Embedded-Xin-CSDN博客

原创 C++11新特性（2） ——动态内存和智能指针从入门到入坑

动态内存的使用十分容易出现问题（内存泄漏/非法内存），而智能指针能更安全、容易的使用动态内存，因为他负责自动释放所指向的对象，并且在出现异常时，也会自动释放。：允许指向同一个对象所指向的对象，指向shared_ptr所管理的对象。：和weak相比，主要差异是支持拷贝构造与赋值操作///< 指向string///< 指向int的list默认初始化的智能指针中保存一个空指针，使用方法与指针类似。

2024-04-08 23:15:12 977

原创 Linux多进程通信总结——进程间通信看这一篇足够啦！

五种进程间通信汇总，必看！

2024-04-04 11:15:33 268

原创 Linux多进程通信（4）——消息队列从入门到实战！

1）获取消息队列键值pathname：路径名，是必须存在的，ftok只是根据文件inode在系统内的唯一性来取一个数值，和文件的权限无关。proj：1-255之间的数字返回值：生成一个独有的数，失败则返回-1key 31-24 proj_id 低8位key 23-16 pathname的st_dev属性的低8位key 15-0 pathname的st_ino属性的低16位32位组合而成一个int值，就是我们的ftok的返回值了根据路径名以及数字，合成系统中唯一的Key值。

2024-04-04 11:09:40 1121

原创 Linux程序调试优化（2）—— 一次学会嵌入式Linux下程序崩溃定位

方法名优点缺点gdb调试简单方便，还能调试其他问题基本仅适用于debug阶段coredump文件+gdb栈回溯可用于release版本需要debug版本挂死才能看到具体行号使用不当会引入其他严重问题signal捕捉挂死信号+backtrace回溯堆栈+rdynamic编译参数不需要-g选项，不增大应用程序体积会增大动态符号表，降低程序运行中动态寻找符号表的效率signal捕捉挂死信号+backtrace回溯堆栈+addr2line获取具体函数地址。

2024-04-24 00:22:12 820

原创音视频封装格式解析（1）——H264格式简析，I/P/B帧是什么？H264压缩原理

的前提下，

2024-04-20 17:47:33 999

原创网络编程——TCP的特性之自动重传/流量控制/拥塞控制，一篇说清楚

协议窗口大小是否有序接收具体做法停止等待ARQ发送=1，接收=1有序发送窗口每次只能发送一个数据包，然后就停止等待ack包。接收窗口有序的接收数据包，接收成功后发送ack包给发送窗口，如果收到的数据包是无序的，就直接丢弃连续ARQ-回退协议发送 = N，接收 = 1有序发送窗口每次最多一次性发送n个数据包，接收窗口有序的接收数据包，当接收到有序的数据包后，发送ack包给发送窗口，如果收到的数据包时无序的，就直接丢弃。当数据包丢失的时候，会将发送窗口中的后面的所有数据包都重新发送。

2024-04-19 17:52:15 808

原创 Linux程序调试优化（1）——内存占用详解及优化思路

linux开发最重要的两个参数，分别是内存以及CPU使用率，若内存出现严重不足，则在需要使用内存时，可能出现申请不到的情况，导致，Linux系统主动杀死占用内存比较高的进程。

2024-04-15 20:21:48 1066

原创 C++基础（1）——学习C++必须要知道的基础数据类型及引用介绍

1）避免不想修改的值被修改2）相比普通引用，可以直接按临时值传递3）相比值传递，能减小时间和空间开销4）相比值传递，能避免截断问题。基本数据类型，最好还是按值传递。//不合法，引用必须引一块合法的内存void func(const int &val)//防止val被误修改当参数类型和引用类型不符时，可被转换为引用类型，将创建一个临时变量，并传递这个临时变量的引用，而因为临时变量不能用来初始化非常量引用，所以必须是常量引用。

