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原创 基于深度学习技术的智能分类垃圾桶设计方案
主要功能：1. 摄像头一直识别状态，捕捉到了有垃圾放入时，把拍下来存储在SD卡；2. 将图片通过WIFI上传到自己租的服务器中进行垃圾识别；3. 用深度学习代码跟ESP32结合，服务器识别垃圾种类后发送信号给ESP32告知垃圾种类（发送信号）、并把识别的垃圾种类，时间，地点（定位）传到数据库里；4. ESP32的GPIO接受信号控制垃圾桶电机转动对应角度；5. 另一个电机控制载物台转动，垃圾掉落。
2021-03-09 11:57:09
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原创 基于OneNET View 3.0 的可视化数据监测系统
姿态定位制作说明功能说明将维特WT901C姿态传感器数据通过合宙Air724UG-4G模块将数据传输到onenet云平台，并建立onenetview可视化界面成果展示可视化成果注：由于采用免费可视化，所以只能做3个数据源的界面资料包连接制作步骤1.传感器部分将WT901C模块通过USB-TTL线连接口电脑，打开上位机软件（传感器资料包里）正确连接软件串口，波特率9600或115200都可以点击配置进入该页面，并进行如下设置回传速率根据自己需求设定频率对应时间10
2021-01-29 22:55:29
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原创 PLC控制系统怎么抗干扰
随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性，设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保证系统可靠运行。
2022-09-02 14:38:38
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原创 新手学习PLC
很多人问新手如何学习PLC，我略略总结一下，希望对初学者有所帮助：首先请记住：学习PLC是由浅入深，循序渐进的。如果付出努力，初中文化基础即可学到熟练，大专文化可学到精通。有困难请不要轻易放弃。市场主流的PLC厂家有三菱，西门子，欧姆龙，AB等，我推荐先学三菱，学习西门子，基本上了解这两种，不愁没饭吃。三菱比较适合东方人的思维，西门子则是德国的严谨作风。专业电气技术应该了解三菱的FX，Q；西门子的200，300系列。三菱PLC常见的有三种，从编程上，三者之间有相同点，也有不同点FX系列 小型机 适合初学者，
2022-07-01 11:48:40
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原创 【核武器设计的物理基础】
核弹是利用易裂变元素进行链式反应，将亏损的质量以质能方程：E=MC^2转化成如冲击波、辐射等形式的能量，在几百万分之一秒内释放出来，从而造成巨大破坏的武器，下面，我们将详细介绍一枚核弹的设计过程。......
2022-06-16 11:08:32
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原创 智能控制知识点总结
智能控制知识点总结一、填空 1.智能控制系统要有自适应和自学习的能力。 【智能控制必须具有模拟人类学习( Learning)和自适应（ Adaptation)的能力。】 2.模糊集合的表示方法： 3.典型智能控制的方法：模糊逻辑控制、神经网络、专家控制。（常规的智能控制方法有模糊逻辑控制（ FLC)、分级递阶的智能控制（ HIC)、神经网络控制 （NNC)、专家控制（EC）和仿人智能控制（AHC）等） 
2021-11-19 11:58:41
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原创 （五）从零开始学习模糊控制——模糊推理
模糊控制系列文章（一）模糊数学——基本概念（二）模糊数学——模糊关系（三）模糊数学——模糊决策（四）模糊数学——语言变量&蕴含关系文章目录模糊控制系列文章一、前言二、单输入模糊推理1.Zadeh法2.Mamdani法三、多输入模糊推理三、多输入多规则模糊推理总结一、前言 知道了语言控制规则中蕴涵的模糊关系后，就可以根据模糊关系和输入情况，来确定输出情况，这就叫做“模糊推理”。模糊推理规则实际是–种模糊变换，是以模糊集合论为基础描述工具，对以一般集合论为基础描
2021-10-02 02:59:13
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原创 （四）从零开始学习模糊控制——语言变量&蕴含关系
模糊控制系列文章（一）模糊数学——基本概念（二）模糊数学——模糊关系（三）模糊数学——模糊决策文章目录模糊控制系列文章一、语言变量三、蕴含关系三、模糊蕴含关系1.简单条件的蕴含关系2.多重条件语句的蕴含关系总结一、语言变量 人类的语言可分为两种:自然语言和形式语言。自然语言的语意丰富、灵活，有时具有模糊性。例如“一朵美丽的花”这句话就具有模糊性，这朵花究竟有多美丽，也许各人有各人的看法。这种带有模糊性的自然语言称为模糊语言，例如长、短、大、小、年轻、年老等词语。而形式
