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RSS订阅原创 毕设笔记1-电机
电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。内转子和外转子，区别就是里面转还是外面转。通常转动部分是嵌磁钢的部分，不转的部分是线圈部分。在转子重量相同情况下，内部转的没有外面转的转动惯量大，所以里面转的
2022-02-11 17:50:33
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原创 基于MATLAB GUI的环境温湿度检测界面设计
笔记目录一、题目要求二、系统总体设计1、用到的器件和软件2、整体思路三、效果图四、嵌入式硬件部分1.原理图五、嵌入式软件部分1.主函数2.DHT11初始化程序3.DHT11测量程序4.SGP30模块初始化六、MATLAB GUI部分1、界面设计2、程序①.串口接收及显示②.串口接收③.串口设置七、源代码及原理图压缩包一、题目要求 温度，湿度，CO2作为农业生产中中非常重要的参数，需要准确的采样。该系统完成对于上述参数的精确采样，通过LCD显示在面板上，并将测量值发送到上位机进行显示。(1)测量对应的
2022-01-07 16:15:25
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原创 荔枝派学习笔记
笔记目录一.荔枝派简介一.环境搭建一.荔枝派简介一.环境搭建参考http://nano.lichee.pro/build_sys/docker.htmlubuntu18.04下搭建docker//docker安装sudo apt-get install docker.iosudo docker version//默认情况下会报后面的错误，如果使用sudo就不会报错。不想每次都sudo的话，可以把用户加入到docker组。//将用户加入该 group 内。然后退出并重新登录就生效啦。
2021-10-13 19:28:05
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原创 嵌入式linux学习笔记（2）
笔记目录学习目标学习内容一、 VI 编辑器的设置1、设置 TAB 键为 4 字节2、VIM 编辑器显示行号学习时间学习产出学习目标学习如何在无界面的的情况下编译程序学习内容一、 VI 编辑器的设置vi 打开文件/etc/vim/vimrc1、设置 TAB 键为 4 字节VI 编辑器默认 TAB 键为 8 空格，为了使代码更好看我们改成 4 空格。在此文件最后面输入如下代码：set ts=42、VIM 编辑器显示行号在此文件最后面输入如下代码：set nu学习时间2021.1.27
2021-10-13 19:26:37
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原创 新大陆云平台app制作（史上最简单）
笔记目录一.App Inventor二.因为比赛原因，需要做一款app来读取新大陆物联网平台的数据，官方给的资料是android开发的，不利于新手，于是我通过App Inventor图形化软件完成了app的制作。一.App InventorAPP INVENTOR由谷歌实验室开发，后移交麻省理工学院，是一款可视化编程环境，采用搭积木的方式快速建立应用程序，并且可以结合AI伴侣，极其便利的在手机上进行测试和应用。APP INVENTOR是完全基于网页的在线编程工具，国内外都有一些可用的服务器。麻省
2021-09-01 16:51:48
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原创 RPLIDAR A1激光雷达学习笔记
参考文章：https://www.ncnynl.com/archives/201611/1100.htmlhttps://blog.csdn.net/weixin_41459903/article/details/102795148mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/src## 安装激光雷达rplidar一代驱动git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.gitcd ..catkin_ma
2021-08-28 22:08:28
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原创 启英泰伦cl1122模块学习笔记
笔记目录前言一.CI1122芯片与其它型号对比二.资料获取1.启英泰伦语音AI平台文档中心： 软硬件开发资料以及平台的使用方法开发资料： SDK和固件下载，相关开发工具的下载，开发板的硬件资料。开发者论坛2.哔哩哔哩立创eda暑期培训视频第三节三.语音模块识别原理四.初体验五.制作自己的固件1.制作语言模型2.制作播报音合成3.环境搭建4.程序编译5.替换文件6.固件生成前言一直想用语音模块做一些项目，从刚开始的LD3320模块到科大讯飞的语音识别再到cl1122模块，cl1122模块在离线语音识别
2021-07-26 22:31:59
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原创 pytorch模型转caffe模型（pytorch-＞onnx-＞caffe）
笔记目录前言一.pytorch转onnx1.修改yolov5/models/export.py2.在yolov5的目录下运行3.简化onnx模型二.onnx转caffe1.yolov5网络层优化2.ubuntu服务器环境搭建①安装库②安装caffe的源码③修改caffe/Makefile.config这个文件④修改caffe/Makefile文件⑤添加Upsample层和permute层⑥编译caffe源码⑦pycaffe安装⑧caffe环境测试⑨onnx转caffe学习时间前言这里主要用ubuntu
2021-06-22 00:47:50
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原创 windows安装caffe（vs2015+cpu）遇到的坑
