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RSS订阅原创 【MySQL】高度为2和3时B+树能够存储的记录数量的计算过程
高度为2时，B+树通过其根节点直接引用叶子节点，可以存储约18,736条记录。高度为3时，B+树增加了一层中间节点，大大增加了其存储能力，可以存储约2200万条记录。这些计算展示了B+树随着高度增加而其存储能力呈指数级增长的特性，这使得B+树成为数据库索引的理想结构，能够高效地管理大量数据。
2024-02-14 11:41:02
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原创 【CloudComapre】Ubuntu 20.04 下从源码编译后无法导入pcd文件
这是由于没有安装软件，也就是说我们二次开发时必须要安装到系统里才能导入pcd文件。
2023-09-26 17:25:22
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原创 【CloudComapre】Ubuntu 20.04 下从源码编译时报错 anaconda3/lib//libQt5Core.so: undefined reference to ...
这里anaconda下的QT库是基于python的，不可能去引用C++的函数，所以这是由于我的系统中包含了C++和Python二者的QT，项目优先去调用Python的了。一劳永逸的方法就是在环境变量中添加C++版QT的路径，在。将上图中的路径全部改为C++的QT路径之后，可以。可以找到正确的路径了，见。
2023-09-26 16:20:58
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原创 【ROS2 Foxy】解决 connext 中间件导致的警告：NDDSHOME environment variable has not been set
终端警告如下：[connext_cmake_module] Warning: The location at which Connext was found when the workspace was built [[/opt/rti.com/rti_connext_dds-5.3.1]] does not point to a valid directory, and the NDDSHOME environment variable has not been set. Support for Conn
2023-07-25 20:26:19
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原创 【ROS2 Foxy】Rviz2 不支持可视化压缩图像消息
ROS2 Foxy Rviz2 不支持可视化压缩图像消息，大家不用再尝试了，只能自己 Coding 订阅压缩图像话题来实现
2023-07-25 15:45:23
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原创 【ROS | Bug】Resource not found: mavros
当您执行该命令时，它将更新当前终端会话的环境变量，以便能够正确找到和使用该工作空间的软件包。命令，最后一个执行的命令会覆盖之前执行的命令，导致只有最后一个工作空间的环境变量被设置。这样，您就可以在当前终端会话中同时使用多个工作空间的环境变量。但是，如果后续执行了另一个工作空间的。这是因为环境变量是按照先后顺序进行设置和覆盖的。如果您在同一个终端会话中多次执行不同工作空间的。在Bash环境中，每个工作空间都需要通过执行。命令时，它会将该工作空间的路径添加到。命令，它将会覆盖之前设置的环境变量。
2023-07-12 14:57:38
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原创 【QT-ROS Bug】解决 error: ui_main_window.h
直接把绝对路径写上，这样编译就可以通过了，切记不要写相对路径，因为编译会生成其他文件，其他文件可找不到这个相对路径在哪！
2023-04-20 15:58:25
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原创 【Ubuntu|Bug】解决 fatal error: filesystem: No such file or directory
【代码】【Ubuntu|Bug】解决 fatal error: filesystem: No such file or directory。
2023-04-11 15:36:16
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原创 【MySQL|Bug】MySQL Workbench意外退出（M1 Mac）
文章目录系统环境报错如下解决方法系统环境MacBook Pro M1macOS 13.2.1报错如下解决方法更换可用的版本，如8.0.29。
2023-03-21 15:33:09
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原创 【关键点检测｜OpenPifPaf】环境配置与模型测试
的内容去安装依赖，里面给出了 torch 和 torchvision 的版本，一般是比较新的，我从文档中看到建议是使用 torch-1.9 ，但是克隆下来的配置文件中给出的是 torch-1.11。可能默认的是 cpu 版的 pytorch ，需要自己安装 gpu 版的。这步很慢，看似卡着不动了，其实CPU占用率会有变化。
2023-01-21 11:23:04
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原创 【sklearn｜Bug】ModuleNotFoundError: No module named ‘sklearn.neighbors.kde‘
在网上看到一个人收到如下警告。
2023-01-21 11:10:10
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原创 【C++｜Bug】解决 error: default argument given for parameter x of xxx
C++ 在声明函数时不可以给形参默认值，在定义函数时可以给默认值。
2022-09-26 21:53:48
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原创 【PCL点云库｜点云配准】determineCorrespondences() 和 determineReciprocalCorrespondences() 的区别
