qq_43381010的博客

原创 C# 使用NPOI 操作Excel

一、读取Excel/// <summary> /// 读取Excel数据 /// </summary> public static void ReadExcel() { OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog(); ofd.Filter = "Excel|*.xlsx;*.xls"; if (ofd.Show

原创 查找C#的XmlNode的当前节点下的某个子节点

【问题】XmlNode mixedBoxID = node.SelectSingleNode("//mixedBoxID");其是全局查找，所以针对每个gig-wrapper，最后都是找到的第一个。而不是针对每一个，查找其他的子节点的。【总结】想要查找XmlNode下面的某个节点，注意在写XPath时，加上"."，就表示从当前节点开始查找，即查找当前节点其下的子节点，就可以找到所要的，当前节点下面的某个子节点，而不是根节点其下的所有的符合条件的子节点了。XmlNode mixedBoxID = n

原创 ROS——Ubuntu16.04环境下MoveIt！的安装

ROS Kinetic 仅 支持Wily (Ubuntu15.10)，Xenial (Ubuntu16.04)和 Jessie (Debian8)。 创建catkin工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_make 首先source一下新生成的setup.*sh文件 source devel...

转载 ROS——获取Topic发布给Gazebo仿真软件中模型的关节轨迹（P，V，A，T）

ROS通过话题订阅得到自己需要的信息——Gazebo仿真软件中模型的位姿信息为例

转载 ROS——机器人实例 （Universal Robots 5）

ROS Kinetic 仅 支持Wily (Ubuntu15.10)，Xenial (Ubuntu16.04)和 Jessie (Debian8)。 创建catkin工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_make 首先source一下新生成的setup.*sh文件 source dev...

转载 ROS——Ubuntu16.04环境下ROS Kinetic的安装

                                            1. U.

原创 ubuntu18.04 安装ros

ubuntu18.04 安装rosROS初始化 sudo rosdep init失败ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/ma

原创 python3.x中argparse模块详解

python标准库sys模块 sys模块 用于提供对Python解释器相关的操作： sys.argv #命令行参数List，第一个元素是程序本身路径sys.exit(n) #退出程序，正常退出时exit(0)sys.version ...

原创 2020-11-24

如题所示，做个记录给自己2020.11.24，Unity2017.4.30f1 (64-bit)，Visual Studio2017的组合。想要实现使用Windows的打开文件对话框的功能，遭遇种种错误，附上解决方法。1.到 …\Editor\Data\Mono\lib\mono\2.0目录中将System.Windows.Forms.dll复制到相关工程的 …Assets\Plugins\目录下。2.修改Edit -> Project Settings -> Player->Ot

原创 Unity添加程序集引用

                                            在uni.

原创 C#反射遍历一个对象属性（小技巧）

命名空间:System.Reflection程序集:mscorlib（在mscorlib.dll中）C # 利用反射,遍历获得一个类的所有属性名,以及该类的实例的所有属性的值总结:对应某个类的实例化的对象tc, 遍历获取所有属性(子成员)的方法(采用反射):Typet = tc.GetType(); // 获得该类的Type// 再用Type.GetProperties获得PropertyInfo[], 然后就可以用foreach遍历了foreach(PropertyI

原创 C# 删除指定目录下的所有文件及文件夹

using System;using System.Collections.Generic;using System.IO;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;namespace ConsoleApplication1{ class Program { #region 直接删除指定目录下的所有文件及文件夹(保留目录) public static void De

原创 c#中控制textBox中text值改变而不触发textchanged事件

先解开事件处理然后赋值然后重新绑事件处理this.textBox1.TextChanged -= new EventHandler(textBox1_TextChanged);this.textBox1.Text = "";this.textBox1.TextChanged += new EventHandler(textBox1_TextChanged);

原创 WinForm内移动、放大缩小控件出现闪屏问题的解决方法

原因tablelayoutpanel 控件的 BackColor 设置成了 Web Transparent 属性，每次改变大小BackColor都要重新继承，导致画面闪烁。解决办法设置成其他属性即可

原创 C# 多线程详解

一、基本概念1、进程首先打开任务管理器，查看当前运行的进程：从任务管理器里面可以看到当前所有正在运行的进程。那么究竟什么是进程呢？进程（Process）是Windows系统中的一个基本概念，它包含着一个运行程序所需要的资源。一个正在运行的应用程序在操作系统中被视为一个进程，进程可以包括一个或多个线程。线程是操作系统分配处理器时...

