qq_43679414的博客

原创 openCV配置：VS2015 + opencv3.4.0 + win10

参考：https://blog.csdn.net/u013925378/article/details/82851600?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161959311716780274191676%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=161959311716780274191676

原创 Blender：2.82版本中文化

Edit -》preferences -》interfacetranslation -》 language

原创 Blender：修改物体中心与世界中心重合

选中物体点击 物体 —》吸附—》游标 世界原点点击 物体—》设置原点—》原点 3D游标点击物体—》设置原点—》几何中心 原点

原创 PCD 转 PLY 转 OBJ

PCD 转 PLY通过下列代码进行转化；// Pcd2Ply.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。#include "stdafx.h"#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/io/ply_io.h>#include<pcl/PCLPointCloud2.h>#include<iostream>#include<string>using namespace pcl;usin..

原创 问题C++：VS重新安装路径改变后，原工程包含路径

原创 PCL：点云数据集

https://blog.csdn.net/HW140701/article/details/72764899https://www.stubbornhuang.com/293/常用网站http://casual-effects.com/data/index.htmlhttps://github.com/alecjacobson/common-3d-test-models

原创 问题C++：当前不会命中断点 还没有为该文档加载任何符号

2.3. 参考 https://blog.csdn.net/qq_40194498/article/details/95311601解决

原创 VS2015的安装

对于VS2015卸载不干净问题，使用totallUninstaller2015 中的 Setup.ForcedUninstall.exe，以管理员方式启动，按照步骤进行即可；安装完成后新建项目，不存在win32控制台应用程序，则需要点击“安装适用于C++的Windows XP 支持”，按照步骤进行；...

原创 问题：win10蓝屏

转载原文链接：https://blog.csdn.net/u013642500/article/details/80138799【操作步骤】1、首先你需要在桌面上新建一个txt文本文档。然后将以下代码复制到这个新建的txt文本文档中。@echo offpushd “%~dp0”dir /b C:\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package~3*.mum >List.txt

转载 PCL：屏幕拾点得到坐标

转载他人，原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40863346/article/details/88049849 此系列旨在记录学习过程，及代码案例。 此文操作平台:win7+pcl1.8.0+vs2015 PCL中通过注册回调函数registerPointPickingCallback来实现点云的三维坐标选取。 以下为代码main....

转载 C++:static关键字

欢迎转载，转载请注明原文地址：http://blog.csdn.net/majianfei1023/article/details/45290467 C 语言的 static 关键字有三种（具体来说是两种）用途： 1. 静态局部变量：用于函数体内部修饰变量，这种变量的生存期长于该函数。 int foo(){ static int i = 1; // note:1 //int i = 1; ...

原创 C++/PCL：错误：error:no override found for ‘VvtkActor‘

在运行PCL库中的可视化估计法线时所遇到的错误:程序中断错误：0x00007FF707440378 处引发的异常: 0xC0000005: 写入位置 0x0000000000000158 时发生访问冲突。发生错误位置在：return vtkSmartPointer(T::New(), NoReference());部分；VTK窗口显示“error:no override found for ‘VvtkActor’”解决办法：（在使用OpenGL时，则应初始化vtkRenderingOpenGL模

原创 PCL配置：VS2015 + PCL1.8.1 + win10

安装PCL库：PCL安装包/PCL（解压）运行 PCL-1.8.1-Allinone 应用程序选择 Add PCL to he system PATH for all users忽略警告完成。解压 PCL安装包中的pdb文件将其中的全部pbd文件 粘贴到安装路径 D:\PCL 1.8.0\bin 文件夹下。配置环境：win10中找到 控制面板—》系统—》高级系统设置—》环境变量——系统变量在系统变量中找到Path添加上以下路径%PCL_ROOT%\bin%PCL_ROOT%

原创 C++/PCL：成员大小写引发错误

在PCL中，部分成员的开头第一个字母需要大写，否则不被识别为成员；修改之后则被识别，正常运行；在使用别人代码时注意这个点；

原创 C++/PCL：错误 :未定义标识符 “sleep“

当出现错误：未定义标识符 "sleep"时解决方法如下：① 查找是否包含头文件#include <pcl/pcl_macros.h>若没有，则进行添加；② 打开该头文件，寻找到 sleep，将其修改为Sleep；

原创 C++/PCL：pcd文件中点类型的转换（Point T）

① Matlab生成的pcd文件与VS生成的pcd文件格式不一致其中Matlab生成的无法直接通过PCL点云库进行处理：尽管是同一组点云数据，但其中存在某些格式的不一致。当使用PCL调用matlab所生成的文件，会出现无法寻找到对应的XYZ，故最好通过VS生成pcd文件，再进行使用；② 对于pcd文件 Point XYZ 以及 Point XYZI 等之间的转换参考：https://www.freesion.com/article/3775139003/通过pcl::copyPointClo

原创 C++/PCL：运行带参数主函数方法

参考 https://blog.csdn.net/dgreh/article/details/80985928 方法一在VS中 生成 → 清理解决方案 → 生成解决方案打开项目所在文件夹，返回上一级目录 → X64 → Debug，其中包含.exe文件shift + 鼠标右键 → 在此处打开“powershell”窗口将.exe文件拖入，根据函数参数以及相关内容进行执行；eg：本pcl库函数的pcd文件运行：拖入.exe文件后，再拖入要运行的pcd文件，输入参数 0.05 0.05每一项之间

原创 (二维拼接)基于欧氏距离，为边缘轮廓进行转向角赋值。

**毕设原方法：**基于像素点为单位进行比对存在问题：利用一定的欧氏距离替代像素点为单位，故无法使用原像素点遍历的方法对单位点进行转向角赋值（原方法：首先，找到多边形顶点在全部边缘点中的位置；然后，利用for循环遍历所有顶点位置，内部再设置for循环对于边缘点，从上一顶点位置遍历至下一顶点位置，实现赋值）。解决方案：以一定间隔的欧式距离作为单位设置的采样点无法定位到实体的像素点上，所以，利...