【PCL点云库｜点云配准】determineCorrespondences() 和 determineReciprocalCorrespondences() 的区别
2022-09-09 10:23:23
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原创 【PCL点云库｜点云配准】getRemainingCorrespondences() 和 getCorrespondences() 的区别
【PCL点云库｜点云配准】getRemainingCorrespondences() 和 getCorrespondences() 的区别
2022-09-09 10:22:19
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原创 【PCL点云库｜法向量】pcl::Normal 和 pcl::PointNormal 的区别
【PCL点云库|法向量】pcl::Normal 和 pcl::PointNormal 的区别
2022-09-09 10:20:12
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原创 【Super4PCS】编译代码时报错 Could not find a package configuration file provided by “OpenGR
【Super4PCS】编译代码时报错 Could not find a package configuration file provided by "OpenGR
2022-09-06 23:22:04
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原创 【Super4PCS】安装时报错 fatal error: pcl/point_types.h: No such file or directory
在安装 Super4PCS 时，执行 `make install` 时报错如下
2022-09-06 22:08:47
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原创 【实例分割｜Detectron2】计算实例漏检数量
对于单张图像中实例超过 100 的情形，难免会出现漏检的情形，通过代码实现对漏检数量的计算，作为评估的指标。
2022-08-16 14:44:29
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原创 【实例分割｜Detectron2】在主干网络 ResNet50 中添加 SE 注意力模块
在 Mask R-CNN 和 Mask2Former 中使用 SE 模块
2022-08-16 14:39:53
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原创 【数据集｜COCO】COCO格式数据集制作与数据集参数计算
1. 批量修改 JSON 文件中的参数2. 划分训练集和测试集3. 生成 JSON 标签文件4. 计算训练集三通道均值5. bbox和seg标签可视化
2022-08-16 14:30:53
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原创 【Pytorch｜Bug】解决 RuntimeError: Error(s) in loading state_dict for Network: size mismatch
【Pytorch｜Bug】解决 RuntimeError: Error(s) in loading state_dict for Network: size mismatch
2022-08-14 12:55:21
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原创 【实例分割｜Mask2Former】 解决模型推理预测的代码中存在的一些问题
解决模型推理预测的代码中存在的一些问题：1. 取消终端输出网络结构2. 推理置信度设置3. 预测实例存在多个轮廓4. 预测模型返回筛选后实例
2022-08-09 10:45:10
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5
原创 【Docker|Bug】解决docker-compose up -d报错Couldn‘t connect to Docker daemon at http+docker://localhost
解决docker-compose up -d报错Couldn't connect to Docker daemon at http+docker://localhost
2022-08-08 16:43:04
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原创 【Swift｜Bug】Xcode提示Error running playground: Failed to prepare for communication with playground
Xcode的一个Bug：Error running playground: Failed to prepare for communication with playground
2022-07-22 18:56:11
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原创 【Linux|Chrome】解决安装Chrome报错：dpkg: dependency problems prevent configuration of google-chrome-stable
问题背景重置了阿里云服务器，安装google chrome报错。sudo apt-get install -fsudo dpkg -i google-chrome*.deb报错内容如下：(Reading database ... 113300 files and directories currently installed.)Preparing to unpack google-chrome-stable_102.0.5005.61-1_amd64.deb ...Unpacking goo
2022-05-27 11:17:49
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原创 【服务器】服务器重置系统后无法远程登录
文章目录问题背景解决方法问题背景重置了我的阿里云服务器系统，然后在本地的Ubuntu上无法用VScode和终端远程登录服务器了。解决方法删除本地的已知服务器：ssh-keygen -f "/home/yourusername/.ssh/known_hosts" -R "xxx.xxx.xxx.xxx"重置服务器后可能需要重新设置root密码。然后在本地又可以访问服务器了。...
