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原创 （论文解读）Towards Accurate One-Stage Object Detection with AP-Loss
目标检测性能指标：交并比（IoU）、精准率（Precision）、召回率（Recall）。iou大于0.5为预测正确，即为真。小于0.5为假。预测为前景则为正，背景则为负。
2021-07-21 22:53:30
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原创 （论文解读）Crossing the Line: Crowd Counting by Integer Programming with Local Features
目录论文解读之：Crossing the Line: Crowd Counting by Integer Programming with Local Features写在前面贡献方法人群分割线采样特征提取时空规范化时间规范化空间规范化计数实验总结论文解读之：Crossing the Line: Crowd Counting by Integer Programming with Local Features这篇论文是关于人群计数的一篇论文，与常用的ROI计数不同，本文研究了LOI计数。该论文发表在了
2021-07-21 00:56:52
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原创 （论文解读）Unsupervised Salience Learning for Person Re-identification
目录论文解读之：Unsupervised Salience Learning for Person Re-identification写在前面贡献方法行人特征提取邻接约束搜索显著性KNN显著性得分OCSVM显著性得分重识别测试总结思考论文解读之：Unsupervised Salience Learning for Person Re-identification这篇论文是关于行人重识别（ReID）方向的一篇论文，文中使用经典方法，通过匹配进行重识别。该论文发表在了2013CVPR上：写在前面在R
2021-07-20 16:25:29
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原创 （论文解读）RAFT: Recurrent All-Pairs Field Transforms for Optical Flow
光流估计最强论文解读RAFT: Recurrent All-Pairs Field Transforms forOptical Flow从我的角度看看这篇论文
2021-02-23 23:39:53
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原创 （新型事件相机有关的论文解读）Single Image Optical Flow Estimationwith an Event Camera
总的来说，这是一篇运用经典方法估计光流的文章。大致思路是：1、通过变分法设置一个去模糊图片作为隐变量。2、导出四个待优化函数。（包括事件的亮度恒定）3、分别优化光流和去模糊图片。
2020-07-19 19:49:56
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原创 （论文解读）High-frequency Component Helps Explain the Generalization of Convolutional Neural Networks
神经网络CNN，说白了就是将我们人看到的图片进行特征提取，然后从特征中挖掘完成任务所需要的信息。而解释其能力，一大重点就是解释它提取出来的特征到底是什么。从频率角度看，提取出来的特征也是可以进行傅里叶展开的，如果观察特征的频谱我们又能得出什么结论呢？本篇论文就从频率角度探究了CNN到底在提取什么特征。
2020-07-18 16:31:33
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原创 （新型事件相机有关的论文解读）Space-time Event Clouds for Gesture Recognition: from RGB Cameras to Event Cameras
这篇论文利用PointNet的思想，将事件相机回传的x,y,t点看做三维时空中的点，来提取点间特征，达到手势识别的目的。
2020-07-15 15:32:10
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原创 声源定位系统设计（二）——MUSIC算法以及Python代码实现
声源定位系统设计（二）——MUSIC算法以及Python代码实现目录声源定位系统设计（二）——MUSIC算法以及Python代码实现一、前言二、MUSIC算法三、MVDR代码实现四、MUSIC算法代码实现一、前言上篇博客中已经详细介绍了声源定位的一些概念以及MVDR波束形成法的原理，在本篇博客中，我将介绍另一种更为精准的波束形成算法：MUSIC算法以及这两种算法的Python代码实现。二、MUSIC算法MUSIC（Multiple Signal Classification）算法的方法类似于MVD
2020-06-06 17:16:44
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原创 声源定位系统设计（一）——MVDR波束形成算法
本篇博客希望通过通俗的方式讲清一些简单经典声源定位的方法，并能够按照这种方法自制一个声源定位系统。
2020-05-28 22:56:41
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原创 实战Omniglot数据集识别（手写数字MNIST升级版）
最近模式识别老师布置了一个大作业：手写字符识别。这里用到的数据集是Omniglot，它的难点就在于：其具有1623个类别，但每个类别只有20张图片。
2020-05-16 12:14:05
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原创 通俗全面理解图卷积与GCN网络（二）：从图卷积到GCN
通俗全面理解图卷积与GCN网络（二）：从图卷积到GCN讲解图卷积和图上的傅里叶变换的具体推导以及GCN网络的结构。
2020-04-19 15:43:02
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原创 （新型事件相机有关的论文解读）Unsupervised Event-based Learning of Optical Flow, Depth, and Egomotion
新型事件相机有关的论文解读之：Unsupervised Event-based Learning of Optical Flow, Depth, and Egomotion
2020-04-17 12:12:35
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原创 （新型事件相机有关的论文解读）EV-FlowNet: Self-Supervised Optical Flow Estimation for Event-based Cameras
链接在此
2020-03-25 11:56:31
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原创 （新型事件相机有关的论文解读）A Unifying Contrast Maximization Framework for Event Cameras
事件相机有关的论文解读这篇论文是关于事件相机的一篇使用传统做法估计姿态、深度和光流的文章。事件相机是一个新型的类脑相机，是一个待开发的大领域。希望通过我的分享，能够有更多人来研究并将它更好地运用在我们的生活中~
2020-03-20 22:52:21
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原创 事件相机（Event Camera）及相关研究简介——新一代相机？新的计算机视觉领域？
事件相机（Event Camera）及相关研究简介事件相机是一个新型的类脑相机，是一个待开发的大领域。希望通过我的分享，能够有更多人来研究并将它更好地运用在我们的生活中~
2020-03-14 00:56:21
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原创 树莓派控制无人机实现定点降落（五）——设计地标以及gazebo导入模型方法
1、将地标图像导入gazebo中的方法：在~/.gazebo/model下，创建如下结构的文件land_mark model.sdf 文件 model.config 文件 materials 文件夹 | --scripts 文件夹 land_mark.material 纹理信息 | --textures 文件夹 h.png 地标图像各文件的...
