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RSS订阅转载 SAEJ1939-21数据链路层部分解读（第二部分）
传输协议连接管理消息：这类消息用于建立和管理连接，以及控制数据流。传输协议提供了6种传输协议连接管理消息：连接模式下的请求发送，连接模式下的准备发送，消息结束应答，放弃连接，以及广播公告消息。1、连接模式下的请求发送（TP.CM_RTS）：指定目标地址字节： 1 控制字节=16，指定目标地址请求发送（RTS）2,3 整个消息大小，字节数目4 全部数据包的数目5 保留给 SAE 设定使用，该字节应设为 FF166-8 所装载数据的参数群编号2、连接模式下的准备发送（TP.CM_CTS）：指定
2020-08-03 14:29:22
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翻译 SAEJ1939-21数据链路层部分解读（第一部分）
OSI在SAEJ1939中的应用：应用层->网络层->数据链路->介质访问控制->物理层。对应：优先级，R,DP,PF,SA,数据->一个或多个PDU->一个或多个CAN数据帧。R是保留位，DP是数据页，PF是PDU格式，PS是特定PDU，SA是源地址。CAN是控制器局域网,ID是标识符，P是优先级，GE是群扩展，DA是目标地址，RTR是远程运输请求。SA是帧起始。PDU（协议数据单元），它定义了一个框架，框架里组成一些要发送消息并放入CAN数据帧。通过物理介质
2020-07-31 15:04:34
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转载 STM32中文手册解读（2）
GPIO简介GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚，STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32 芯片的 GPIO 被分成很多组，每组有 16 个引脚，如型号为 STM32F103VET6 型号的芯片有 GPIOA、GPIOB、GPIOC 至 GPIOE 共 5 组 GPIO，芯片一共 100 个引脚，其中GPIO 就占了一大部分，所有的 GPIO 引脚都有基本的输入输出功能。最基本的输出功能是由
2020-06-10 18:12:13
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转载 STM32中文手册解读（1）
STM32中文手册的阅读初学stm32，读手册是十分重要的。由于买了野火的开发板，最近也在学习，所以记录下学习的内容。关于寄存器的描述：首先对于STM32芯片基础知识的了解STM32 芯片是已经封装好的成品，主要由内核和片上外设组成。若与电脑类比，内核与外设就如同电脑上的 CPU 与主板、内存、显卡、硬盘的关系。STM32F103 采用的是 Cortex-M3 内核，内核即 CPU，由 ARM 公司设计。ARM 公司并不生产芯片，而是出售其芯片技术授权。芯片生产厂商(SOC)如 ST、TI、Fre
2020-06-08 18:35:01
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转载 RT-Thread内核介绍
内核基础介绍 RT-Thread 内核基础，包括：内核简介、系统的启动流程及内核配置的部分内容。RT-Thread 内核的简单介绍，从软件架构入手讲解实时内核的组成与实现，这部分给初学者引入一些 RT-Thread 内核相关的概念与基础知识，让初学者对内核有初步的了解。学完本章，读者将会对 RT-Thread 内核有基本的了解，知道内核的组成部分、系统如何启动、内存分布情况以及内核配置方法。...
2020-02-13 12:12:39
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转载 基于RT-Thread系统使用 QEMU 运行 RT-Thread 提供的基于多线程的非阻塞 socket 编程
多线程非阻塞网络编程简介：在实际开发中，往往要求网络传输时不能阻塞当前线程，以致无法及时处理其他消息。在用户无法直接套用简单的 socket demo 时，RT-Thread 提供基于多线程的非阻塞 socket 编程示例，方便用户进行应用程序开发。在 RT-Thread 使用 socket 网络编程时，当一个任务调用 socket的 recv()函数接收数据时，如果 socket 上并没有...
2020-02-02 16:22:20
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转载 Linux系统编程复习（用于面试）
1.熟知一些命令的作用，比如说用vi操作多个文件之类的：man 对你熟悉或不熟悉的命令提供帮助解释 chmod 权限修改ls 查看目录、文件的属性、列举相应目录下文件 clear 清屏cp 拷贝文件 data 显示当前时间rm 删除文件和目录mount 加载一个硬件设备mv 移走目录或者改文件名 su 在不退出登陆的情况下，切换用户cd 改变当前目录 whoami 确认自...
2019-07-10 20:33:54
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原创 MySql数据库
MySQL是一个关系型数据库管理系统。开启MySQL服务：serve mysql start检测服务是否开启：netstat - tap | grep mysql客户端登录服务器：mysql -u 用户名 -p 密码显示数据库：show databases；使用mysql数据库：use mysql；添加用户：insert into user（host，user，pass...