2022-05-27 10:00:30
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原创 【Anaconda】解决 No module named ‘PIL‘
文章目录问题背景解决方法问题背景from PIL import Image 时提示 No module named 'PIL'，但是在虚拟环境下 pip install pillow提示：Requirement already satisfied: Pillow in /home/xxx/.local/lib/python3.8/site-packages (9.0.1)这说明并没有安装到当前的 conda 虚拟环境中。解决方法conda activate yourenv # 进入虚拟环境c
2022-05-26 11:52:32
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原创 【Pytorch】torch_dct中解决AttributeError: module ‘torch‘ has no attribute ‘irfft‘
问题背景在使用torch_dct时报错，经调研，是torch版本过高，dct中调用的旧的fft相关函数已经更新。探索过程参考[2]中说的对应关系如下：旧版新版torch.rfft(input, signal_ndim=2, normalized=False, onesided=False)torch.fft.fft()torch.rfft(input, signal_ndim=2, normalized=False, onesided=True)torch.fft.rf
2022-05-25 19:01:28
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原创 【VScode|SSH】免密登录服务器
文章目录问题背景本地操作远程操作问题背景VScode里用ssh连接服务器每次都需要手动输入密码，密码包含大小写和字符，感觉很麻烦，很多SSH软件都可以保存密码，在VScode里是保存私钥。本地操作生成私钥和共钥：ssh-keygen在本地/home/yourusername/.ssh/下会生成两个文件：id_rsaid_rsa.pub修改/home/yourusername/.ssh/config 文件：Host 自定义主机名 HostName xxx.xxx.xxx.xxx
2022-05-24 13:32:10
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原创 【实例分割｜Detectron2】魔改多模态双流网络，解决 Cannot match one checkpoint key to multiple keys in the model.
文章目录问题背景解决方法问题背景我自己构建了一个双流网络，所以有两个 backbone ，均为 Resnet50，加载的同一个R50 预训练权重，detectron2 代码中抛出了如下错误：ERROR [05/11 21:45:22 d2.checkpoint.c2_model_loading]: Ambiguity found for res2.0.conv1.norm.bias in checkpoint!It matches at least two keys in the model (ba
2022-05-11 22:53:15
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原创 【实例分割｜detectron2】计算自定义RGB数据集的均值和标准差
pixel_mean : per-channel mean to normalize input imagepixel_std : per-channel stddev to normalize input image
2022-05-10 11:53:38
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原创 【MaxOS｜Bug】git clone 报错 xcrun: error: invalid active developer path
文章目录问题背景解决方法问题背景在 git clone 时发生如下报错：xcrun: error: invalid active developer path (/Library/Developer/CommandLineTools), missing xcrun at: /Library/Developer/CommandLineTools/usr/bin/xcrun解决方法执行安装命令：xcode-select --install...
2022-05-09 11:33:44
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原创 【Python｜Bug】解决 Could not load the Qt platform plugin “xcb“
文章目录输出错误信息试错过程解决方法参考链接输出错误信息(mmlab) zth@zth-Desktop:~/HardDisk/Codes/code_deeplearning/mmdetection$ python demo/image_demo.py \> /home/zth/HardDisk/Datasets/weld/weldRGB615/test/110_0.png \> configs/_my_configs/weld/mask_rcnn_r50_fpn_1x_w
2022-05-03 14:24:21
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原创 【深度学习｜数据集】Python 划分训练集和验证集
文章目录问题背景代码实现备注问题背景有了训练集和测试集，但是没有验证集，只能从训练集中划分 20% 作为验证集，剩下的 80% 作为训练集。我的划分前的训练集中包含 png 格式图像和 json 格式的标签，需要新建训练集和验证集文件夹，并分别将图像和标签从源文件夹移动到这两个新建的目标文件夹。代码实现这里提供满足我的需求的代码，供参考。import osimport shutilfrom sklearn.model_selection import train_test_split
2022-05-03 12:32:48
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Gazebo 仿真中给 PX4 无人机添加 Livox 激光雷达
2023-11-23
《自动控制原理（田玉平）》笔记.zip
2021-11-01
机器人技术基础实验2 源码
2021-02-09
空空如也
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