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上证指数历史数据采集ID：503658代码# # 导入tushareimport tushare as ts# 初始化pro接口pro = ts.pro_api('你自己的TOKEN')# 拉取数据df = pro.index_daily(**{ "ts_code": "000001.SH", "trade_date": "", "start_date": 20200101, "end_date": 20220415, "limit": "",
2022-04-17 21:11:44
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原创 tushare数据如何从如MySQL数据库
安装依赖包sqlalchemy、mysqlclient安装MySQL对于MySQL版本，没有特别的要求，mysql 5+、mysql 8+ 都可以，如果是最新版mysql，需要将sqlalchemy升级到最新版。具体的安装过程，这里不做介绍，大家可自行baidu，有很多参考材料。编写入库代码由于用了sqlalchemy，这个过程非常简单。用户无需首先在数据库中建表就可以执行数据入库，但这种默认方式所创建的数据表并不是最优的数据结构，可以参考第4条进行优化。res = df.to_sql('sto
2022-04-17 20:46:45
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转载 tushare库基础操作
平台介绍tushare是一个金融大数据开放社区，现已升级到tushare pro版本，新版本在数据稳定性和获取速率上大幅提升。与wind、东财等收费数据源相比，tushare pro算是金融数据界的良心之作，其为从事金融工程、量化研究等方向的同学们提供了便利。tushare pro还有一点突出的特色就是已经将股票、期货、数字货币、行业大数据，外汇等金融市场全部纳入到一个接口中，大有一统江湖的感觉。操作手册引导用户顺利开始使用Tushare Pro数据，以下步骤将带您开始Tushare数据之旅：1、用
2022-04-17 20:26:37
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原创 简单了解大数据
怎样理解大数据的概念大数据，大数据具备 Volume、Velocity、Variety 和 Value 四个特征，简称“4V”，即数据体量巨大、数据速度快、数据类繁多和数据价值密度低，1）Volume：表示大数据的数据体量巨大。2）Velocity：表示大数据的数据产生、处理和分析的速度在持续加快。3）Variety：表示大数据的数据类型繁多。4）Value：表示大数据的数据价值密度低。影响：1）大数据的处理分析正成为新一代信息技术融合应用的结点2）大数据是信息...
2020-06-05 06:56:46
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原创 四足机器人不同步态研究
腿式机器人的特点：（1）腿式机器人的运动轨迹是一系列离散的足印，轮式和履带式机器人的则是一条条连续的辙迹。崎岖地形中往往含有岩石、泥土、沙子甚至峭壁和陡坡等障碍物，可以稳定支撑机器人的连续路径十分有限，这意味着轮式和履带式机器人在这种地形中已经不适用。而腿式机器人运动时只需要离散的点接触地面，对这种地形的适应性较强，正因为如此，腿式机器人对环境的破坏程度也较小。（2）腿式机器人的腿部具有多个自由度，使运动的灵活性大大增强。它可以通过调节腿的长度保持身体水平，也可以通过调节腿的伸展程度调整重心的位置
2020-06-04 22:49:49
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原创 斯坦福四足机器人运动学逆解
为什么要运动学逆解运动学逆解即根据工具坐标系相对于基坐标系的目标位姿，求解机器人各关节角。逆运动学在机器人学中占有非常重要的地位，是机器人轨迹规划和运动控制的基础，直接影响着控制的快速性与准确性。一般机器人运动学逆解算法可分为以下几种: 解析法 ( 又称反变换法) 、几 何 法 和 数 值 解法。由 PAUL 等提出的反变换法求解过程直观，因而被广泛采纳，但其求解过程中需多次进行齐次变换矩阵的逆运算和 4 × 4 维矩阵的乘积运算，导致求解过程复杂耗时。足端轨迹规划在机器人技术各个环节中，信息存
2020-05-22 18:09:31
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原创 四足机器人控制思路
（1）电池提供7.4V电压。 （2）电压经LM2596稳压板后降为6V，为整个系统供电。 （3）PyBOARD是整个控制系统的主控，用来处理来自遥控器的信号，并将遥控器控制信号通过内部程序转化为舵机的转角，通过IIC总线输出给舵机扩展板。 （4）舵机扩展板将来自IIC总线的信号转换为PWM信号，分别控制8个舵机 （1）遥控器发出的控制信号传递给主控程序。 （2）主控程序中的TROT步态函数将遥控器信号转化为运动参数，并将运动参数生成各腿的足...
