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RSS订阅原创 [Python] OSError: [E050] Can‘t find model ‘en_core_web_sm‘.
【代码】[Python] OSError: [E050] Can‘t find model ‘en_core_web_sm‘.
2023-10-27 21:26:49
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原创 [Shell] openocd: error while loading shared libraries: libusb-1.0.so.0: cannot open shared object
【代码】[Shell] openocd: error while loading shared libraries: libusb-1.0.so.0: cannot open shared object。
2023-10-26 22:12:30
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原创 [Python] ModuleNotFoundError: No module named ‘_ctypes‘
此前遇到了 python 中的 _ctypes 模块丢失的问题，经排查发现是 Pyenv 安装的 python 确实缺少了此模块，后来使用 conda 安装 Python 发现 _ctypes.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so 此包存在。排查方法是先全局查找相关模块，找到后将其路径导入 PYTHONPATH 中。若找不到模块就考虑重新安装模块，或者 Python（对于系统模块丢失的情况）Python 找不到模块。
2023-10-26 21:57:17
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原创 [Shell] BrokenPipeError: [Errno 32] Broken pipe1
若 $CLANG_FORMAT_DIFF_SCRIPT 中打印没有执行完时，外面的命令直接重定向或者关闭终端会发生以下错误。BrokenPipeError: 管道重定向导致 stdout 错误。
2023-10-26 19:53:55
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原创 本地发现设备协议基础
本节主要记录发现本地设备的方法，所以关于传输层 TCP、UDP 协议与应用层 HTTP、CoAP 等其他协议只有简单记录。
2023-01-07 20:13:43
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原创 【RISC-V】外部中断
分为中断与异常，这里主要记录RISC-V指令集的中断。mstatus寄存器的MIE标志位是全局中断开关位，相当于一级中断标志。用于设置M/S/U模式下对应的External/Timer/Software中断。（M/S/U下方特权模式说到）在RISCV下，将中断（interrupt）又细分为三种类型：定时中断(timer)、核间中断(soft)、中断控制器中断(external)。定时中断可以用于产生系统的tick，核间中断用于不同cpu核之间通信，中断控制器则负责所有外设中断。这个设计和arm下有点不一样
2022-07-03 00:09:13
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原创 【FreeRTOS】中断机制
在FreeRTOS中，中断是实现实时性必要的操作。一款芯片的中断涉及到硬件触发，软件触发，软件中断处理。所以FreeRTOS的中断机制其实不好单独拿出来看。FreeRTOS关于中断能做到的是提供一套专门在中断服务函数中使用的API,比如：对应注意：下文有对于指令集的区分，主要以ESP-IDF（RISC-V为例）中断处理主要包括硬件处理部分和软件处理部分(不同的指令集架构有不同)情景假设：用户在系统正在运行Task1时按下按键，此时中断的处理流程如下。以写队列为例。用pxHigherPriorityTask
2022-06-23 00:21:28
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原创 【外设】Uart
Uart通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），只需要两根线数据线，抗干扰能力强，通信距离远。文章目录Uart硬件连接物理层Uart的优缺点UART的数据帧格式ESP32串口UART如何避免数据丢失？uart_read_bytes()正确的使用方法ESP32 uart串口例程uart中断硬件连接发送数据引脚：TX接收数据引脚：RX发送端 --> 接收端TX --> RXRX --> T
2022-05-22 23:41:56
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原创 【FreeRTOS】任务调度机制
FreeRTOS之任务调度不同于前后台轮询系统，FreeRTOS正是使用任务调度机制来选择某个任务运行。那么到底如何选择任务，就需要根据任务的优先级的状态来决定。文章目录FreeRTOS之任务调度1 【优先级与任务状态】1.1 [优先级]1.2 [任务状态]2 【任务链表】3 【如何管理？】3.1 [如何找到最高优先级的运行态任务]3.2 [pxReadyTaskLists就绪任务优先级数组]4 【谁进行调度？】5 【通过链表理解调度机制】5.1 [空闲任务礼让]1 【优先级与任务状态】1.1 [优
2022-04-24 23:15:06
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原创 【FreeRTOS】内存管理
FreeRTOS之内存管理既然标准C库中的Malloc()与Free()也可以实现内存动态管理，为何FreeRTOS还要实现一套内存管理机制？原因如下：在小型的嵌入式系统中效率不高。会占用很多的代码空间。它们不是线程安全的。具有不确定性，每次执行的时间不同。会导致内存碎片。使链接器的配置变得复杂。目录文章目录FreeRTOS之内存管理目录0. 【五种heap的特点】1. 【heap_1】1.1 [heap_1的特性]1.2 [heap从哪个地址开始呢？]1.3 [`__attribut
2022-04-17 12:58:56
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原创 github切换gitlab，修改本地项目的远程地址
使用git remote -v查看远程origin路径git remote set-url origin [email protected]:xxx/example.git
2021-03-24 22:21:03
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原创 CI基本知识
什么是CI？（理解CI）gitlab-ci是gitlab官方的一种持续集成(Continuous Integration)工具，通常用来进行日常的编译和自动化测试，避免提交上去的代码出现基础错误而影响项目进度。对于大的企业项目来说，往往是多人协同开发，并且项目周期都很长，需要将各种代码进行持续性的合并就称之为持续集成。比如有人可能会基于你所写的代码去实现其他的功能，如果你想要push自己新的修改，在此之前就要对新代码编译与测试，gitlab-ci就可以帮你完成这个功能，在push到gitl
2021-03-06 15:30:28
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原创 C语言笔试编程题——类约瑟夫环问题
题目：传说当年花果山一堆猴子要选大王，一堆猴子都有编号，分别是1，2，3，… ，n ，这群猴子（n只）按照1至m的顺序围坐一圈，从第1只开始每隔m只猴子，淘汰k只猴，这样依次下来，直到圈中只剩下最后一只猴子，则该猴子为大王。此题是类似于约瑟夫环，约瑟夫问题是个有名的问题：N个人围成一圈，从第一个开始报数，第M个将被淘汰掉，最后剩下一个，其余人都将被淘汰。例如N=6，M=5，被杀掉的顺序是：5，4...
