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https://www.researchgate.net/publication/242557620_Photometric_Method_for_Determining_Surface_Orientation_from_Multiple_Images
2020-11-04 19:19:03
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原创 unzip 解压文件到指定目录
unzip 解压文件到指定目录1.把文件解压到当前目录下2.如果要把文件解压到指定的目录下，需要用到-d参数3. 解压的时候，有时候不想覆盖已经存在的文件，那么可以加上-n参数4. 只查看一下zip压缩包中包含哪些文件，不进行解压缩5. 查看显示的文件列表还包含压缩比率6. 检查zip文件是否损坏7.将压缩文件test.zip在指定目录下解压缩，如果已有相同的文件存在，要求unzip命令覆盖原先的文件1.把文件解压到当前目录下unzip test.zip2.如果要把文件解压到指定的目录下，需要用到-
2020-09-17 17:08:05
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转载 curl命令行介绍
1.CURL介绍CURL，全称Command Line URL Viewer，是一个Linux命令行工具，能从服务器下载数据，也能往服务器上发送数据，支持多种协议，支持的协议有：DICT，FILE，FTP，FTPS，GOPHER，HTTP，HTTPS，IMAP，IMAPS，LDAP，LDAPS，POP3，POP3S，RTMP，RTSP，SCP，SFTP，SMB，SMBS，SMTP，SMTPS，TELNET和TFTP。从CURL支持的协议就可以看出，CURL命令非常强大。2.CURL 命令用法2.1 c
2020-09-04 16:31:53
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原创 ubuntu下海大校园网的配置
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2020-06-26 18:08:26
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原创 RabbitMq安装配置过程
具体的配置过程参见这篇文章：https://blog.csdn.net/zhm3023/article/details/82217222其中一开始启动的时候无法访问15672端口 号因为你的安装路径中存在中文路径可以用以下方法修改（参见：https://stackoverflow.com/questions/49376049/rabbitmq-argumenterror-argument-error）：只需要设置一下RABBITMQ_BASE,把这个路径设置为没有中文的路径，按照上面三步设置完后
2020-05-25 10:43:59
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原创 ubuntu 18.04 下docker的安装配置
安装Docker1.更新aptsudo apt upgrade2.安装dockersudo apt-get install docker.io3.配置docker
2020-05-22 19:14:28
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原创 配置ubuntu的slam环境
更换国内源https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/80112149?utm_source=appcd /etc/apt/vi sources.lists将里面到内容全删，换成国内的源(见上面链接)更新源 sudo apt update安装 vimsudo apt-get install vim安装gcc，g++和m...
2020-05-07 15:28:23
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原创 A Side Scan Sonar Image Denoising Algorithm Based on Compound of Fuzzy Weighted Average and Kalman F
Abstract水下侧扫声纳图像的噪声来源：高斯噪声、脉冲、斑点噪声。传统方法只能移除部分噪声，并且去噪后容易造成细节模糊。本文在考虑到噪声的随机性以后，提出一种融合了模糊加权平均和卡尔曼滤波的去噪方法。在最大化保留图像细节的基础上，同时去除高斯噪声和脉冲噪声一．Introduction由于海底环境和声波自身干涉的影响，声纳图像生成的图像难免会有噪点。声纳采集的图像通常会有高斯噪声、脉...
2020-04-26 23:52:33
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原创 Shape Estimation in Natural Illumination
Shape Estimation in Natural Illumination摘要传统的单一光源和Lambertian反射的shape from shading 算法有一个明显的弊端，约束不足以指明局部方向，也就是需要自己增加额外的约束；而 Photometric stereo 算法作为sfs的变体，通过控制光源来增加额外的约束从而简化问题。在本文中，我们证明许多自然光环境已经具有足够的...
2020-04-20 00:05:54
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原创 Computer Vision Techniques Applied for Reconstructionof Sea oor 3D Images fromSide Scan Sonars data
Computer Vision Techniques Applied forReconstructionof Sea oor 3D Images from Side Scan and SyntheticAperture SonarsData文章目录摘要1. 引言2. 三维重建和可视化2.1 算法2.2 结果3. 三维海底地形重建3.1算法3.2结果4.结论摘要这篇文章...