2020-05-22 16:08:50
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原创 仿制斯坦福机械狗——组装过程
模型结构 组装材料清单 四足机器人采用框架式结构，组成有2块侧板，8个腿部舵机，4条腿部结构，一块连接件（电器安装平台），主控，稳压板，舵机扩展板，电池，电池固定十字架，4个框架件，4个连接件固定块。 部分组件的组装 腿部组装 腿部零件清单：2个大腿杆、2个小腿杆、1个连接小圆柱、1个足端（贴好自行车内胎以防滑）、螺丝。 ...
2020-05-22 15:43:22
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原创 iic协议
简介IIC，Inter-Integrated Circuit，集成电路总线，需要2根线连接拓扑，是半双工，适用于"字节型"设备。特点I2C总线物理拓扑结构通信原理：通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。IIC的协议层IIC的协议层才是掌握IIC的关键。现在简单概括如下：a.数据的有效性在时钟的高电平周期内，SDA线上的数据必须保持稳定，数据线仅可以.
2020-05-10 19:27:03
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原创 舵机学习笔记
舵机实物图舵机的内部结构舵机和步进电机的动力是有着很大区别的，舵机的驱动力来自——直流电机，通过变速齿轮的传动和变速，将动力传输到输出轴，同时，舵机内部都设有角度传感器和控制电路板，用来参与舵机的转动角度的控制和信号的反馈检测工作。舵机的工作原理舵机的伺服系统由可变宽度的脉冲来进行控制，控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值，最大值，和频率。一般而言，舵机的基准信号都是周期为20ms，宽度为1.5ms。这个基准信号定义的位置为中间位置。舵机有最大转动角度，中间位置的定义就是从这个
2020-05-10 19:13:18
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转载 斯坦福机器狗机械结构
- 对象斯坦福机器狗- 机械结构上的重 要概念腿型：并联腿，串联腿（运动范围大）串联腿分类：外膝肘式，全肘式，全膝式，内膝肘式（稳定性高）。无刷电机。四足机器人的足端设计主要有三种形式，即圆柱形足端（含半圆柱型阻断），球型足端（含半球形足 端）及仿生足端。圆形足端是目前四足机器人最常见的足端设计，足端呈球形或半球型，这种设计的优点是机器人足端可 以和地面从各个方向接触，具有较强的环境适应性。这里我们选择圆柱形。功能特性：八自由度并联腿能够实现TROT小跑步姿-机械设计
2020-05-10 18:31:33
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原创 青年歌手大奖赛_评委会打分（HD）
青年歌手大奖赛_评委会打分（HD）标题：Problem Description青年歌手大奖赛中，评委会给参赛选手打分。选手得分规则为去掉一个最高分和一个最低分，然后计算平均得分，请编程输出某选手的得分。Input输入数据有多组，每组占一行，每行的第一个数是n(2<n<=100)，表示评委的人数，然后是n个评委的打分。Output对于每组输入数据，输出选手的得分，结果保留2...
2019-11-09 20:44:45
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原创 蟠桃记（HD）
蟠桃记加粗样式题目：Problem Description喜欢西游记的同学肯定都知道悟空偷吃蟠桃的故事，你们一定都觉得这猴子太闹腾了，其实你们是有所不知：悟空是在研究一个数学问题！什么问题？他研究的问题是蟠桃一共有多少个！不过，到最后，他还是没能解决这个难题，呵呵-当时的情况是这样的：第一天悟空吃掉桃子总数一半多一个，第二天又将剩下的桃子吃掉一半多一个，以后每天吃掉前一天剩下的一半多...
2019-11-09 19:45:42
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原创 素数判定
素数判定题目：Problem Description对于表达式n^2+n+41，当n在（x,y）范围内取整数值时（包括x,y）(-39<=x<y<=50)，判定该表达式的值是否都为素数。Input输入数据有多组，每组占一行，由两个整数x，y组成，当x=0,y=0时，表示输入结束，该行不做处理。Output对于每个给定范围内的取值，如果表达式的值都为素数，则输出"OK...
2019-11-09 19:11:19
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原创 多项式求和（HD）
多项式求和（HD）题目描述：Problem Description多项式的描述如下：1 - 1/2 + 1/3 - 1/4 + 1/5 - 1/6 + …现在请你求出该多项式的前n项的和。Input输入数据由2行组成，首先是一个正整数m（m<100），表示测试实例的个数，第二行包含m个正整数，对于每一个整数(不妨设为n,n<1000），求该多项式的前n项的和。Outpu...
2019-11-05 18:52:09
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原创 水仙花数（HD）
水仙花数（HD）题目描述：Problem Description春天是鲜花的季节，水仙花就是其中最迷人的代表，数学上有个水仙花数，他是这样定义的：“水仙花数”是指一个三位数，它的各位数字的立方和等于其本身，比如：153=13+53+3^3。现在要求输出所有在m和n范围内的水仙花数。Input输入数据有多组，每组占一行，包括两个整数m和n（100<=m<=n<=999...