2020-02-01 11:10:02
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原创 More than one section matches selector - cannot all be FIRST/LAST的解决方法（包含只有一个启动文件的解决方法）
在用keil编译工程的时候突然报错，出现这个错误可能是存在以下两种问题：问题一：此项目添加了多个启动问文件，例如：startup_stm32f103x_hd.s、startup_stm32f103x_md.s、startup_stm32f103x_ld.s等，如果项目存在多个启动文件，应该只保留对应芯片容量的启动文件。startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101...
2019-05-22 12:00:50
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原创 继电器模块和L298N电机驱动模块的使用
单片机如何与L298N和继电器连接？什么时候选择L298N或继电器模块？L298N模块主控芯片为L298N的双H桥电机驱动模块，驱动电压为5~35V，一般驱动直流电机正反转一般使用L298N。接线引脚VCC：有12V端口和5V端口各一个。比如控制12V的直流电机，就将12V的电源正极接到12V引脚。GND：将电池的负极接到此引脚下，同时还要将单片机的GND也接到此引脚下，必须共地。EN...
2019-04-15 19:53:09
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原创 全局变量的值自动改变的解决办法
在写stm32代码时，定义了一个全局变量i，但是在串口中断赋值一次之后，进行显示i，结果发现i的值发生了变化，具体为什么这样我不是很清楚，也许是定义的变量被优化了，也许是其他原因。解决办法是：在定义变量的前面加上 volatile...
2019-04-12 14:33:52
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原创 串口读取数据显示不出来应该如何写中断函数
通过正常的中断函数可以知道，在void USART1_IRQHandler(void) //中断函数 { u8 Res;#if SYSTEM_SUPPORT_OS OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断，接受到...
2019-04-10 21:40:02
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原创 关于输出数组乱序和缺失问题
在做比赛项目时通过USART1输出数组里的元素，但显示出来的数组一直为乱序。最后发现问题所在，因为代码的执行速度很快，后发的新数据会将之前串口发送寄存器里的旧数据覆盖，导致打印出来的数据不全或为乱序。**解决方案：**在发送数据语句后面加上while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送数据寄存器为空...
2019-04-05 21:50:33
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原创 CSDN账号找回密码的解决方法（原手机号不能使用）
直接联系CSDN的QQ客服，我找回密码大约搞了两个小时，请耐心等待，客服的工作人员回帮助你找回密码。
2019-03-23 13:41:58
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转载 解决Value too large for defined data type问题
佳小先生在共享文件夹下make文件的时候总是出错，错误提示为：Value too large for defined data type。在查阅了好多资料之后，发现是在mount出现了问题，如果安装了VMware Tools，也可能会在自动挂载的时候出现同样的错误。解决办法：在mount的时候加上“nounix,noserverino”参数通过以下命令打开vmware-toolscd /e...
2018-10-10 17:33:56
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原创 Ubuntu17.04复制文件
要复制到usr下的话，需用指令sudo -i切换到管理员用户，然后cp 要复制的文件名 要存放的目录例如：cp text1.txt /usr/localcp text1.txt /usr/local
2018-09-26 16:48:13
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原创 在Linux中安装VMwareTools
1.首先打开需要安装VMware Tools的虚拟机，点击【虚拟机】下的【安装VMwareTools】，会弹出以下提示框，点击是。2.点击左侧驱动器，有一个VMwareTools-10.2.0-7259529.tar.gz的压缩文件夹，或者没有1.2步骤，直接弹出来安装包文件（图片如下），将其复制到桌面，然后进行解压。3.用指令tar -xvf VMwareTools-10.2.0-7259...
2018-09-26 11:12:02
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原创 通俗理解C++ operator（重载操作符）
如何理解operator（重载操作符）？ operator是C++的重载操作符关键字，其作用就是对操作符重新定义，使其能够适应其他不同数据类型的运算。 简单点说，就是“+”本来是算数运算符，一般用于基本数据类型，但是想要运算用户定义的数据类型class（在class可能会含有多种数据类型），这时候用重载运算符就可以将两个对象进行操作。实现函数如下mycomplex operator...
2018-09-12 21:56:11
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空空如也
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