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launch文件部分参数

例如:<launch><!--调用laser_calibration_node节点--><node pkg="laser_calibration" name="laser_calibration" type="laser_calibration_node" output="screen"> <rosparam file="$(find laser_calibration)/config/parameter.yaml"/> &lt

2020-09-15 09:27:50

linux gsl安装

进入到gsl文件夹中, 运行$./configure --prefix=/usr , 该命令指定之后安装的include, lib, bin等文件夹都安装在usr目录下;相继运行,$make,$make check, $make install, gsl库便安装在了/usr 目录下。参考:https://www.cnblogs.com/cbyzju/p/5351310.htmlhttps://blog.csdn.net/u012248802/article/details/80655902.

2020-09-14 11:46:51

source /etc/profile报错:不是有效的标识符

bash: export: `=': 不是有效的标识符bash: export: `/usr/local/lib:': 不是有效的标识符删除空格即可,比如:export LD_LIBRARY_PATH = /usr/local/lib: $LD_LIBRARY_PATH这个是不行的,需改为:export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH...

2020-09-14 11:24:16

ubuntu查看已安装软件

参照:https://www.cnblogs.com/johnnyzen/p/7995157.html

2020-08-20 13:30:52

absl编译安装

下载源码:git clone https://github.com/abseil/abseil-cpp.git在CMakeLists.txt中加上一句:set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")编译:cmake -L CMakeLists.txt && make安装:sudo make install

2020-08-17 11:03:20

ubuntu16.04 protobuf升级

编译cartographer时遇到protobuf版本过低的错误查询电脑protobuf的版本和路径:protoc --versionwhich protoc更新protobuf的ppa源,卸载旧版本,安装新版本sudo add-apt-repository ppa:maarten-fonville/protobufsudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get dist-upgrade...

2020-07-29 16:26:04

eigen库重装

编译ceres时,报错,说eigen版本太低卸载,安装3.3以上版本的eigen参考:https://www.cnblogs.com/didada/p/12305066.html

2020-07-29 15:47:07

欧拉角和四元数之间的转换

调用头文件#include "tf/transform_datatypes.h"tf::Quaternion orientation;//四元数doule roll;//滚转角(绕x轴)double pitch;//俯仰角(绕y轴)double yaw;//偏航角(绕z轴)四元数转换为偏航角:yaw=tf::getYaw(orientation);欧拉角转换为四元数:orientation=tf::createQuaternionMsgFromRollPitc..

2020-07-09 16:11:11

rosdep init失败

安装ros时,sudo rosdep init报错ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.首先检查是否联网;如果可以正常上网,还是报错,检查有没有文件夹/etc/ros/rosdep/sources.list.d

2020-07-09 10:44:38

‘git status --porcelain‘ failed

发现上次git clone的代码src文件夹下有.git和.gitignore

2020-07-08 11:30:37

VScode卡顿

vscode使用过程中经常编辑不了、卡顿,导致整个ubuntu卡死vscode 禁用GPU硬件加速(尝试中,不知道会不会有用)cd /usr/share/applicationssudo vim code.desktop在打开的文件中两处地方加入 –disable-gpu,如下所示:[Desktop Entry]Name=Visual Studio CodeComment=Code Editing. Redefined.GenericName=Text EditorExec=/usr/s

2020-06-23 14:42:23

linux文档比较的软件

1、beyond compare:命令行启动命令:bcompare运行beyond compare之后一段时间之后,提示到期,可以使用该命令rm -rf ~/.config/bcompare/*2、meld命令行启动命令:meld

2020-06-23 10:47:12
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  • 持之以恒
    持之以恒
    授予每个自然月内发布4篇或4篇以上原创或翻译IT博文的用户。不积跬步无以至千里,不积小流无以成江海,程序人生的精彩需要坚持不懈地积累!
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    授予每个自然周发布1篇到3篇原创IT博文的用户。本勋章将于次周周三上午根据用户上周的博文发布情况由系统自动颁发。