黑暗中的一束光1023-CSDN博客

使用dll库方式#include <stdio.h>#include <Windows.h>#include<wtypes.h> #include <winbase.h> #include <iostream> ULONG length = 0;_declspec(dllimport) ULONG WINAPI SKF_EnumDev(BOOL hPresent, LPSTR szNameList, ULONG* pulS

2022-04-21 11:37:13 148

转载不同卷积核效果(valid)

原图[-1 0 1-1 0 1-1 0 1]1/9 * [1 1 1;1 1 1;1 1 1][-1 -1 -1;0 0 0 ;1 1 1][-1 -1 -1 ;-1 9 -1 ;-1 -1 -1]https://www.cnblogs.com/Liu-xiang/p/10259861.html

2022-02-01 22:21:00 386

原创 BMP文件头（灰度图，带调色板）

//0x42,//B //0x4D,//M ///*文件总字节数*/ -------------- //0xE6,//2 //0x9E,//3 //0x00,//4 //0x00,//5 ///*保留*/ //0x00, //0x00, //0x00, //0x00, ///*文件头+信息头大小+调色板（14+40+1024）*/ //0x36, //0x04, //0x00, //0x00, ///*信息头大小*/ //0x28,..

2022-02-01 17:08:38 800

原创 C rgb565转rgb888

bmp.h#define u8 unsigned char#define u32 unsigned long#define u16 unsigned shortint BMP_HEAD_WIDTH[4] = { 18,19,20,21 }; //图片宽度（像素）int BMP_HEAD_HEIGH[4] = { 22,23,24,25 }; //图片高度（像素）u8 BMP_HEAD[54] = { 0x42,//B 0x4D,//M /*文件总字节数*/ 0x46,//2 0x00

2022-01-17 09:41:50 323

原创 C语言字符串转16进制

unsigned int ASC2X(unsigned char ch){ if (ch >= 'A' && ch <= 'F') return ch - 'A' + 10; else if (ch >= '0' && ch <= '9') return ch - '0';}

2022-01-15 22:58:53 991

原创 python 建立tcp服务器的两种方法

socketserverhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/50214470socket#-*- coding : utf-8-*-# 导入套接字模块import socket# 导入线程模块import threadingtcpclient = []i=0# 定义个函数,使其专门重复处理客户的请求数据（也就是重复接受一个用户的消息并且重复回答，直到用户选择下线）def dispose_client_request(tcp_client_1, tcp_cl

2022-01-13 02:24:59 4280

原创 rgb888转24位bmp

bmp.h:#define u8 unsigned charint BMP_HEAD_WIDTH[4] = { 22,23,24,25 }; //图片宽度（像素）int BMP_HEAD_HEIGH[4] = { 18,19,20,21 }; //图片高度（像素）u8 BMP_HEAD[54] = { 0x42,//B 0x4D,//M /*文件总字节数*/ 0x46,//2 0x00,//3 0x00,//4 0x00,//5 /*保留*/ 0x00, 0x00, 0x00

2022-01-12 12:31:17 579

转载 Python 频繁请求问题: [Errno 104] Connection reset by peer

https://segmentfault.com/a/1190000007480913

2022-01-11 12:28:41 1795

转载监听recycleview 点击和长按事件

https://www.cnblogs.com/YangBinChina/p/6761162.html getListItems.remove(position); adapter.notifyDataSetChanged();

2022-01-08 18:25:06 94

原创 stm32f407学习笔记--把时钟配置为168MHz

static void SystemClock_Config(void){ RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; /* Enable Power Control clock */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption .

2021-12-27 02:09:31 1283

原创 F28027-时钟学习

http://www.doc88.com/p-2713562111119.html

2021-12-26 13:59:39 261

原创 android studio webview的使用

webView = findViewById(R.id.webview); webView.loadUrl("https://www.baidu.com"); webView.setWebViewClient(new WebViewClient(){ public void onReceivedSslError(WebView view, SslErrorHandler handler, SslError error) { ..