2019-03-25 17:36:51
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原创 C++之设计模式
模式：概述：在一定环境中解决问题的方案。包括三个基本元素，问题，解决方案，环境。设计模式：概述：一套被人反复使用，多人知晓，经过分类编目的，代码设计经验的总结。设计模式的分类：创建型，结构型，行为型创建型模式：分5种：工厂模式，抽象工厂模式，建造者模式，原型模式，单例模式。结构型模式：分7种：代理模式，装饰者模式，适配器模式，桥接模式，组合模式，桥接模式，外观模式，享元模式。行...
2019-03-18 19:16:16
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原创 C++之标准模板库STL续（容器，算法）
优先队列：priority_queue实现的头文件代码如下;#include #include #include using namespace std;int main(){//priority_queue<int, vector > p1; //等价于 默认从大到小排序//priority_queue<int, vector, less > p...
2019-03-13 16:29:35
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原创 C++之标准模板库STL
STL概述：可分为容器，迭代器，空间配置器，适配器，算法，仿函数六大组件。容器：允许我们重复使用利用已有的实现构造自己的特定类型数据结构。通过设置一些模板类，STL容器对最常用的数据结构提供了支持，这些模板参数允许我们的指定的容器中元素的数据类型，可以将工作简化。容器中部分头文件有：,,,,,,等组成。vector：向量。 连续存储的元素。list：列表。 由结点组成的双...
2019-03-11 20:14:50
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原创 C++中异常与文件操作（包括输入输出流）
关于异常的概念：一种程序控制机制，与函数机制独立互补。设计的目的：异常是冲着改变程序控制结构，以适应面对对象的程序而有效的工作。关于异常的概念的部分代码：#include using namespace std;int DDiv(int x, int y){if (0 == y){throw 0;}return x / y;}int Div(int x, int y...
2019-03-04 17:36:40
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原创 C++函数模板和类模板
函数模板：实际上是建立一个通用函数，其函数类型和形参类型不具体指定，用一个虚拟的类型来代表。这个通用函数就是函数模板。C++提供两种模板机制：函数模板，类模板。函数模板定义形式： template <类型形式参数表>类型形式参数形式如：typename T1,typename T2,…函数模板的概念：部分代码：#include using n...
2019-03-03 19:31:59
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转载 C++学习之继承与多态
C++中通过virtual关键字对多态进行支持。使用virtual声明的函数被重写后即可展现多态性。多态成立的三个条件？1.要有继承2.要有虚函数重写3.用父类指针指向子类对象静态联编与动态联编：联编是一个程序模块，代码之间互相关联的过程。静态联编：是程序的匹配连接在编译阶段的实现。动态联编：程序联编推迟至运行时进行。虚析构函数：通过父类指针释放子类对象。构造函数中调用虚函数...
2019-03-02 21:13:22
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转载 网络编程的一些问题总结
数据库系统与文件系统的异同？答：不同点：（1）文件系统中的数据与程序有一定的联系（对数据操作要修改程序）；数据库系统的程序和数据是分离的。（2）文件系统长期保存在外存上，数据库系统用数据库统一存储数据。（3）文件系统用操作系统中的存储方法对数据进行管理，数据库系统用DBMS（数据库管理系统）对数据进行统一管理和控制。相同点：（1）均为管理数据的技术（2）数据库系统是文件系统的基础上发...
2019-03-02 19:33:38
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转载 C++中符号（运算符）重载
全局函数与成员函数：1、把全局函数转化成成员函数，通过this指针隐藏左操作数Test add(Test &t1, Test &t2)=》Test add(Test &t2)2、把成员函数转换成全局函数，多了一个参数void printAB()=》void printAB(Test *pthis)3、函数返回元素和返回引用Test& add(Test &...
2019-01-28 16:25:32
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转载 C++类和对象中构造函数和对象的初始化
无参构造函数，有参构造函数，拷贝构造函数：int main(){{//Test t1();Test t1; // 无参构造函数调用t1.print();}// 有参构造函数调用{//1 括号法Test t1(1);t1.print();Test t2(1,2);t2.print(); //2 等号法 Test t3 = 5; // 只能进行简单...
2019-01-28 11:24:38
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转载 c++的类和对象
面向对象的概念及特点：将系统看成交互作用，完成特定功能对象的集合。每个对象用自己的方法管理数据。特点：抽象，封装，继承，多态。封装：限制属性和操作的访问权限，将属性隐藏在对象内部，对外提供一定的接口，在对象之外只能通过接口对对象操作。多态性：同一消息被不同对象接收时，产生不同结果。实现同一接口不同方法。A）封装，是面向对象程序设计最基本的特性。把数据（属性）和函数（操作）合成一个整体，这...
