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原创 Matlab使用Camera Calibrator工具箱标定相机

具体步骤如下运行matlab后,打开APP栏。在APP中找到Camera Calibrator工具并打开。点击添加图片这里我随机打开了一组实现拍好的照片,注意照片尽量不要出现模糊,反光等问题。输入标定棋盘格大小,我用的是边长为40mm,这里我修改为40点击Option,在弹出的串口中选择如下几个选项。选用二系数是因为三个系数的标定结果不稳定。然后需要计算其切向畸变(这里默认skew为0)。然后点击Calirate下图为得到标定结果,中间部分显示检测出的角

2020-09-03 14:49:10 3864 2

原创 如何白嫖百度GPU训练自己的数据集-yolov3

AIStudio介绍目前各大公司为了发展自己的人工智能业务,同时也是为了推广自己的解决方案,都推出了免费GPU计算资源。比如说谷歌的Kanggle Kernel和Google Colaboratory。与谷歌相比,百度的AIStudio和飞桨(PaddlePaddle)算是后起之秀。飞桨作为国产的深度学习框架,但由于Tensorflow和Pytorch在深度学习领域巨大的统治力,所以其一直处于...

2020-04-11 20:16:26 4053 10

原创 深度学习(基于Tensorflow2.0)学习笔记——数据归一化与回调函数

主要内容昨天我们已经成功训练了一个有效的神经网络,并且对官方提供的Fashion-MNIST数据集,准确率达到了80%以上。但是这个准确率远远达不到应用的要求,那么,如何来提高神经网络的分类效率呢?这也就引出了我们接下来学习的内容。数据归一化处理回调函数的作用数据归一化处理...

2020-02-20 20:30:49 712 1

原创 深度学习(基于Tensorflow2.0)学习笔记——实战Tensorflow分类器

引言经过一番折腾,我们终于配置好了Tensorflow2.0的环境,接下来通过Tensorflow来一起揭开深度学习的神秘面纱吧。实战Tensorflow分类器首先我们打开我们昨天的Hello TF工程,进入编辑界面之后,依次点击Kernel -> Restart & Clear Output,这样就可以把上一次的编译结果清除了。为了避免产生一些不必要的错误,我们尽量在每次重新...

2020-02-18 13:16:07 752

原创 深度学习(基于Tensorflow2.0)学习笔记——Tensorflow2.0环境搭建

引言昨天已经把关于深度学习的一些基础知识简要回顾了一下,那么从今天开始就要正式开始实战了。正所谓“万事开头难”,但如果不迈出第一步就永远无法知道自己究竟能不能完成。所以不要望而生畏,更不能,放低自己的姿态,脚踏实地的研究下去。Tensorflow2.0环境配置刚开始在配置Tensorflow2.0环境的时候(准确来说是2.0alpha,当时正式版还没有发布),费了不少的时间,而且直到最后也没...

2020-02-16 15:33:49 551

原创 深度学习(基于Tensorflow2.0)学习笔记——深度学习基础

引言鉴于学校还未具体说明何时才能开学,则希望利用寒假剩余的时间完成一个早已预谋已久的计划——开始深度学习的旅程。在此之前,本人还未接触过任何一个机器学习框架,与身边大佬相比显得相形见绌。另一方面也是为了自己更为深入地了解计算机视觉领域。在目前看来,机器学习,或者进一步说,深度学习越来越成为计算机视觉的发展方向。包括opencv4.0版本对DNN的进一步优化,也揭示了传统计算机视觉对深度学习的友好...

2020-02-15 16:04:11 1071

计算机二级公共基础知识

计算机二级公共基础知识大全,知识全面覆盖,无遗漏点

2019-04-03

STM32智能车舵机控制,电磁寻迹,带滤波

本文件可用于完整的电磁循迹小车,并且有完整的代码说明,亲测可用

2019-04-03

空空如也

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