- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 WinDbg 的入门经历
WinDbg 一般在安装VS 的时候会进一步安装Windows kit ，随之会默认安装WinDbg 64 和 32。一般在下会有两个工具。WinDbg 主流的是三个版本 6,10，pre 一般默认安装的是10，10相对6有很大进步，直接鼠标直接超链接很多信息，但是个人很喜欢pre的ui，毕竟也到了2022年了WinDbg 功能很强大，指令也很多，主要的调试方式还是指令来操作的，相当于vs直接断点调试更加底层，通过命令可以直接访问单个内存，堆栈信息，线程情况等等。
2023-03-22 19:46:46
155
1
原创 18.04 PX4 CUAV x7 pro VScode STlink debug
写这篇文章的目的主要是为了记录下在Ubuntu 18.04环境下利用vscode 软件编译并且debug px4代码的过程看这篇文章前提你已经有了一个Ubuntu 18.04系统 并且在系统中安装了VScode软件整个文章主要分以下几个部分在linux上配置PX4 的整个编译环境其实是一个老生常谈的事情，官方给出了很多种解决方案，主要的难点就是配置好基本的依赖包，坑点就是依赖的版本问题，我编译的PX4固件版本是最新的版本。值得注意的有几点-安装python3 默认系统自带，主要是安装python依赖库
2022-06-04 11:05:19
558
原创 win10 WSL2 AirSim 仿真环境搭建
win10 WSL2 AirSim 仿真环境搭建wsl2AirSim安装教程基本环境安装WSL2安装PX4 编译环境配置好默认的工具链下载编译PX4安装AirSim环境安装虚幻引擎下载AirSimLandscapeMountains下载编译AirSim 和PX4的联合仿真最后结果wsl2WSL 2 是微软早在 2017 年推出的 WSL 的原始版本的重大升级。WSL 2 不仅仅是版本的升级。它更快、更通用，并且使用真正的 Linux 内核。AirSim微软Microsoft的AI研究部门开源了Air
2021-11-25 23:22:49
1358
2
原创 无人机四旋翼建模
无人机四旋翼建模近期需要学习考虑四旋翼建模的知识，但是苦于找不到现成的matlab模块来学习，经过长时间的寻找终于在matlab的论坛上找到了一些资源现在把他共享出来–此文件并不是我本人所写，下面提供连接链接 提取码: 8hc8...
2020-03-26 10:37:02
2026
3
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人