原创 C#解决动态添加控件时，控件闪烁的问题

近段时间一直用C#来做开发，但是C#控件太多或者动态添加的控件，控件一直一闪一闪的，始终不知道什么问题。各种度娘，没去谷哥，因为上不去，你懂得。翻遍了很多资料，都在说双缓存，还有什么图片什么的，各种代码尝试无效，之后看到CSDN一个帖子，看完之后发现这一段代码真的解决了闪烁的问题！原理我还没看，先记录下来再说。  pro...

原创 C# 使用tcp协议实现消息的接收

1.socket编程-tcp服务器端创建Socket将Socket绑定ip跟端口号。IPEndPoint是对ip+端口做了封装用IPAddress存储ip使用Socket类中Bind来进行绑定，Listen方法设定最大连接数。Accept方法暂停当前线程，直到有一个客户端链接过来，再往下进行。接收到客户端消息，向客户端发送一个消息。socke...

原创 c#多线程的创建和传参

没办法，多线程只能传一个参数，传多个参数的方法方法一：其它的参数，用全局变量来代替方法二：把多个参数封装成一个字典private Dictionary<string, dynamic> AllDatas = new Dictionary<string, dynamic>();...

原创 PyQt5基本控件详解之QRadioButton

QRadioButtonQRadioButton类中常用的方法 方法 描述 setCheckanle() 设置按钮是否已经被选中，可以改变单选按钮的选中状态，如果设置为True则表示单选按钮将保持以点击和释放状态 isCh...

原创 PyQt5在已运行界面中通过Botton按钮触发添加新的Botton按钮

代码可直接运行from PyQt5.QtWidgets import QWidget, QApplication, QPushButton, QFrameimport sysclass ui(QWidget): def __init__(self): super().__init__() # names = self.__dict__ self.dict = {} self.add = QPushButton(self)

原创 Python变量 动态命名

原创 python 操作配置文件ini的三种方法

python 操作配置文件ini的三种方法方法一：crudini 命令说明crudini命令是Linux下的一个操作配置文件的命令工具 用法crudini --set [--existing] config_file section [param] [v...

原创 pyinstaller打包多个文件为exe

安装pyinstaller-develop提取码：u1dj安装包解压完成后，在打包程序所依赖的虚拟环境完成安装，安装步骤如下：pycharm配置好项目的虚拟环境，但是terminal中并没有进入到虚拟环境，因此安装过程应该在终端进行步骤一：将文件夹放置虚拟环境的Lib\site-packages文件夹下步骤二：打开cmd，输入conda activate envname激活虚拟环境，envname 为你打包程序所依赖的虚拟环境，进入pyinstaller-develop文件夹步骤三：在cm

原创 python列表输出倒序

lists = [1,3,4,5,6,7,9,2]# 切片print lists[::-1]# 函数reverse 对数组进行操作lists.reverse() print lists# 函数reversed 返回一个迭代对象，需要list化print list(reversed(lists))&nb...

原创 pyqt5

Python制作小软件——1. 安装并使用PyQt5进行界面设计 最近想学习利用Python进行GUI的设计，网上找了很多教程与方法，用的最多的是使用PyQt+P

原创 python控制电脑蜂鸣器

player.Beep(1000,500)1000单位Hz，500单位ms，表示以蜂鸣器1000Hz响时500ms。import timeimport ctypesplayer = ctypes.windll.kernel32for _ in range(5): player.Beep(1000,500) time.sleep(0.5)

原创 colorsys模块(RGB/HSV/HSL/YIQ)颜色模型简介

[Python模块学习]用colorsys模块转换颜色模型，常见颜色模型简介(RGB/HSV/HSL/YIQ) ...