2021-12-17 00:32:10 2035

原创 Attempt to invoke virtual method ‘int java.lang.String.length()‘

在安卓项目中：String转JSONObject时出现java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method ‘int java.lang.String.length()’ on a null object reference原因： int responseCode = httpURLConnection.getResponseCode(); if(responseCode == htt

2021-12-16 02:13:28 3483

原创 PHP中把数据库查询结果输出为json格式

https://www.cnblogs.com/yiven/p/6491019.html

2021-12-14 11:23:37 1411

原创 progressDialog等待条

ProgressDialog pd = new ProgressDialog(EnterActivity.this);//等待动画 pd.setMessage("正在登录...");//显示等待信息 pd.show();//显示等待条

2021-12-09 19:46:54 56

原创 toolbar实现设置

toolbar实现设置 <androidx.appcompat.widget.Toolbar android:id="@+id/tb1" app:navigationIcon="@drawable/ic_baseline_settings_24" android:background="@color/tl_color" android:clickable="true" app:title="设置" ap

2021-12-09 14:01:12 1601

原创 as 通信

activity跳转到另一个activityhttps://blog.csdn.net/jiayu0855/article/details/78759471Intent intent=new Intent(MainActivity.this, SecondActivity.class); startActivity(intent);```activity之间传递消息https://blog.csdn.net/blueair_ren/article/details/528187781,intent

2021-12-08 21:50:17 1029

原创 as获取屏幕宽度(dp)

获取屏幕宽度

2021-12-08 18:01:23 228

原创 python创建一个界面

# -*-coding:utf-8 -*-from tkinter import *root=Tk()root.title("界面")root.geometry("300x200")bl=Button(root,text='按钮',bd=1,width=10)bl.pack()root.mainloop()

2021-12-02 22:27:09 2114

转载 HC-05使用

https://www.jianshu.com/p/8b5607b90016

2021-11-05 16:50:21 61

原创 16位图，24位图格式分析

使用paint.net建立2x2的像素图，用颜色填充色块，保存为24位bmp,使用winhex打开，如下图由hex文件看出，图像像素数据存储顺序是先从最后一行开始，从下往上一行一行存储

2021-10-06 06:58:40 349

原创 Android studio 在其他类中引用mainactivity的变量和方法

方法一:传对象public class MainActivity extends Activity{ …… public void anotherClass() { AnotherClass activity = new AnotherClass(this); }}public class AnotherClass{ private MainActivity activity; public AnotherClass(MainActivity

2021-10-03 08:50:56 4049

原创 kei4 arm Flash Download failed - “Cortex-M3“

选择擦除全部芯片

2021-09-29 17:58:23 183

原创超简单的html动态添加div

<html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1.0,maximum-scale=1.0,minimum-scale=1.0,user-scalable=no"> </head> <body> <div id = "conter"> th

2021-09-22 17:19:59 3372

原创四元数姿态解算详细步骤

获取陀螺仪和加速度计原始数据short gryox,gyroy,gyroz;short accx,accy,accz;void IMU_GetData(void){ MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); MPU_Get_Accelerometer(&accx,&accy,&accz);}定义变量#define RtA 57.295779f //弧度->角度 #define.

2021-09-20 10:40:18 5227 9

原创卡尔曼滤波（matlab)

%先对不同变量进行定义 %令Q为过程激励噪声协方差 %令R为观测噪声协方差 %令X_bar为先验估计 %令Xbar为后验估计，最优估计值 %令P_为先验估计误差协方差 %令P为后验估计误差协方差 %令Z为测量结果，测量数据，做实验得来的数据 %令K为卡尔曼增益%下面进入正式程序部分%定义超参数over = 4000;%指定循环多少遍，有多少组数据Q = 4e-4; %指定过程激励噪声协方差，其实他不是一个定值，很难得到R = 0.

2021-09-18 17:25:59 535

转载 ESP8266 （ESP-01S）烧录原厂AT固件（带操作资料）

ESP8266 （ESP-01S）烧录原厂AT固件（带操作资料）

2021-09-15 23:22:02 3096

原创 ov7670读取ID成功（不带FIFO)，记录注意事项

搞了一天了，浏览了各大网站，终于让我读成功了，记录一下这个时刻总结：1.接线：（总共7根）除SCCB所需四根线GND — GND3.3V ---- 3.3VPD0—SCLPD1—SDA还有PWDN----PE5 拉高RET ---- GND看到这篇帖子OV7670读出的ID值为0x00，SCCB_SDA脚为0.5V，拉不高XCLK—PC6 24MHz pwm最重要的是OV7670的系统时钟线XCLK ,用STM32输出个最大25MHz的时钟，我用TIM3输出PWM波 ARR

2021-09-10 16:37:28 4741 1

原创 gy521 读取数据 + stm32f103zet6 + 姿态融合 + 卡尔曼滤波

一.gy521数据读取标题初始化

2021-09-05 13:26:24 2869 3

原创为VSCode搭建STM32开发环境零基础教程

为VSCode搭建STM32开发环境零基础教程

2021-08-27 23:40:45 303

jadx压缩包已编译exe

jadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadxjadx

2024-03-31

STM32CUBE工程

凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数凑次数

2023-01-09