2019-11-05 18:24:28
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原创 求数列的和（HD）
求数列的和（HD）Problem Description数列的定义如下：数列的第一项为n，以后各项为前一项的平方根，求数列的前m项的和。Input输入数据有多组，每组占一行，由两个整数n（n<10000）和m(m<1000)组成，n和m的含义如前所述。Output对于每组输入数据，输出该数列的和，每个测试实例占一行，要求精度保留2位小数。Sample Input81 ...
2019-11-05 12:42:39
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原创 数值统计（HD）
数值统计（HD）Problem Description统计给定的n个数中，负数、零和正数的个数。Input输入数据有多组，每组占一行，每行的第一个数是整数n（n<100），表示需要统计的数值的个数，然后是n个实数；如果n=0，则表示输入结束，该行不做处理。Output对于每组输入数据，输出一行a,b和c，分别表示给定的数据中负数、零和正数的个数。Sample Input6 0...
2019-11-04 20:26:17
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原创 平方和与立方和（HD）
平方和与立方和HDProblem Description给定一段连续的整数，求出他们中所有偶数的平方和以及所有奇数的立方和。Input输入数据包含多组测试实例，每组测试实例包含一行，由两个整数m和n组成。Output对于每组输入数据，输出一行，应包括两个整数x和y，分别表示该段连续的整数中所有偶数的平方和以及所有奇数的立方和。你可以认为32位整数足以保存结果。Sample Inpu...
2019-11-04 18:13:10
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原创 C++求一年中第几天？
第几天题目描述：Problem Description给定一个日期，输出这个日期是该年的第几天。Input输入数据有多组，每组占一行，数据格式为YYYY/MM/DD组成，具体参见sample input ,另外，可以向你确保所有的输入数据是合法的。Output对于每组输入数据，输出一行，表示该日期是该年的第几天。Sample Input1985/1/202006/3/12Sa...
2019-11-04 17:35:58
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原创 C++求奇数的乘积
求奇数的乘积题目描述：Problem Description给你n个整数，求他们中所有奇数的乘积。Input输入数据包含多个测试实例，每个测试实例占一行，每行的第一个数为n，表示本组数据一共有n个，接着是n个整数，你可以假设每组数据必定至少存在一个奇数。Output输出每组数中的所有奇数的乘积，对于测试实例，输出一行。Sample Input3 1 2 34 2 3 4 5S...
2019-11-04 17:32:27
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原创 C++求数组坐标两点的距离-----计算两点间的距离（HD）
计算两点间的距离Problem Description输入两点坐标（X1,Y1）,（X2,Y2）,计算并输出两点间的距离。 Input输入数据有多组，每组占一行，由4个实数组成，分别表示x1,y1,x2,y2,数据之间用空格隔开。 Output对于每组输入数据，输出一行，结果保留两位小数。 Sample Input0 0 0 10 1 1 0 Sample Ou...
2019-11-03 21:51:33
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原创 C++开平方根---求绝对值（HD）
开平方根头文件：#include <math.h>方法一：double sqrt(double x);//开平方sqrt是square root缩写2.方法二：double pow(double x,double y);//求乘方x^y，pow是power的缩写实例：求绝对值Problem Description求实数的绝对值。 Input输入数据有...
2019-11-03 21:45:29
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原创 C++-----switch的使用实例---成绩转换（HD）
C++ switch-case语句的执行流程是:1 首先计算switch后面圆括号中表达式的值;2 用此值依次与各个case的常量表达式比较;3若圆括号中表达式的值与某个case后面的常量表达式的值相等,就执行此case后面的语句,执行后遇break语句就退出switch语句;4若圆括号中表达式的值与所有case后面的常量表达式都不等;5则执行default后面的语句n+1,然后退出s...
2019-11-03 21:31:40
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原创 C++字符串处理--------“气球” 的最大数量（力扣网）
“气球” 的最大数量给你一个字符串 text，你需要使用 text 中的字母来拼凑尽可能多的单词 “balloon”（气球）。字符串 text 中的每个字母最多只能被使用一次。请你返回最多可以拼凑出多少个单词 “balloon”。示例 1：输入：text = “nlaebolko”输出：1示例 2：输入：text = “loonbalxballpoon”输出：2示例 3：输入：...
2019-10-31 15:55:07
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原创 简单字符串排序------ASCII码排序（HDJO）
题目地址：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2000Problem Description输入三个字符后，按各字符的ASCII码从小到大的顺序输出这三个字符。Input输入数据有多组，每组占一行，有三个字符组成，之间无空格。Output对于每组输入数据，输出一行，字符中间用一个空格分开。Sample Inputqweasdzxc...
2019-10-29 18:13:03
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