2024-04-09 23:15:20 594

原创 Linux多进程通信（3）——详细说说共享内存原理及使用例程

共享内存的原理便是将相同的一片物理内存映射到进程A和进程B不同的逻辑地址空间，两个进程同时访问这块物理内存（共享内存）。共享内存是进程间通信访问速度最快。例如消息队列，FIFO，管道的消息传递方式一般为1：服务器得到输入2：通过管道，消息队列写入数据，通常需要从进程拷贝到内核。3：客户从内核拷贝到进程4：然后再从进程中拷贝到输出文件上述过程通常要经过4次拷贝，才能完成文件的传递。而1:从输入文件到共享内存区2:从共享内存区输出到文件上述过程。

2024-04-01 22:31:40 1144

原创 Linux多进程通信（2）——POSIX信号量使用例程

1），而POSIX信号量分为有名信号量和无名信号量，而System V标准的信号量并不是，Posix通过sem_open单一的调用就完成了信号量的创建、初始化和权限的设置，而System V要两步。POSIX无名信号量，POSIX信号量，用能看到，而System V信号量，则是使用查看。：可以在多进程间使用，多进程通过名字来打开同一个信号量，使用范围更广：一般在多线程使用，因为没有名字，所以没法在多进程中打开同一个信号量。

2024-04-01 22:29:51 677

原创 Linux多进程通信（1）——无名管道及有名管道使用例程

管道是半双工通信，如果需要双向通信，则需要建立两个管道，：只能父子进程间通信，且是非永久性管道通信结构，当它访问的进程全部终止时，管道也随之被撤销：进程间不需要有亲缘关系，是永久性管道通信结构，直到pclose才被关闭。（提供了一个路径名，以FIFO的形式存在于文件系统）

2024-04-01 00:54:03 507

原创 Linux多线程（2）-线程间同步的5种方式，一次性说清楚！

这里都是一些个人血和泪的经验~1）锁的粒度太大，容易出现很多线程阻塞等待锁的情况，导致程序并发性差而如果锁的粒度太细，过度的锁开销会使系统性能受到影响，代码变的复杂，所以要找到一个平衡2）在程序开发中，写完lock之后，就要条件反射一般，将unlock写好，防止之后忘记3）在函数内进行lock之后，一定要谨防函数直接return的情况，return 之前要释放锁，否则下次拿锁会出现死锁的情况。4）带锁的线程，在使用pthread_cancle强制取消线程时，要对锁进行处理，详情可见。

2024-03-23 23:12:20 669

原创 Linux多线程（1）- 线程基础概念及AP介绍

1）注册pthread_clean_up线程清理函数，在处理函数内释放锁、共享资源等（效率较高）2）加锁前，使用pthread_setcancelstate，禁止被cancle，随后再重新允许cancle（需要等到一段代码执行完）下面两个宏，分别是用方法1和方法2完成对锁的清理。

2024-03-21 19:53:00 563

原创 ntp同步时间原理-openwrt配置编译应用完整版

NTP（Network Time Protocol，网络时间协议）是由RFC 1305定义的时间同步协议，用来在分布式时间服务器和客户端之间进行时间同步。NTP基于UDP报文进行传输，使用的UDP端口号为123。使用NTP的目的是对网络内所有具有时钟的设备进行时钟同步，使网络内所有设备的时钟保持一致，从而使设备能够提供基于统一时间的多种应用。对于运行NTP的本地系统，既可以接收来自其他时钟源的同步，又可以作为时钟源同步其他的时钟，并且可以和其他设备互相同步。

2024-03-16 14:11:54 406

原创块设备驱动(1)-什么是块设备驱动？块设备驱动概念总结

块设备驱动是针对存储设备，例如SD卡、EMMC、NAND FLASH、NOR FLSASH。块设备驱动，当发生写入操作时，并不会立马操作硬盘，因为写之前要擦除，擦写频繁影响flash寿命。对于flash设备而言，，所以对于不对存储设备，Linux里有实现不同的I/O调度算法。而字符设备。借鉴一张在网上找到的图片，框架图当然是学习中必不可备的东西，一眼便能有个清晰的认识其中块设备驱动请求有两种形式，使用requeset_queue请求队列，以及不使用请求队列的。