2020-03-07 21:06:09
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原创 树莓派控制无人机实现定点降落（概述目录）
最近在做一个无人机与车协同的项目，无人机需要比较准确地落到车的平台上，而且因为经费较少只能用树莓派，我的思路以及在调试过程中遇到的问题，将公布在我接下来的博文里。
2020-03-07 20:45:39
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原创 树莓派控制无人机实现定点降落（四）——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建
1、源码编译px4固件，若不编译则需要连接自己的飞控用于仿真，没有虚拟飞控2、编译gazebo### 禁用在线模型查找 export GAZEBO_MODEL_DATABASE_URI="" ### 设置 sitl_gazebo 文件夹的路径 export SITL_GAZEBO_PATH=$HOME/src/Firmware/Tools/sitl_gazebo### 编译gazebo...
2020-03-07 20:43:43
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原创 gazebo添加模型时.sdf以及.config文件格式
gazebo添加一个模型的文件目录格式为model_name 改为你模型的名字 model.sdf .sdf文件 model.config .config文件 materials 文件夹 | --scripts 文件夹 land_mark.material 纹理信息 | --textures 文件夹 h.png 图像1、model.confi...
2020-03-05 10:40:40
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原创 将tensorflow保存的预训练模型读取为pytorch模型参数
用tensorflow的saver保存模型后，会有如下几个文件我们可以通过graph.pbtxt看到tensorflow的计算图，方法如下：import tensorflow as tfimport tensorflow.contrib.imagefrom tensorflow.python.platform import gfilegraph = tf.get_default_gra...
2020-02-15 00:39:54
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原创 树莓派控制无人机实现定点降落（三）——PX4固件源码编译中的坑
我这里是使用的我自己的电脑，安装的是ubuntu16.04系统，装有ROS Kinetic，包括gazebo之类的软件已经有了，这些安装方法网上也有很多，这里不多说。1、创建仿真环境，第一步是源码编译PX4固件：我的飞控是pixhawk4（1）建立工作空间，克隆固件源码mkdir -p ~/srccd ~/srcgit clone https://github.com/PX4/Firm...
2020-01-23 19:46:15
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原创 树莓派控制无人机实现定点降落（一）——树莓派4安装ROS（Kinetic）
树莓派4安装ROSKinetic可按照官网教程链接在此本文顺一下安装过程（与官网教程一致），并指出我安装过程中踩到的坑和解决方法。我烧写的系统是Raspbian2019.9.26更新的系统，该系统内核使用的是Buster，安装过程以官网Buster对应的为准。1、安装ROS仓库sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu ...
2020-01-21 23:12:57
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原创 树莓派控制无人机实现定点降落（二）——树莓派或ubuntu安装mavros
1、安装依赖sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator -y2、创建工作空间mkdir -p ~/mavros_ws/srccd ~/mavros_wscatkin initwstool init src3、安装mavlink和mavrosrosinstall_generator --...
2020-01-21 23:12:17
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原创 win/linux双系统重装windows后linux引导的问题(linux开机出现welcome to emergency mode)的解决办法
有时候在linux开机时会出现如下情况而导致无法开机Welcome to emergency mode! After logging in, type "journalctl -xb" to view system logs, "systemctl reboot" to reboot, "systemctl default" or ^D to try again to boot into d...
2019-12-05 16:41:59
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原创 部分电脑ubuntu无法搜索到WIFI的解决方法
ubuntu无法搜索到无线网络又很多原因，其他的在其他人的博客里都有解决方案，如果在尝试之后仍然无法解决，不妨试一下下面的方法：对于某些电脑，其中的ideapad_laptop模块屏蔽了WIFI导致无法搜索到WIFI，解决方法即为禁用该模块。命令行执行如下命令sudo tee /etc/modprobe.d/blacklist-ideapad.conf <<< "black...
2019-11-08 19:29:52
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原创 Ubuntu开机进入busybox命令行无法打开桌面的解决方法
一般是因为ubuntu的文件系统出了问题，所以需要在busybox中进行扫描修复，具体方法如下：看一下开机的错误信息，对应的是/dev/sda几然后在busybox的命令行里执行fsck.ext4 -y /dev/sda7reboot其中/dev/sda7由提示的错误信息决定运行完之后reboot重启即可看到桌面...
2019-11-08 19:23:22
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空空如也
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