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RSS订阅原创 利用dronekit-SITL + MAVproxy + MissionPlanner 模拟飞行
os: ubuntu16.04安装Python2（默认）， 安装pip安装dronekit， dronekit-sitl， mavproxy：pip install dronekit pip install dronekit-sitl pip install mavproxy dronekit: 一种用于无人机控制的python库。dronekit-sitl：一种本地仿...
2019-10-26 21:53:42
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原创 C++ 指针数组 与 数组指针，数组引用，返回数组指针/数组引用的函数，
最近从头刷了C++ primer一遍，遇到数组指针、指针数组、数组引用、返回数组指针/数组引用/指针数组的函数这块，有点乱，遂整理一番。比较基础的东西但也容易弄混。指针数组：通常定义形式： int *a[10] ,或者写成这样更清晰： int* (a[10])本质上它是一个数组，数据类型为int*指针。使用：int i=123, *pi=456;a[0]=&i; a[1]=p...
2019-09-19 09:17:52
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原创 QT5.9利用tcp Socke实现消息与文件的传输, tcpServer和tcpClient
利用Socket写了一个文件传输软件; 平时用来在台式机跟笔记本直接传输一下文件,省去拔插U盘的步骤. Ubuntu和win10都能用.软件截图:Server:#include "server.h"#include "ui_server.h"#include<QFileDialog>QString Server::getlocalIP(){ QString h...
2019-04-08 15:36:38
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原创 利用QT5.9 serialport串口通信模块，编写一个上位机程序，串口调试助手
实现功能：串口String/Hex收发，定时发送#include "serialport.h"#include "ui_serialport.h"#include<QSerialPortInfo>#include<QDebug>#include<QButtonGroup>#include<QTextCodec>#include&l...
2019-04-04 10:43:22
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原创 QT5.9 利用 QWebEngineView / QWebChannel 调用JavaScript 实现QT与HTML网页数据交互， 实现QT加载百度地图并与地图交互数据
QT5.9 利用 QWebEngineView / QWebChannel 调用JavaScript 实现QT与HTML网页数据交互， 实现QT加载百度地图并与地图交互数据编译环境 QT5.9.3 + VS2015 64/32bit +win10 （MinGW默认不支持 QWebEngineView）先看软件截图：实现功能：1.QT通过QWebEngineView模块加载百度地...
2019-03-04 16:21:01
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QT5.9利用tcp socket实现消息与文件的传输, tcpServer和tcpClient,,,,,,源码
2019-04-08
QT5.9 serialport串口通信模块，编写一个上位机程序，串口调试助手，附源码
2019-04-04
QT5.9 利用 QWebEngineView / QWebChannel 调用JS程序实现QT与HTML网页数据交互，加载百度地图并与地图交互数据
2019-03-04
C++ 模板编程之 包扩展？
2019-12-31
C++ 类的引用成员初始化问题
2019-11-06
C++类的默认构造函数问题
2019-09-20
c++重载+时号出错，求大神指点
2018-10-31
c++中类的虚函数与引用赋值问题
2018-10-31
C++等号运算符‘=’重载问题，显示乱码。
2018-10-31
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