2024-03-10 20:27:33 1014

原创 timezoneinfo的裁剪移植之uclibc/gclibc/openwrt的最详细实战版！

因为项目需要，产品售卖到国外各个地区，需要能适配各个国家的不同时区，一些国家可能会有多个不同时区，并且还存在冬夏令时问题，都需要做到一次性的兼容。而目前板子上可用的flash空间也已经不足200KB，需要同时考虑对flash空间节省。网上的资料并不齐全，这里完成后特地进行总结。这里需要做到，例如收到后，需要得出对应时区的UTC偏移，然后更改系统时间，并且是需要适应冬夏令时的情况。按照网上资料进行zoneinfo移植并设置时区后，发现时间并不对，后来查找资料发现。

2024-03-07 10:35:26 948

原创 platfor设备驱动(1)-什么是platform设备驱动？platform设备驱动基础总结

Linux系统内核使用bus_type结构体表示总线，该结构体定义在文其中的match函数用于总线完成设备和驱动之间匹配 dev为设备，drv为驱动，所以每一条总线都必须实现这个函数。platform总线是bus_type的一个示例，在其中使用进行驱动和设备之间的匹配。return!return 1;return 1;= NULL;：设备树的匹配方式，通过compatible属性在OF表匹配，匹配后执行probe函数。

2024-02-28 16:31:04 977

原创 Linux中的并发与竞争（2）最简单的自旋锁概念及范例

当一个线程尝试去获取某一把锁的时候，如果这个锁此时已经被别人获取(占用)，那么此线程就无法获取到这把锁，该线程将会等待，间隔一段时间后会再次尝试获取。：如果持有锁的线程能在短时间内释放锁资源，那么竞争锁就不需要做内核态和用户态之间的切换，只需要等到持有锁的线程释放锁，避免了用户进程和内核切换的消耗。：为读和写提供了不同的锁，当没有写操作时，允许多个线程使用读锁，进行并发的读取操作。更适用于读取场合更多的情况。在进入临界区时，线程A获取到锁，并且保存中断状态，禁止了中断，防止被中断服务打断而造成死锁现象。

2024-02-22 23:59:07 480

原创 Linux中的并发与竞争（1）并发是如何发生的以及原子操作介绍

A、B、C任务，同时对共享数据段S进行访问A任务对S写入3000个字符"a"，B任务对S写入3000个字符"b"，C任务负责读取所有数据，当执行顺序如下时，A将数据从用户态拷贝完成后，还未累加当前访问下标，B便对数据进行了访问，此后C获取数据，获取到的数据并不是3000个字符"a"，而是3000个字符"b"。

2024-02-22 23:55:56 375

原创 pinctrl/gpio子系统（2）-gpio子系统介绍及驱动源码简单分析

哈喽~我是徐章鑫，沪漂嵌入式开发工程师一枚，立志成为嵌入式全栈开发工程师，成为优秀博客创作者，共同学习进步。

2024-02-02 17:10:06 810

原创 pinctrl/gpio子系统（1）-pinctrl子系统介绍及驱动源码分析

在如今的驱动开发工作中，实际上已经很少去对着寄存器手册进行驱动开发了，一般板子拿到手，已经有原厂的驱动开发工程师，在gpio子系统、pinctrl子系统中将自家芯片的引脚适配好了。我们直接基于设备树已配置好的寄存器值，去使用子系统对应的API函数，就能快速完成驱动开发，不需要再那么关心IO寄存器的值，借助这种驱动分层的思想，快速完成驱动开发。其中配置一个GPIO最重要的几点就是配置：从设备树中获取，PIN 可复用为 I2C、SPI、GPIO，当复用为gpio的时候，就需要用到gpio子系统。

