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目前从事C/C++开发,对Linux驱动开发、Qt应用开发、ROS开发方向感兴趣。

目前从事C/C++开发,对Linux驱动开发、Qt应用开发、ROS开发方向感兴趣,欢迎大家一起探讨知识和技术~

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原创 【设计模式】C++设计模式整理介绍

整理传智播客C++设计模式内容,仅供学习使用。

2022-12-24 22:06:02 516 1

原创 【多线程】C/C++多线程的几种实现方式以及线程同步的实现-Mutex、std::lock_guard

【多线程】C/C++多线程的几种实现方式以及线程同步的实现-Mutex、std::lock_guard

2022-08-25 00:35:20 544

原创 【ROS】ROS使用GDB调试

【ROS】ROS使用GDB调试

2022-07-30 22:53:04 1949 4

转载 【Makefile】Makefile编写规则

Makefile编写规则

2022-07-24 13:41:09 2580

原创 常用通信协议TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI、USB整理

常用通信协议TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI、USB整理

2022-07-17 23:13:32 14099

原创 【ROS】ROS常用命令

【ROS】ROS常用命令

2022-07-17 00:00:15 5748

原创 OSI七层模型以及TCP/UDP客户端/服务端程序实例

OSI七层模型以及TCP/UDP客户端/服务端程序实例

2022-07-13 18:14:54 738

原创 【ROS】Ubuntu1604 ROS安装、开发、学习记录【持续更新中】

ROS开发记录,主要是本人开发过程中的内容记录,部分参考书籍中内容

2022-07-10 22:26:49 844 2

原创 Ubuntu1804 开机自启动脚本编辑方案-亲身实践

Ubuntu1804 开机自启动脚本编写

2022-07-05 23:08:58 627

原创 Git/Gitlab使用笔记(更新中)

Git笔记

2022-06-10 21:50:59 292

原创 Live555 RTSP服务端H264推流笔记(平台RK3399Pro+mpp)

Live555 RTSP服务端H264推流笔记(平台RK3399Pro+mpp)

2022-01-14 14:39:14 10702 25

原创 Qt 5.14.2 MinGW 7.3.0/MSVC2017_64编译Oracle驱动笔记

Qt 5.14.2 MinGW 7.3.0/MSVC2017_64编译Oracle驱动笔记本人Qt版本为5.14.2,编译器分别使用MingGW7.3.0 64位和MSVC2017 64位尝试,均可以正常编译,以下步骤为个人记录,如有错误敬请指出!谢谢一、所需文件1. Oracle基础包+SDK(下载链接)instantclient-sdk-windows.x64-11.2.0.4.0.zip.instantclient-basic-windows.x64-11.2.0.4.0.zip2.Q

2021-12-30 16:18:44 1642

原创 Ubuntu 16.04使用pkg-config 配置opencv环境 头文件及库

引言最近在学习海思3559上的opencv程序开发,下载了opencv4.0.1的源码并进行了编译,其中使用了pkg-config配置opencv的头文件和库文件路径,现在记录分享一下过程。pkg-config介绍通常我们在写程序时需要依赖一些库以及头文件,比如我今天用到的opencv,但库的安装位置可能不同,这时就需要一个工具能够管理并能搜索这些库的路径(头文件路径/include,库文件路径 /lib)。pkg-config 就是通过库提供的一个 .pc 文件获得库的各种必要信息的,

2021-12-01 20:06:32 3650

原创 Linux平台Buildroot介绍以及如何添加Qt app笔记(RK3399pro)

1 引言本文以瑞芯微RK3399pro为例介绍buildroot基本知识及如何添加自己写的Qt app,记录一下学习的知识。参考文章:2 Buildroot介绍Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架,整个Buildroot是由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成。可以和编译Linux内核一样,通过buildroot配置,menuconfig修改,编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的Linux系统软件(包含boot、kernel、rootfs以及roo

2021-08-20 15:04:15 3358 1

转载 RK3399调试camera记录

在学习rk3399看到特别好的文章,这边进行转载记录一下,以防遗忘:CSDN博主「ontheway_zero」的原文链接:RK3399教程: camera名词解释在现代移动设备中,常用一种接口用来连接SOC和LCD和Camera,这种接口就是MIPI。其中SOC和LCD连接叫 DSI(DisplayCommandSet),SOC和Camera连接叫CSI(CameraSerialInterface)。硬件连接上图参考原文图片。一般情况下,Camera和SOC有两个接口进行连接,分为为MIPI

2021-08-11 17:33:26 3801 2

原创 linux rk3399的CAN调试记录

CAN 终端命令记录:1、#ip link set canX down //关闭can设备;2、#ip link set canX up //开启can设备;3、#ip -details link show canX //显示can设备详细信息;4、#candump canX //接收can总线发来数据;5、#ifconfig canX down //关闭can设备,以便配置;6、#ip link set canX up type can bitrate 25000

2021-08-07 11:01:08 1278

Oracle的instantclient的SDK

使用Qt编译Oracle驱动所需文件,内含instantclient-basic-windows.x64-11.2.0.4.0.zip、instantclient-sdk-windows.x64-11.2.0.4.0.zip,仅供下载使用

2021-12-30

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