零零要做精致的程序员-CSDN博客

原创软件配置部分——从无到有自主搭建视觉惯性VI-SLAM(vins-mono)平台

查看相机的型号：rosrun pointgrey_camera_driver list_cameras返回数据发布的速率：rostopic hz [toipc_name]image可视化：rqt_image_view

2022-03-16 08:57:48 1740

原创硬件配置部分——从无到有自主搭建视觉惯性VI-SLAM(vins-mono)平台

随着VI-SLAM的发展，我们现有的开源代码越来越多，目前大家研究最多的应该是港科大沈老师团队提出的VINS，接下来我们将从无到有搭建一套基于vins-mono的系统，本文讲到的是硬件部分，包含以下几个方面的工作，动手吧！一、主机、camera和imu的选择二、相关器件选购及传感器布局

2022-03-16 08:56:29 1247

原创手写第一个ROS工程实现两个节点（node）之间数据的发布和接收（小白成长）

话不多说，操作起来！1.首先建立ROS工程，catkin_make之后，进入src文件夹。（这些操作想必大家都很熟练了）如果之前完全没接触过linux和ROS的话，可以顺带看一些基本操作命令，跟着下面的步骤做下来，我们都能成功！2.在src目录下使用 catkin_create_pkg 创建一个 package 包并添加 roscpp 和 std_msgs 依赖项。 catkin_create_pkg communication_ab roscpp std_msgs3.建立收发的cpp文件c

2021-06-02 16:14:35 1030

原创 ubantu18-ROS环境下配置IMU（STIM300），含驱动下载安装与硬件配置。

STIM300：https://www.sensonor.com/products/inertial-measurement-units/stim300/本人的工作空间名字为catkin_ws，将驱动装在src目录下，即在如图目录下打开终端：从github下载驱动：git clone https://github.com/vortexntnu/stim300.git2.回到工作空间内,编译.cd ..catkin_make3.刷新工作空间source ~/catkin_ws...

2021-06-02 11:44:56 1693 8

原创 win10环境下python第三方库（numpy等）的下载安装使用教程

1、下载第三方库的网址：https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/找到所需的库，对应自己python的版本号，并且放在python安装路径的scripts文件夹内。我的python为3.8.0版本，电脑为64位。2、输入cmd，在黑框命令行中输入：pip install C:…\python38\Scripts\numpy-19.1-…whl来安装该库，等几秒会出现，install succeed。3、若要在pycharm中用该库，则，双击打开pycha

2020-12-27 15:48:21 1316

原创（已全部解决）ubantu18运行vins遇到的问题

1.cere cmake时显示无法找到谷歌日志的错误，解决方案：安装一些依赖项：sudo apt-get install cmakesudo apt-get install libgoogle-glog-devsudo apt-get install libatlas-base-devsudo apt-get install libeigen3-devsudo apt-get install libsuitesparse-devsudo apt-get updatesudo apt-get

2020-12-18 12:37:21 536

原创（经验分享）巨详细vs2015+opencv3.4的安装与永久配置，一劳永逸~

本文是我站在无数个巨人肩膀上写的，感谢为我指路的大家。1.首先安装Visual Studio2015，网上破解版的已经很多了，不再赘述。找不到资源的话，给大家推荐一个公众号：“软件安装管家”,只要回复想要的安装包的名字就可以得到获取的链接。比如“vs”，按照公众号上面的步骤操作就妥妥的了。2.好了，到第二步我想大家都已经装好vs了。接下来进行配置opencv，我用的版本是3.4.11，一般vs2013装opencv2，vs2015装opencv3。我的opencv3.4.11放在网盘里，需要的可以下

2020-10-24 09:33:08 857 2

原创（经验分享）巨详细vs2015+opencv3.4的安装与半永久配置，时间换来的经验~

本文是我站在无数个巨人肩膀上写的，感谢为我指路的大家。1.首先安装Visual Studio2015，网上破解版的已经很多了，不再赘述。找不到资源的话，给大家推荐一个公众号：“软件安装管家”,只要回复想要的安装包的名字就可以得到获取的链接。比如“vs”，按照公众号上面的步骤操作就妥妥的了。2.好了，到第二步我想大家都已经装好vs了。接下来进行配置opencv，我用的版本是3.4.11，一般vs2013装opencv2，vs2015装opencv3。我的opencv3.4.11放在网盘里，需要的可以下载:

2020-10-06 14:12:35 552

qq_43944331的博客