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原创 奇奇怪怪的知识点-EXCEL（1）
在日常工作中经常会用到EXCEL表格来进行数据的提取和处理，有时候很长一串数据我们只需要提取指定位数后面的数字，EXCEL中内置了很多丰富的函数可以帮助我们高效的处理。比如，NMEA中GGA语句输出的经纬度是以 ddmm.mmmmm 的格式进行输出，需要进行一系列处理才能使用数据。mid(A1,4,2) : “4”表示从第4位开始提取，“2”表示你需要提取两位数字。到达该列数据的最后一个单元格，然后使用左右键移动到你要填充提取公式的那列单元格。步骤一：首先选中被提取的那列数据，然后使用快捷键。
2023-07-15 21:23:45
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原创 UBLOX板卡基础设置--F9P板卡配置（基准站和流动站）
UBLOX-F9P板卡配置-基准站/流动站UBX-F9P模块为双频定位芯片，是市场上目前最常用的高精定位模块，差分定位精度可达厘米级，具体参数详见官方文档官方文档下载链接：UBX-F9P模组官方说明文档下载F9P配置口默认波特率为38400，默认配置为流动站配置；串口主要有两类：Uart1-配置口，Uart-2-数据传输口（无线传输可接数传），参见图11. 配置前准备工作在进行基站配置前，可先查看当前板卡配置模式是基站模式还是流动站模式，查看路径如下：： View-message vi.
2021-11-27 21:32:59
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原创 Matlab学习-经纬度在matlab内置地图显示
已知经纬度坐标，将其显示是地图上参考链接：使用matlab绘制世界地图并根据经纬度绘制点位(附m_map的下载与安装说明)wm = webmap('World Imagery');lat = data(:,2); % 纬度坐标lon = data(:,3); % 经度坐标s = geoshape(lat,lon);wmline(s,'Color','red','Width',3); % 设置轨迹颜色和大小可同时画多条轨迹进行对比...
2021-08-06 16:26:13
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原创 Matlab学习-GUI程序设计（2）
MATLAB GUI程序设计学习（2）基础功能设置1. 添加当前文件夹下所有文件主程序 .m 文件中添加以下代码，其中****为要添加的所有文件所在绝对路径addpath(genpath('****')); % 添加当前文件夹下所有文件2. 运行 .m 主程序文件参考链接：https://jingyan.baidu.com/article/b0b63dbfb6c1ae0b483070fe.html在控件的CallBack回调函数中直接添加要运行的函数名称即可。3. 读取文...
2021-05-24 20:39:36
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原创 Matlab学习-GUI程序设计（1）
MATLAB GUI程序设计学习（1）想法初衷：做一个类似于严恭敏老师PSINS工具箱类似的GUI，能实现基本数据处理和分析功能。工具箱结构与功能：
2021-05-24 19:39:25
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原创 Matlab学习-频率分布直方图绘制
参考链接：hist（）函数用法频率分布直方图：在数理统计中，会经常使用到频率分布直方图，能够直观的反应频率分布的范围大小，在直角坐标系中，横轴为统计变量取值，横轴上的每个小区间对应一个组的组距，作为小矩形的底边；纵轴表示频率与组距的比值，并用它作小矩形的高，以这种小矩形构成的一组图称为频率直方图。绘制频率分布直方图函数为： hist（）以下为 hist（）函数常用方法：1. hist(a)clc; clear all; close all;a = randn(100,1); %
2021-04-07 18:59:34
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原创 Matlab学习-CDF（累积分布函数图）绘制
累积分布函数图绘制参考链接：1.Matlab官方说明2.参考链接3.属性设置CDF：累积分布函数图，顾名思义就是能够直观的反应某组数列分布的概率情况，能够非常直观的反应误差精度大小。图像的纵坐标为取得小于相应误差（横坐标）的概率；Example：%% 累积分布函数CDF图像绘制% diff_pos(:,1:3) = abs(diff_pos(:,1:3));% POSfigure (1)h1 = cdfplot(diff_pos(:,1));hold on;h2 = cdf
2021-04-06 17:29:12
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原创 Matlab学习-细部图绘制
在原图基础上放大局部数据细节使用函数为Matlab内置函数，但是需要将功能函数与画图的主函数放在一个文件夹下hold off;magnifyOnFigure;效果图如下：
2021-03-11 16:13:41
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原创 Matlab学习-数据读取与存储
**1. 数据读取****1.1 .CSV格式文件读取**CSV格式文件：只包含数据和 ，分隔符的数据文件，没有中文字符用 dlmread 函数读取data_1 = dlmread('data_1.csv');**1.2 .mat格式文件读取**.mat格式文件：Matlab特有的数据文件，可以看作是一个结构体用 load 函数读取data_2 = load('data_2.mat');也可直接用 load 函数加载load data_2.