我参考网上最简单的一种安装方法1.打开anaconda3命令窗新建一个叫caffe的环境conda create -n caffe python=3.5激活并进入环境：activate caffe2.下载caffe-windows下载地址：https://github.com/BVLC/caffe/tree/windows之后解压到文件夹将文件名由caffe-windows改为caffe3.复制到anaconda\envs\caffe\Lib\site-packages目录下4.对caf
2021-06-17 17:28:23
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原创 基于stm32f407的示波器
笔记目录一.设计要求二.整体思路三.硬件设计1.功能部分2.电源部分3.stm32f407核心板及3.2寸的TFT显示屏四.软件设计1.主函数的设计2.测试信号方波实现3.示波器运行界面的设计4.按键实现5.ADC模数转换6.触发方式实现附录完整代码链接：一.设计要求二.整体思路硬件部分主要负责电压的缩放以及垂直灵敏度的控制，因为stm32的大部分引脚最高输入电压为3.3v，而要求的电压需要50v，需要进行电压缩放。软件部分主要负责方波的实现，电压采集，显示，水平时基的调整，hold功能等。
2021-05-28 17:55:51
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原创 ORB-SLAM3中遇到的坑
笔记目录一. error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(1000);二.sudo: rosdep：找不到命令三.pkg_resources.DistributionNotFound: The 'rospkg>=1.3.0' distribution was not found and is required by rosdep四.ERROR: cannot download default sources list from:htt
2021-05-09 11:35:12
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原创 用minifly遥控器打游戏
笔记目录一.cubemx配置1. 时钟配置2.ADC配置3.生成代码二.程序测试代码和软件下载学习时间最近在研究minifly，昨天突发奇想想用正点原子minifly的遥控器当一个游戏手柄打游戏放松一下然后就有了这篇博客。一.cubemx配置参考资料：https://www.bilibili.com/read/cv9584555首先需要看一下minifly遥控手柄的原理图主要用到的就是两个遥感，从原理图可以看出每一个遥感需要两个adc采集，x方向和y方向。原理就是stm32通过hid协议
2021-04-18 16:26:46
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原创 WIFI LoRa32环境配置
笔记目录一.Arduino IDE下载二.环境配置三.测试资料学习时间一.Arduino IDE下载百度网盘：链接：https://pan.baidu.com/s/1ZVWGUpdnt44HqNo7Ypq9QA 提取码：6666 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦二.环境配置参考资料：https://heltec-automation-docs.readthedocs.io/en/latest/esp32/quick_start.html打开文件->首选项点击附加附
2021-04-07 14:42:45
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原创 用富斯i6遥控器控制船
笔记目录一.整体思路二.富斯i6遥控器1.富斯i6刷十通道2.富斯i6玩模拟器三.cubemx配置1.时钟和sys配置2.串口配置3.输入捕获的配置4.PWM输出配置5.中断配置6.IO口配置7.生成代码四.程序1.printf重映射2. 脉冲捕获和pwm输出3.更改遥控器配置展示学习时间一.整体思路富斯i6遥控器发送指令接收器接收->stm32解析接收器接受的pwm波形->stm32调整pwm并传给L298N->驱动电机（这里使用的接收器是FS-iA6,没有PPM输出只有PWM
2021-04-06 22:29:10
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原创 ros学习中遇到的bug
目录1.rviz显示模型不正确2.运动仿真报错1.rviz显示模型不正确解决方法：sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui2.运动仿真报错问题描述：[ERROR] [1605857429.557690798]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 ]解决方法：su
2021-03-22 11:43:04
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原创 yolov5训练模型
笔记目录一.数据处理用labelImg进行标注二.训练模型三.bug及解决方法1.内存空间不足学习时间一.数据处理用labelImg进行标注标注软件下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/1xYu2fCGgIp-lVO3fUHpdaQ 提取码：66661. 打开data目录下的predefined_classes.txt文件改成你需要的类2. Open Dir 导入需要进行标注的图片文件夹3. Change Save Dir 标注完成后生成文件所在文件夹4. 如下
2021-03-14 12:07:40
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原创 yolov5（GPU）配置
笔记目录一.yolov5配置（GPU）1. 复制配好的cpu环境2. 下载GPU版本的pytorch和pytorchvision3.测试pytorch和torchvision是否安装正确二.yolov5测试三.bug及解决方法1.pycocotools安装报错2.pytorch和torchvision版本报错学习时间一.yolov5配置（GPU）我的电脑配置 cuda 10.0打开CMD，输入nvcc --version1. 复制配好的cpu环境找到anaconda的envs文件夹里的yolo