2020-04-12 21:57:49
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原创 Global shape from shading
摘要介绍了一种全局的shape from shading 方法该方法基于光滑表面的拓扑性质。其中把图像上的奇异点分为最大最小值，两种鞍点，作为解决该问题的关键。该分类方法适用于全局的情况并且不需要假设奇异点邻域点的局部特征。从结果上看，该方法能够得到较其他方法更优的结果（在当时），并且计算简单，易于实现，执行速度快。引言之前，Horn等人提出一种特征样条扩散的一阶非线性偏微分方程的方法，但...
2020-04-05 18:55:22
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原创 A Variational Approach to Shape-from-shading Under Natural Illumination论文阅读
这里写自定义目录标题摘要引言成像模型以及相关工作新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入摘要提出一种...
2020-03-29 22:25:27
412
原创 虚拟机的配置
虚拟网络连接的三种形式1.桥连接，linux可以和其他的系统通信，但可能会造成ip冲突2.NAT：网络地址转换方式，linux可以访问外网，不会造成ip冲突3.主机模式：你的linux是一个独立的主机...
2020-03-25 08:59:57
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A singleAlgorithm for Shape from Shading
@TOCMotivationBasic MethodRelated Works在Oliensis和Dupuis之前，传统的SFS算法通常需要加一些正则化的条件来保证算法的物理层面上的合法性；并且似乎迭代几千次才能保证不错的近似结果。线性方法，在傅里叶区域进行求解，不需要满足上述规则，但应用场景有限；特别是它们不能处理垂直于表面的入射光。Oliensis和Dupuis的方法：给定一些...
2020-03-22 22:22:00
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原创 Estimation of Iluminant Direction, Albedo and Shape from Shading
文章目录摘要新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入摘要提出一种从阴影中恢复深度信息的方法。在均匀...
2020-03-15 22:51:05
480
原创 mysql数据库学习笔记（1）
五、视图的更新#五、视图的更新CREATE OR REPLACE VIEW myv1asselect last_name,email,salary*12*(1+ifnull(commission_pct,0)) "annual salary"from employees;select * from myv1;#查看视图myv1#1.插入insert into myv1 value...
2020-03-11 10:22:58
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原创 pytorch学习笔记(1)
#pytorch 的nn库import torch.nn as nnN,D_in,H,D_out=64,1000,100,10#随机创建一些训练数据x=torch.randn(N,D_in)y=torch.randn(N,D_out)# 可以定义一个modelmodel=torch.nn.Sequential(#一个线性层，一个relu函数，一个线性层torch.nn.Linea...
2020-03-10 17:53:48
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原创 Photometric method for determining surface orientation from multiple images论文笔记
Photometric method for determining surface orientation from multiple images文章目录摘要引言反射图反射图技术摘要本文介绍了一种称为photometric stereo的方法，该方法通过改变入射光的方向同时保持观察方向不变，来计算被观测物体的表面方向 The technique is photometric becaus...
2020-03-01 16:35:53
1689
原创 Learing solidworks (3)
目录建立基准面有平面参考的情况下1.建立平行基准面2.斜基准面无参考平面的情况建立基准轴回转体的基准轴更一般的基准轴放样放样切割边界凸台和边界切除建立基准面有平面参考的情况下1.建立平行基准面参考几何体–>基准面建立一个平行于前视基准面的基准面或者：插入–>参考几何体,剩下的操作都一致。ctrl+左键选中需要平行的平面进行拉伸即可：2.斜基准面1首先在基准面2...
2019-12-23 22:38:55
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原创 Learning solidworks (2)
contents扫描examples：扫描切除扫描两个条件：1.轮廓2.路径注意： 如果路径是由多条线段组成的，一定要把路径弄到同一个草图上来，—>利用转换实体（转换实体可以把不同草图上的线条转换到同一个草图上来）examples：弹簧注意：路径和轮廓最好不要在一个基准面上另外，可以用上述方法做弹簧动画扫描切除1.先新建一个圆柱2.选中圆柱底面–>草图...