2021-03-11 16:03:41
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原创 Matlab学习-箱型图绘制
**1. 箱型图简介：**参考链接：boxplot函数用法详解箱型图简介箱型图主要包括的数据有：最大值、最小值、上四分位数、下四分位数和中位数，以及异常值**2. 箱型图绘制**X = [y1;y2;y3;y4]; % 画箱型图的数据放在一个变量中g = [repmat({'y1'},size(y1,1),1);repmat({'y2'},size(y2,1),1);repmat({'y3'},size(y3,1),1);repmat({'y4'},size(y4,1),
2021-03-09 20:25:28
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原创 Ubuntu 18.04 ORB-SLAM2环境配置及TUM数据集测试
主要进行了ORB-SLAM2环境的配置和TUM数据集的测试1. 相关软件及环境搭配2. TUM数据集测试1. 相关软件及环境搭配主要参考的几位博主的文章，链接如下：1.ORB-SLAM2环境搭配及软件和测试数据集参考博客，以及在环境配置中遇到问题的总结Ubuntu18.04 ORB_SLAM2的安装、配置、运行SLAM单目实例2.安装Open-CV3.4.1主要参考博客：第一个链接主要是Open-CV3.4.1安装过程的博客；第二个链接主要是在安装Open-CV3.4.1过程中遇到问题解决问
2020-09-25 16:51:17
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原创 T265学习之路（4）---realsense_ros安装及案例实现
一.Realsense_ros功能包的安装1.1下载realsense_ros源码在Ros工作空间的src文件夹下输入命令：git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git2.2编译环环境，并设置环境变量在工作空间目录下输入命令：catkin_makesource ~/catkin_ws/devel/setup.bash...
2020-09-22 14:59:53
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原创 T265学习之路（2）---T265源码下载及案例实验
一. T265 源码下载在安装好Realsense_viewer进行测试后，需要根据不同需求来读取传感器数据，而想对T265入门，对源码的解读和使用是最快也是最高效的学习方法，因此先从Github下载源码，对源码内的example进行案例学习。1. T265源码下载首先打开终端输入下载命令，自动链接Github上源码，但是在下的过程中出现了以下问题。git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git在Ubuntu终端下载1.
2020-09-18 11:20:23
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原创 T265学习之路（3）---rviz安装及.bag数据可视化问题
rviz是ROSE常用的可视化软件，可通过该软件将T265采集到的数据通过点云的方式可视化出来。一.rviz的安装步骤1.1 终端输入安装命令sudo apt-get install ros-kinetic-rviz
2020-09-17 17:19:11
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原创 T265学习之路（1）---环境搭配及Realsense_viewer安装
T265学习入门参考了很多资料，其中主要以这位博主的文章进行学习，步骤和解答很详细，再次感谢提供这么好的学习资料，链接如下：原创链接个人学习路径如下：一.安装步骤1.注册服务器公钥sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --r
2020-09-16 11:59:23
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原创 新手使用Pycharm基础设置
Pycharm基础设置#1.代码字体大小样式调节编辑器代码和字体大小样式File-Setting-Appearance&Behavior-Appearance#2.背景颜色File-Setting-Editor-Color Scheme-General#3.设置缩进符、制表符File-Setting-Editor-Code Style-Python-Tabs and ind...
2019-11-28 20:22:25
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git学习基础理论和说明
2022-10-04
空空如也
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