2021-03-12 19:57:09
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原创 yolov5（cpu）配置
笔记目录yolov5配置（cpu）yolov5测试bug及解决方法问题描述解决方法学习时间yolov5配置（cpu）#打开anaconda命令窗conda create -n yolov5 python=3.8activate yolov5 git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git#cd 进入到yolov5目录中pip install -U -r requirements.txtyolov5测试在官网下载yolov5代
2021-03-11 22:30:38
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原创 ros+modelarts实现多车辆协作
系列文章目录第一章 华为云modelarts平台使用第二章 华为云modelarts平台SDK的调用第三章 ros+modelarts实现多车辆协作文章目录系列文章目录前言一、ros简介及安装二、工作空间和功能包的创建三、ros的一些基本的操作四、程序总结前言趁着寒假有空整理一下以前学习ros操作系统相关的东西一、ros简介及安装ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象
2021-02-02 11:41:31
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原创 华为云modelarts平台SDK的调用
系列文章目录第一章 华为云modelarts平台使用第二章 华为云modelarts平台SDK的调用第三章 ros+modelarts实现多车辆协作文章目录系列文章目录一、模型部署二、我的程序（仅供参考）总结一、模型部署当模型部署完成后可以调用SDK将采集的图片传到华为云上，经过识别后，华为云会将识别后的结果发送到设备上。我这里用到的设备是jetson nano（jetbot小车）和jetson tx2，本来可以直接用其配好环境直接做目标检测，但是比赛题目要求用到华为云model
2021-02-01 22:55:04
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原创 JLINK V9修复方法
问题描述：jlink v9下载器的灯不亮，通过查询资料后发现是jlink固件出了问题。 解决方案：重新烧写固件。准备工作：一个好的jlink，bootloader.bin文件,JFlash.exe1.需要将坏的jlink拆开2.用线将好的jlink和坏的jlink连起来3.将好的jlink用usb线连接电脑打开JFlah烧写固件即可打开jflash.exe将bootloader添加至jflash.exe（拖拽即可）新建工程选择stm32f205RB（我的坏的jlink芯片型号为s
2021-02-01 21:49:42
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原创 rm培训day2
学习目标：提示：这里可以添加学习目标例如：一周掌握 Java 入门知识学习内容：提示：这里可以添加要学的内容例如：1、 搭建 Java 开发环境2、 掌握 Java 基本语法3、 掌握条件语句4、 掌握循环语句学习时间：提示：这里可以添加计划学习的时间例如：1、 周一至周五晚上 7 点—晚上9点2、 周六上午 9 点-上午 11 点3、 周日下午 3 点-下午 6 点学习产出：提示：这里统计学习计划的总量例如：1、 技术笔记 2 遍2、CSDN 技术博客 3 篇
2021-02-01 21:49:00
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原创 华为云modelarts平台使用
系列文章目录第一章 华为云modelarts平台使用第二章 华为云modelarts平台api接口的调用第三章 ros+modelarts实现多车辆协作文章目录系列文章目录前言一、华为云modelarts平台二、使用步骤1.自动学习2.图片标注3.模型训练4.模型部署5.模型市场总结前言去年本二有幸参加华为云杯总决赛今年趁着寒假有空记录一下一、华为云modelarts平台网址：https://support.huaweicloud.com/modelarts/index.
2021-02-01 21:44:34
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原创 嵌入式linux学习笔记（1）
笔记目录学习目标学习内容1、交叉编译器2、linux开发环境学习时间学习产出学习目标__学习内容1、交叉编译器在x86架构上编译arm架构的代码linaro公司2、linux开发环境windows（串口）+linux（编译）学习时间2021.1.23学习产出1、 csdn笔记 1篇...
2021-01-28 16:58:54
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原创 vscode与win7不兼容
项目场景：win7上安装vscode显示无法兼容此文件版本与正在运行Windows不兼容解决方案：1.在官网下载zip安装包但下载速度极其慢详情看参考博客22.查看下载内容，修改国内镜像（vscode.cdn.azure.cn）详情看参考博客13.解压文件直接点击code即可参考博客1.https://blog.csdn.net/weixin_42465397/article/details/1129915442.https://blog.csdn.net/qq_42367703
2021-01-23 12:18:18
9611
3
代码和软件详情见博客.zip
2021-04-18
YaoKongQi.zip
2021-04-07
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