2019-01-24 14:31:17
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原创 C++的初步学习
c是面向过程的语言，c++是面向对象的语言，面向过程的程序设计主要是：数据结构加算法。面向对象的程序设计主要现实世界建立软件模型。c++的标准：C++ 98 标准C++标准第一版，1998年发布。正式名称为ISO/IEC 14882:1998[17] 。C++ 03 标准C++标准第二版，2003年发布。正式名称为ISO/IEC 14882:2003[18] 。C++ 11 标准...
2019-01-24 10:25:59
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原创 系统编程之数据库
数据查询：SELECT数据操纵：INSERT、UPDATE、DELETE数据控制：GRANT、REVOKE、DENY– 创建表create table if not exists student (id integer, name text, tel text);– 查看表.tables– 查看表结构.schema student– 修改表alter table student...
2019-01-18 21:48:29
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原创 系统编程之网络编程
Linux网络编程；ping：调试网络环境。telnet：远程登陆协议。DNS:域名到ip的转换。tcp与ip的区别:TCP为应用层提供可靠的面向连接的，基于流的服务。TCP协议使用超时重传、数据确认等方式来确保数据包被正确的发送到目的，因此TCP服务是可靠的。使用TCP协议通信的双方必须先建立TCP连接，并且在内核中为该连接维持一些必须的数据结构。当通信结束时，双方必须关闭连接以释放这...
2019-01-18 21:19:38
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翻译 系统编程3：进程间通信
pipe函数； fd【0】读；fd【1】写无名管道：有血缘关系的进程，比如父子进程，管道也属于文件；例句：ret =pipe（fd）； //创建无名管道pid =fork（）； //先创建管道，再创建子进程。else if (0 == pid) //子进程{close(fd[0]);a++;ret = write(fd[1], &a, si...
2019-01-16 21:02:40
182
原创 系统编程学习第二天
进程控制编程概念：是进行活动，资源分配的最小单元。与程序的区别：程序是放在磁盘中的可执行文件，进程包括程序，数据，进程控制块。ps -elf表示打开进程查找。pid ：进程名 ppid：父进程； 1一般表示祖先进程。一般删不了。ctrl+z表示切到后台。fg：后台切到前台。，命令在前台运行。ps -clf | grep +关键字 是表示查找当前关键字里的进程。shift+zz...
2019-01-13 20:57:28
178
原创 系统编程学习
学习内容：系统编程man操作指令； 了解系统编程的基本概念；知道了系统调用的概念；以及内核空间和用户空间；知道什么叫标准输入，标准输出，标准错误处理的概念。在系统中一般用perror打印比如if（fd ==-1）{perror（“creat”）;exit(1);}表示输出错误。关于open:open的函数中含有两个参数的一般表示，打开这个文件，并且文件存在；open函数中有三个参...
2019-01-12 20:59:34
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转载 如何让顺序表来写通讯录
思路：写一个.c文件和一个.h文件，c文件中调用h文件，实现函数功能。参考了部分别人写的，自己改了点。首先，创建一个tongxulun.h文件。在这个文件中：#pragma once#include<stdio.h>#include<string.h>#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1#define MAX_SIZE 1000...
2019-01-04 14:55:33
596
转载 结构体的介绍及了解
结构体：c语言中允许用户建立自己的不同类型数据的组合型的数据结构，称为结构体struct 结构体名比如 struct student{int num； //学号为整形char name； //姓名为字符串int age； //年龄为整形float score； //成绩为实型}student1，student2； //定义的变量注意：结构体在声...
2019-01-04 14:40:09
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转载 C中的函数功能介绍以及顺序表的书写
typedefine：函数执行的时候，进行符号的转换。 define：只做简单的替换，预处理 区别： 预处理：展开文件，对预处理的命令替换。如何定义一个函数指针：先定义指针，*p，括号起来。再在指针：存放地址的。存放内部值要加*sizeof：数组占的空间，8个 ，字符串占8个字节strlen：字符占的空间，7，字符串占7个字节，不加\0，所以少一个字节。顺序表的书写思路：首先...
2019-01-04 14:12:30
719
原创 C语言的一些语句的学习
这里写自定·······································C语言中语句及变量的学习·································································································· 义目录标题新的改变功能快捷键...
2018-11-19 17:24:40
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原创 关于Linux系统的指令学习
一些linux系统的基本指令：1.mkdir：创建目录示例：mkdir /home/workdir在/home目录下创建workdir目录2.pwd：查看当前工作路径pwd显示当前工作目录的绝对路径3.tar：打包与压缩目录或文件示例：tar cvf tmp.tar/home/ddd将目录下的所有文件和目录打包成一个tmp.tar文件tar xvf tmp...
2018-11-10 22:54:03
104
空空如也
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