台版本的发布版压缩包。查看对应Python版本打开‘/carla/PythonAPI/carla/dist’，查看egg文件对应的python版本。如果版本不匹配，会报出“cannot import name carla ”的错误。...
2022-01-07 09:53:27
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原创 百科不全书之ROS函数解析
1. ROS的回调函数/************单线程***************/ros::spin() 单线程回调函数ros::spin()在节点关闭或ros::shutdown()或按下Ctrl-C才会返回。ros::spinOnce() 单线程回调函数ros::spinOnce()在那个时间点，会调用所有的回调函数。/************多线程***************/// 类似于ros::spin()，在构造过程中可以指定它所用线程数，但如果不指定线程数或者线程数设置
2021-10-21 15:41:55
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原创 ffmpge升级指南2 ffmpeg的编解码
解码解码步骤1 查找解码器(avcodec_find_decoder)2 打开解码器(avcodec_open2)3 解码(avcodec_decode_video2)#include <libavcodec/avcodec.h> // 加入编解码的库AVCodec 编解码结构体AVCodecContext 编码器上下文AVFrame 解码后的帧av_frame_alloc/av_frame_free() // AVFrame 的分配与释放avcodec_allo
2021-07-19 17:45:40
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原创 ffmpge升级指南1 ffmpeg的简介
gcc -g -O2 -o test test.c -I-g:输出文件中的调试信息-O:对输出文件做指令优化-o:输出文件-I:指定头文件-L:指定库文件位置-l:指定使用哪个库编译过程：预编译->编译->链接，动态链接/静态链接->GDB调试器设置断点：b运行程序：r单步执行：n跳入函数：s跳出函数：finish打印内容：p...
2021-07-14 13:35:42
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原创 百科不全书之 FFMP之推拉流函数解析
#工作流程avformat_network_init();// 初始化网络库 网络拉流推流必须用av_register_all(); //初始化所有的封装和解封装，不包含编码和解码pFormatCtx = avformat_alloc_context(); // 对AVFormatContext做初始化if(avformat_open_input(&pFormatCtx,path,NULL,NULL)<0) //打开视频流if(avformat_find_stream_i
2021-07-06 10:38:10
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原创 百科不全书之联想ThinkBook14锐龙核显版安装ubuntu18记录
在用了一年的苦逼旧电脑之后，终于有项目让我换新电脑了，本来是挺中意RedmiBook Pro14和联想小新Pro14的，奈何我只是个职场新手，完全没有发言权。不过公司新配的这个ThinkBook 14也挺不错的。拿到用了几天之后发现这台电脑用起来还是很舒服的，只可惜，我要用ubuntu18来工作，所以就重装了这台电脑的系统。电脑配置：R7 5800U+16G+512G SSD安装系统：Ubuntu 18.04.5 LTS。制作镜像这种问题我就不说了，CSDN上面有很多，我只说一下我遇到的问题亮度
2021-06-30 16:51:17
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原创 ROS放弃指南6：rviz和tf坐标系
参考链接：陈瓜瓜的简书：机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系 link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门 link先占个坑，
2021-05-24 10:27:56
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原创 ROS放弃指南5: ros launch和ros bag
参考链接：陈瓜瓜的简书：机器人操作系统ROS从入门到放弃(五):在类中发布和接收消息 link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门 link先占个坑，
2021-05-24 10:25:56
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原创 百科不全书之VUE、Nginx、docker
建立VUE项目//1 。注：此处项目名不能使用大写。 vue init webpack demo? Project name test99 ? Project description A Vue.js project? Author chenshuaiyu <***********@qq.com>上面三个都是直接回车? Vue build standalone Vue build，有两个选择，Runtime + Compiler 和 Runtime-only
2021-05-10 14:10:55
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原创 qt的JS与VUE交互错误
js: Uncaught ReferenceError: onBtnSendMsg is not defined // js：未捕获的ReferenceError：onBtnSendMsg未定义js: Uncaught Reference，Error: QWebChannel is not defined // js：未引用，错误：未定义QWebChannelhtml：Uncaught TypeError: Cannot set property 'transport' of undefined
2021-05-06 10:19:53
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原创 百科不全书之QT常用函数
1 QT定时器的使用// 头文件#include <QTimer>// 使用方法QTimer *time_my_ = new QTimer(this);connect(time_my_,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(TsetTimeOut)); //定时时间到执行的任务;time_my_->start(500); // 传入的整数单位是毫秒// 函数的声明public slots: void TsetTimeOut();2 QT
2021-03-16 14:00:30
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原创 百科不全书之我的常见报错和解决
error: ‘sin’ was not declared in this scope QPointF up_startPt1(m_coverBallRadius*cos(30.0*Rad), -m_coverBallRadius*sin(30.0*Rad));解决办法：添加函数的头文件 #include <complex> // An hig
2021-02-25 15:06:10
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原创 百科不全书之ubuntu常用函数
glib相关函数 // function：回调函数名; data：是传入函数的参数; gpointer:是一个指针类似 void *; //function会根据返回值来确定执行次数，当返回FALSE时，就不会再被调用了，如果返回TRUE，当当前线程空闲的时候又会被执行，而且反复执行g_idle_add (GSourceFunc function, gpointer data);// interval，超时时间，单位为 毫秒; function:回调函数名; .
2021-02-04 17:17:56
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原创 百科不全书之：GStreamer常用函数
* gst_init (&argc, &argv); // 1.初始化所有内部数据结构 2.检查所有可用的插件 3.运行所有的命令行选项*pipeline = gst_parse_launch ("playbin2 uri=http://docs.gstreamer.com/media/sintel_trailer-480p.webm", NULL);GStreamer是设计来处理多媒体流的框架。媒体流经过一系列的中间element，从source
2021-02-02 16:50:53
747
原创 激光SLAM放弃指南4：PL-ICP的实现
参考链接：1.李太白lx 系列文章 从零开始搭二维激光SLAM link计算运算时间差值// step1 进行数据类型转换std::chrono::steady_clock::time_point start_time = std::chrono::steady_clock::now();...std::chrono::steady_clock::time_point end_time = std::chrono::steady_clock::now();std::chrono::durati
2021-01-11 11:02:48
911
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原创 百科不全书之 ubuntu常用命令和常用网址
清空回收站文件：sudo rm -rf /home/csy/.local/share/Trash/查看设备号 mount格式化内存卡 mkfs.vfat /dev/mmcblk0p1
2021-01-08 16:20:55
251
autoware.auto的lexus_rx_450h_description中的meshes文件
2022-03-12
只需5积分的protobuf3.8.0.zip
2020-11-25
只需5积分的opcv 3.2和3.1和和ippicv_linux_20151201.zip
2020-11-25
只需要5积分的rviz模板.zip
2020-07-28
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