2019-12-21 23:34:01
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原创 "Generalization of the Dark Channel Prior for Single Image Restoration" paper notes
ContentsWantsget high contrast and color restoration images.Basic theories1. image formation model(IFM)2. haze with different color casts may lead to under- or over-estimated transmission based on th...
2019-12-14 21:51:22
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原创 Learning solidworks(01)
目录转换实体、等距实体转换实体等距实体镜像线性阵列转换实体、等距实体转换实体把不同草图上的线条转化到同一草图上操作：选择转换实体引用没有太明白后面的操作，详细的过程待记录？？？等距实体1.操作：选择等距实体2.向外等距：反向不选2.向内等距：勾选反向2.取消选择链（只等距一条线，类似于特征里的出壳）镜像操作示例：1.横竖分别画一条中心线选择直线–>...
2019-12-13 17:27:56
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原创 SinGAN: Learning a Generative Model from a Single Natural Image
AbstractSinGAN是一个无条件限制的生成模型，此模型可以用单个自然图像进行学习。SinGAN包含一个完全卷积GAN的金字塔，可以用来生成风格多样的图片。***This is achieved by a pyramid of fully convolutional light-weight GANs, each is responsible for capturing the dis...
2019-12-07 23:22:20
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原创 论文阅读笔记：《Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization》
CLAHE是一种对比度增强算法是AHE(adptive histogram equalization)算法的增强版，克服了标准直方图均衡化的限制。对于低对比度的图像具有不错的增强效果。Introduction对于对比度较差的图片，通常的做法是应用一个线性映射函数，如线性斜坡非线性的方法：如Gamma 校正，和本文要讲的直方图均衡化传统的直方图均衡化存在一些问题：会突出一些噪声区域，...
2019-11-27 12:02:04
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原创 Learning Aggregated Transmission Propagation Networks for Haze Removal and Beyond阅读笔记
目录用到的数据集研究现状相关工作模型先验数据先验的网络创新点具体方案大气散射模型传输传播的聚合体系结构轻量化的学习框架潜在场景辐射复原训练方法简化测试（Ablation study）新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚...
2019-11-23 13:38:11
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原创 Java 异常
捉到了之后做什么?拿到异常之后String getMessage();String toString();void printStackTrace();package exception;import java.util.Scanner;public class ArrayIndex{ public static void f(){ int[] a=new in...
2019-10-26 18:03:58
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原创 MATLAB疑难笔记二
randperm（m)randperm是matlab函数，功能是随机打乱一个数字序列。 函数功能：随机打乱一个数字序列。 语法格式： y = randperm(n) y是把1到n这些数随机打乱得到的一个数字序列。 程序示例：在FreeMat中： --> randperm(5) ans = 2 4 1 5 3 --> randperm(3) ans...
2019-10-22 21:46:57
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原创 matlab语言学习笔记（一）
matlab中x（：，1）和x（：，2）的用法根据语境，这行代码的意思是，从x这个矩阵中取出第一列赋给x1，再从x矩阵中取出第二列赋给x2。执行后x1和x2是两个列向量，分别是x这个矩阵第一列和第二列。解析：这是两条语句写在了一行上。以逗号分隔。第一句x1=x(:,1)和第二句x2=x(:,2)的语法结构是一样的。这里只以第一句为例。首先是开头的x1=，这里的=号在matlab里面代表赋...
2019-10-21 10:15:39
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原创 Python倒计时灯管
代码如下#绘制倒计时数码管import turtleturtle.speed(0)#改变速度turtle.hideturtle()#隐藏小海龟def drawGap():#绘制数码管间隔 turtle.penup() turtle.fd(5)def drawLine(draw):#绘制单段数码管 drawGap() turtle.pendown()if ...
2019-03-28 22:19:35
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原创 Python自学笔记之循环结构
循环控制保留字break 和continuebreak跳出并结束当前整个循环，执行循环后的语句continue结束当次循环，继续执行后续次数循环break和continue都可以和while以及for语句搭配使用程序例子>>>for c in “PYTHON”: If c==”T”: continue P...
2019-03-24 22:08:27
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原创 Python自学笔记之循环结构
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2019-03-24 18:42:20
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