2024-01-31 17:24:18 1003

原创设备树(2)-设备树在Linux系统的具体体现及内核解析设备树文件过程

哈喽~我是Embedded-Xin，沪漂嵌入式开发工程师一枚，立志成为嵌入式全栈开发工程师，成为优秀博客创作者，共同学习进步。这里先不深度去跟踪整个解析流程，能看懂设备树，遇到问题能有解决思路，待之后实际用到遇到问题了，再开始来逐步学习，加强记忆。内核启动时解析dtb文件，后在/proc/device-tree 目录生成设备树节点文件，过程大概如下。这里先关注结果，不关注过程，之后实际用到了再来捋这个过程~进入soc节点，soc节点下所有子节点和属性如下。这样的话，可以使用spi0访问节点。

2024-01-23 17:21:27 627

原创设备树(1)-设备树是什么？设备树基础概念及语法

设备树源码文件，采用树形结构描述板级信息，例如IIC、SPI等接口接了哪些设备：设备树头文件，描述SOC级信息，例如几个CPU、主频多少、各个外设控制信息等：DTS编译后得到的二进制文件：设备树工具。

2024-01-19 16:32:46 857

原创 JRTP实时音视频传输(2)-使用TCP通信的案例

先将example1拷贝为myclienttcp.cpp和myservertcp.cpp改写jrtplib/JRTPLIB/examples/CMakeLists.txt，添加myclienttcp和myservertcp编译重新生成Makefile并编译可以看到成功编译了myclienttcp和myservertcp源文件编译通过，这里就去实现demo就行。

2024-01-17 19:39:13 520

原创 JRTP实时音视频传输(1)-必做的环境搭建与demo测试

1）支持协议自动切换。在网络优的情况下使用TCP、网络差的情况下使用UDP，满足实时音视频传输需求，2）支持RTCP ，流量控制，阻塞控制等。需要能支持RTCP，这样便能在这个基础上，根据丢包率等，来进行流量控制。3）便于在嵌入式系统上移植，因为嵌入式系统资源有限，需要体积小。

2024-01-16 20:54:40 935

原创 C++11新特性

如果转换失败，则返回空指针或抛出std::bad_cast异常。若std::function不含目标，则称它为空，调用空的std::function的目标会抛出std::bad_function_call异常。(2). 初始化构造函数，创建一个 thread对象，该 thread对象可被 joinable，新产生的线程会调用 fn 函数，该函数的参数由 args 给出。包装一个可调用的对象，并且允许异步获取该可调用对象产生的结果,将其包装的可调用对象的执行结果传递给一个 std::future 对象。

2024-01-06 19:15:23 822

原创 Linux驱动开发(1)-最简单的字符设备驱动开发例子

按照字节流进行读写操作的设备，例如点灯、按键、IIC、SPI、LCD。Linux系统中一切皆文件，驱动加载成功，就会在/dev目录生成文件，对文件操作，则可实现对硬件操作。应用程序运行在用户空间，驱动运行在内核空间，用户空间不能直接对内核操作，因此借助系统调用实现。

2024-01-06 16:04:12 1021

原创 Linux内核(2)-Makefile详解，必须要掌握的编译参数

查看变量V的来源，如果来源于command line，且KBUILD_VERBOSE 赋值为V的值，如果V=1 则quiet=quiet_和Q=@。(MAKEFLAGS))，就是匹配MAKEFLAGS中的s或者-s开头的字符串，如果匹配到的结果不为空，则quiet=silent_启用静默输出。在Makefile中，如果命令前用@，则代表不将命令内容输出，例如@rm -rf $(output)O的来源于 command line，则KBUILD_OUTPUT赋值为变量O的值。%：通配符，匹配任何字符。

2024-01-06 16:01:35 465

qt5.9-lib-gcc

空空如也