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原创 平台搭建：软件篇（六）：rosbag包录制失败，生成bag.active的解决办法
在使用rosbag record 主题来保存bag包的时候，如果未能以ctrl+c结束录制，会生成以.bag.active为后缀的文件，而只有将之恢复成正常的以”.bag”为后缀的包，我们才能正常进行rosbag play等操作。 1. 切换到xxx.bag.active文件所在的目录：# rosbag reindex xxx.bag.active； # 等待修复，按照录制包的...
2019-12-26 12:21:39
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原创 平台搭建：软件篇（五）：ubuntu16.04开机自启wifi的两种方法(界面与命令行)
在局域网下,想要打开一个板载计算机(树莓派之类的)并使其自动连接wifi,以便远程登录进行操作,这样就可以在不使用外接屏幕的情况下,整个的配置是相当简单的,当然需要事先准备好一块屏幕并连接鼠标键盘之类的 1. 登录wifi,并输入密码：roscore# 不开启roscore会报错:# Failed to contact master at [localhost:11311]...
2019-12-13 15:36:31
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原创 rosbag包的回放,使用脚本提取txt
ROS框架下可以很方便的进行数据记录,并且将其转换为txt文件进行matlab处理,下面介绍一下rosbag的日常使用方法 1. 录制rosbag包后,回放前需要先开启roscore：roscore# 不开启roscore会报错:# Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying... 2. ...
2019-12-13 10:55:55
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原创 rosbag录制固定话题,多话题等
ROS框架下可以很方便的进行数据记录,并且将其转换为txt文件进行matlab处理,下面介绍一下rosbag的日常使用方法 1. 查找你所需要的话题：rostopic list# 在ros节点开启的情况下,可以看见ros空间中的话题名,如下图 2. 录制单个话题名称：rosbag record -O subset /Load/100g/theta_x...
2019-12-13 10:30:21
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原创 平台搭建：软件篇（四）：ubuntu16.04安装openssh并设置开机自启
对多篇文章进行总结 1. 判断系统是否安装了 SSH ：ssh localhost# 如果提示:ssh: connect to host localhost port 22: Connection refused,则表示没有安装openssh 2. 安装SSH服务：sudo apt-get updatesudo apt-get install openss...
2019-12-12 15:34:15
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原创 平台搭建：软件篇（三）：ubuntu16.04 安装搜狗输入法
综合了几篇现有的博客，加了点自己的理解1.下载搜狗输入法的安装包,一般ubuntu16.04下载64位http://pinyin.sogou.com/linux请认准64位下载2. 打开终端输入命令CTRL + ALT + T3. 进入Downloads文件夹cd ~/Downloads/ 3. 显示当前文件夹中的文件ls //我这里会显示“sudo dpkg -i so...
2019-12-11 18:16:06
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原创 平台搭建：软件篇（二）：安装完ubuntu16.04要做的事
对多篇文章进行总结 1. 更新安装源：sudo apt-get update 2. 更新安装依赖包：sudo apt-get upgrade 3. 删除libreoffice：sudo apt-get remove libreoffice-common 4. 删除Amazon的链接：sudo apt-get rem...
2019-12-11 16:33:44
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原创 平台搭建：硬件篇（二）：使用室内动作捕捉系统，修改Pixhawk应该注意的事
引言 无人机的定位一般依靠两种方法，一种是在室外的时候，使用GPS进行定位，但是一方面GPS是外国的，使用没有办法得到保证，另一方面GPS的精度不高，精度高的一般不开放给商业使用，都军用了，所以未来还是要依靠我国的北斗卫星。另一种方法是依赖于动作捕捉系统，目前国内大多数实验室都使用动作捕捉系统（以下简称动捕）来实现物体位姿的估计和观测。 对于无人机来说，出场的时候就被设定为依赖GPS，我们...
2019-12-26 16:51:04
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原创 平台搭建：软件篇（一）：ubuntu16.04 换源
无人机实验室平台搭建：软件篇（二）：常用ubuntu命令1、ubuntu16.04换源1、ROS工作空间配置2、二进制安装文件通用格式https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/409237631、ubuntu16.04换源 1.1 备份原来的源文件：cd /etc/apt/sudo cp sources.list s...
2019-12-11 16:12:31
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转载 原创 ubuntu常用命令大集合
ubuntu常用命令大集合1. 获取Ubuntu版本号： /etc/issue 或 lsb_release -a2. 查看Ubuntu系统位数：uname -ar 或 getconf LONG_BIT3. 查看Ubuntu机器的处理器架构，结果为i686或x86_64：arch 或uname -m4. 显...
2019-12-10 22:19:30
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原创 平台搭建：硬件篇（一）：无人机概念解析
无人机实验室搭建：硬件篇（一）：引言0、 引言1、无人机的种类 1.1 固定翼无人机 1.2 单旋翼直升机 1.3 多旋翼无人机2、写在前面0、 引言 这些年无人机领域发展迅猛：一方面人工智能发展很快，这些算法和无人机结合以后能够萌发出许多新的灵感，来实现真正的无人自主飞行；另一方面，随着传感器等零部件的降价，开源社区的推动以及众多廉价飞控的涌现，无人机民用成为现实。现在无人机在很多方...
2019-12-08 22:27:45
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原创 关于Python 中 encode 和 decode 的区别
《原创》关于Python 中 encode 和 decode 的区别在初学python的过程中，涉及python的编码方式，谈一谈自己的理解。首先就是计算机存储数据的基本知识，现代计算机极其复杂，但是从简单的方面来看，其就是一个巨大的开关阵列，使用“1”和“0”表示开和关，今天我们用“字节”（byte）表示一个8位（0和1）序列，有了字节以后，可以通过类似于编码的方式将我们所需要的文本信息转...
2019-05-29 21:50:22
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空空如也
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