2021-10-01 17:40:54
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原创 （三）从零开始学习模糊控制——模糊决策
模糊控制之基础——模糊数学（一）模糊数学——基本概念（二）模糊数学——模糊关系（三）模糊数学——模糊决策文章目录模糊控制之基础——模糊数学前言一、模糊决策法1.最大值原理2.模糊排序2.模糊寻优总结前言 模糊决策是指在模糊环境下进行决策的数学理论和方法。这类问题─般具有大系统特征，系统之间的关系十分复杂，存在不能准确赋值的变量，这些变量属于模糊因素，涉及到一定的主观因素，使得子系统之间、变量之间的关系不清晰，从而必须借助排序、模糊评判等方法来进行处理。一、模糊决策
2021-09-19 11:07:34
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原创 （二）从零开始学习模糊控制——模糊关系
模糊控制之基础——模糊数学（一）模糊数学——基本概念（二）模糊数学——模糊关系（二）模糊数学——模糊关系模糊控制之基础——模糊数学前言一、λ 水平截集1.定义2.性质二、模糊关系1.普通关系2.模糊关系2.1模糊关系的定义2.2模糊关系的运算2.3模糊关系的合成2.4模糊变换总结前言实际问题的某个时刻，需要判断某个元素对模糊子集的明确归属，这就要求模糊子集与普通集合可以依据某种法则相互转化。需要一种沟通模糊子集和普通集合的办法。若对模糊子集给出一个确定的阈值 λ ，则模糊子集的元素可分成“
2021-09-19 08:24:09
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原创 （一）从零开始学习模糊控制——基本概念
（一）模糊数学——基本概念概述模糊数学(模糊集）是模糊控制的数学基础，它是由美国加利福尼亚大学Zadeh教授最先提出的。他将模糊性和集合论统一起来，在不放弃集合的数学严格性的同时，使其吸取人脑思维中对于模糊现象认识和推理的优点。例如：模糊聚类分析、模糊模式识别、模糊综合评判、模糊决策与模糊预测、模糊控制、模糊信息处理等。这些方法构成了一种模糊性系统理论，构成了一种思辨数学的雏形。要学习模糊数学和模糊控制，首先需要知道什么是“模糊”。Zadeh教授提出的所谓“模糊”，是指客观事物彼此间的差异在中间过渡时
2021-09-19 00:33:09
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原创 两台异步电动机（星角降压启动+自耦降压启动）的顺序启/停控制——电气控制
一周的实训两天做完！不知道该如何结束，所以写个博客纪念一下，顺便为以后做这类题目的学弟学妹们提供一个参考，真心希望能够帮助到各位。题目要求：1、实现两台电机顺序起停控制按下启动按钮1后需要一台电动机1（比如星三角降压控制电机）先降压启动，延时后延时后投入全压运行并自锁 ; 然后按下启动按钮2，另一台电动机2（比如自耦变压器降压控制电机）才可以降压启动，经延时后投入全压运行并自锁 ; 按下停止按钮1后，电动机2先退出运行，最后再按下停止按钮2后，电动机1才可以退出运行。2．实现电动机过载保护且任意一
2021-06-16 23:06:58
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原创 6.PLC模拟量采集及闭环控制系统
6.1模拟量及闭环控制系统6.2 S7-200 PLC对模拟信号的处理6.2.1 模拟量输入/输出模块6.2.2模拟量/数字量与物理量的标度变换6.3PID控制指令及应用6.3.1(6.3.2)PID回路输入、输出转换及标准化数据6.3.3 正作用和反作用回路6.3.5 PID回路表6.3.6 PID回路指令6.3.7 PID参数工程整定6.3.8 PID控制回路的编程步骤6.4 PID指令向导...
2021-06-13 10:48:41
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原创 5.S7-200系列PLC功能指令及应用
5.1功能指令及数据类型5.2数据传送指令5.3算术逻辑指令5.4位移指令5.5表功能指令5.6转换指令5.7中断指令5.8高速计数器5.9时钟指令
2021-06-13 10:37:06
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原创 4.PLC开关量及顺序控制梯形图程序设计方法
4.1 PLC开关量梯形图程序设计方法4.1.1基于继电器电路结构的梯形图程序设计方法4.1.2梯形图经验设计法4.2PLC功能图概述4.2.1功能图基本概念4.2.2功能图结构4.2.3功能图转换成梯形图4.3顺序控制梯形图设计方法应用4.3.1基于起保停电路的顺序控制梯形图程序设计方法4.3.2基于置位、复位指令的顺序控制设计方法4.3.2基于SCR指令的顺序控制设计方法...