转载 csdn博客怎么转载别人的文章

经常看到有的博主的文章写的比较好，想要转发，存在自己的博客里面，但是博客又长又有图片，复制的话，太麻烦了？怎么办呢？以下是解决方案第一步、来到想要转发的文章里面，f12或者右键检查元素如上图所示，会出现html代码，如果出现html代码，就说明这一步成功操作了第二步，在红线的位置输入arti...

原创 PIL图像处理之ImageDraw与ImageFont

PIL图像处理之ImageDraw与ImageFont

原创 sql语句提交成功 但未更新数据库

一、未commit提交二、insert传递参数时存在同名id，这时应该用updatePS：使用SELECT查询时，不能commit提交，不然返回为空

原创 Python连接SQL Server

import pymssqlconn = pymssql.connect(host='127.0.0.1',port = '49670', user='sa', password='123456', database='master')cur = conn.cursor()if cur: print("连接成功!")各参数的获取：host还可以是"127.0.0.1""...

转载 下载安装SQL server2008的步骤

下载安装SQL server2008的步骤

原创 SQL Server 如何更改SQL Server和windows身份方式验证

1.安装sql后先用windows账户登陆进去，然后在sql上右键，选择“安全性”-“SQL Server和windows身份验证模式”然后确定2.找到安全性——登陆名（sa用户）右键——状态，在登陆选项中选择已启用3.在服务用重新启动sqlserver服务。ps:sqlserver从2008后保存修改的数据库表都会提示阻止修改，只需要在“工具”——设计器——将阻止保存要求重新创建表的...

原创 python 生成 excel表格

import xlwtwork_book=xlwt.Workbook(encoding='utf-8')sheet=work_book.add_sheet('sheet表名')sheet.write(0,0,'第一行第一列')sheet.write(0,1,'第一行第二列')work_book.save('Excel表.xls')...

原创 python中自定义类的已有self定义，后面使用出现object has no attribute问题

原因：原因是init中self定义顺序的问题如下为正确:class EchoHandler(BaseRequestHandler): def __init__(self, request, client_address, server): self.db = Database("localhost", "root", "root", "FANUC") ...

原创 pycharm连接本地mysql失败

问题：Server returns invalid timezone. Go to 'Advanced' tab and set 'serverTimezone' property manually. The specified database user/password combination is rejected: com.mysql.cj.exceptions.InvalidCon...

原创 MySQL的安装与配置——详细教程

免安装版的Mysql首先：要先进入mysql官网里（Mysql的官网–>https://www.mysql.com/），下面是详细步骤： ↓官网下载速度较慢，我的网盘有安装包：链接：mysql-8.0.19-winx64提取码：sjs5...

原创 用socketserver创建一个TCP服务器

from socketserver import BaseRequestHandler, TCPServerdef xyz_to_msg(x : int,y : int,z : int) -> str: assert len(str(x)) <= 5, 'The length of x cannot be greater than 5!' assert len(str...

原创 python 字符串怎么补零到规定位数

'''原字符串左侧对齐， 右侧补零:'''str.ljust(width,'0')input: '789'.ljust(32,'0')output: '78900000000000000000000000000000''''原字符串右侧对齐， 左侧补零:方法一：'''str.rjust(width,'0')input: '798'.rjust(32,'0')output...

原创 Flask读取摄像头视频流，为API使用一个观察者模式

问题：服务器启动后，只有首次请求web服务正常，再次请求就会出现卡死的现象。原因web服务会注册从摄像头捕获视频帧的线程，并且线程不会自动注销当首次请求web服务时，从摄像头捕获视频帧的后台线程就开始了，但之后它永远不会停止，即使你离开了这个web服务当用户再次请求web服务时，后台会再次创建一个线程，尝试从摄像头捕获视频帧。此时摄像头被多个线程同时访问，摄像头无法处理，就出现卡死情况...