2021-06-13 10:27:49
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原创 3.S7-200系列PLC基本指令及应用
3.1 S7-200系列PLC编程软件简介3.2 S7-200PLC指令基本格式及编程规约3.3基本逻辑指令3.4 定时器3.5计数器指令3.6比较指令3.7程序控制指令
2021-06-13 07:23:19
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原创 2.S7-200系列PLC硬件系统及编程资源
2.1S7-200PLC硬件系统配置2.1.1 s7-200硬件构成和性能特点2.1.2 S7-200CPU模块和技术指标2.1.3 数字量输入输出(I/O)扩展模块2.1.4模拟量输入输出扩展模块2.1.5 网络通信及其他控制模块2.2l/0编址及外部端口接线2.2.1模块I/0端口编址2.2.2 S7-200PLC模块外部接线2.3 S7-200内部编程资源2.3.1 s7-200PLC内部软元件2.3.2软元件类型和功能2.4S7-200 SMART PLC系统配置2.5 S
2021-06-13 07:11:18
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原创 2.基本电气控制电路
2.1电气控制电路图的绘制原则与标准2.2交流电动机的基本控制电路2.2.1三相笼型异步电动机直接起动控制电路2.2.2三相笼型异步电动机降压起动控制电路2.2.3 三相绕线转子异步电动机起动控制电路2.2.4三相笼型异步电动机制动控制电路2.2.5三相笼型异步电动机调速控制电路2.2.6变频调速与变频器的使用2.3 典型生产机械电气控制电路分析2.4电气控制电路的设计方法...
2021-06-13 06:50:41
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原创 1.常用低压电器及基本知识
1.1 低压电器的基本知识1.2电磁式低压电器的基本结构1.3图形符号、文字符号1.4开关电器1.5熔断器1.6接触器1.7继电器1.8 主令电器
2021-06-13 06:35:26
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原创 智慧路灯功能汇总
智慧路灯功能汇总一、 定时开关灯自动获取晨昏线时间，主动打开和关闭路灯。自定义开关灯时间。二、 二次节能自定义时间段内提供5V直流信号给路灯控制器进行调光。三、 故障自动保修后台输入路灯管理员或维护员手机号码，当发现路灯故障时，自动给该号码发送故障信息。同时可以APP查看，并导航去故障地点进行维护。后台统计维修记录及维护员的工作进度。四、 综合显示器可以显示灯杆监测到的相关数据。可以自动获取地理位置、天气、日历、节气。可以后台编辑和上传包括图像、图片、文字、声音等形式
2021-03-09 08:46:36
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原创 第六届台达杯初赛网络考试——客观题总结
第六届台达杯参赛分享大赛简介 第六届“台达杯”高校自动化设计大赛，以“发现智联高手”为主题，由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会、中国自动化学会、工业与信息化职业教育教学指导委员会自动化专业指导委员会主办，台达集团承办的自动化应用领域的创新型科技竞赛。 创办本次大赛，旨在贯彻落实教育部关于教育教学改革精神，搭建高校自动化教学交流平台和大学生社会实践平台，促进大学生自动化实践水平的全面提高，激发大学生学习自动化技术的热情，传播“环保 节能 爱地球“的台达品牌理念，加强大学生编程和调试的应用技能
2021-03-08 21:39:52
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原创 8位加减发器设计（74181）
前两天刚帮朋友做了一个数字电路里的8位加减发器，感触颇深啊！##简单说一下题目：熟悉计算机的加、减法运算的原理和硬件电路的实现，掌握带符号加减法的溢出方法判断和硬件电路的实现方法。1、输入数据为原码，其中高1位为符号位，低7位为数据位，运算结果需要转换为原码表示。2、具有进位信号输入，输出能力，溢出判断能力。3、通过功能选择控制信号M选择运算功能，M =0，加法运算，M=1,进行减法运算。4、用数码管显示两个输入数据和运算结果。用发光二极管显示溢出与否，绿灯表示未溢出，红灯表示溢出。##要求
2021-03-02 10:13:22
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原创 蓝桥杯——单片机设计与开发初学者必备资料
蓝桥杯——单片机设计与开发初学者必备资料国信长天大赛官方指定电子类比赛硬件提供方，可能大家只知道他们提供硬件，殊不知还有一些免费的视频讲解（只是老师可能说话带一点方言，嘻嘻），感兴趣的可以去看看，硬件提供方讲解的课我感觉还是有必要听听的，比较板子是他们设计的。蓝桥杯官网现在有个蓝桥云课里面好像也有一些关于比赛的课程，但是主要是软件组的，电子组的视频讲解非常少。小蜜蜂笔记——最强干货小蜜蜂的官网资料不怎么全，但是他的微信公众号那可是非常好用的，反正我学客观题的时候都在这学的，现在视频讲解也有了。
2021-01-31 11:40:56
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原创 蓝桥杯单片机组--------一个小时省赛二等奖
蓝桥杯单片机组--------一个小时省赛二等奖各位来看应该都是报了蓝桥杯的，想要获奖的，博主有幸参加过一次，总体来说蓝桥杯单片机比赛对于在大一、大二校生来讲还是一个不错的比赛的，比较基础，对于新手来说比较合适。当时我参加比赛其实总共也没准备多久，由于疫情的一些原因导致比赛时间比较乱，省赛大概就两个星期左右吧！国赛稍微长点……废话不多说下面给大伙分享一些我参加比赛的干货，希望对大家有用题型分析这张图片相信大家都看过，比较经典，要考什么一目了然，省赛的话LED、数码管、蜂鸣器、独立按键绝对是必考，定
2021-01-29 20:32:09
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MDK5.14及STM32各类固件库
2020-10-29
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