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原创 HALCON 2维 任意轨迹点的匹配 仿射变换

HALCON 2维 任意轨迹点的匹配 仿射变换

2022-07-10 16:38:58 391

原创 HALCON数组的删除 三

HALCON数组的删除

2022-07-10 16:32:46 1139

原创 HALCON数组的增加 删除操作 二

HALCON数组的增加 删除操作 二

2022-07-10 16:31:49 1336

原创 HALCON数组的插入和删除

HALCON数组的插入和删除

2022-07-10 16:27:23 1092

原创 HALCON的数组去除极大和极小值

HALCON的数组去除极大和极小值

2022-07-10 16:25:29 641

原创 迈德威视工业相机SDK取图问题

函数 CameraGetImageBuffer(m_hCamera[camId], &tFrameInfo, &pbyBuffer, nTimes);返回 -1 ,正确的话应该返回0 。函数 调用 m_pCam->ReadImgHObject(m_camID, img, 200); 难道是没有触发?查看官方文档

2022-07-10 16:01:30 854

原创 HALCON_二维图像_求矩形图像的顶点

HALCON_二维图像_求矩形图像的顶点

2022-06-17 08:31:14 317

原创 HALCON_二维模板匹配的注意点

HALCON_二维模板匹配的注意点

2022-06-17 08:27:03 136

原创 HALCON_二维图像_求角度

HALCON_二维图像_求角度

2022-06-17 08:21:35 172

原创 HALCON_根据XLD轮廓 把图像摆正_二

抠图,取图像相对直的一段,作为调正的基准,计算XLD轮廓的角度,从而将整幅图调正

2022-06-17 08:19:59 401

原创 HALCON 二值化 四

HALCON 二值化

2022-06-17 08:14:29 389

原创 HALCON 二值化 函数汇总 三

HALCON 二值化

2022-06-16 13:59:22 88

原创 HALCON_二值化的函数汇总_二

HALCON 二值化

2022-06-16 13:58:07 127

原创 HALCON_绘制样条曲线 draw_nurbs 和 gen_contour_nurbs_xld

HALCON 样条曲线

2022-06-16 13:54:56 1713

原创 HALCON_XLD 将xld轮廓转成的点细化

HALCON 的 XLD 轮廓点 细化

2022-06-16 13:51:59 1001

原创 HALCON_根据XLD轮廓 把图像摆正

HALCON_XLD 轮廓

2022-06-16 13:33:01 427

原创 把一段XLD轮廓线,按照row colun 重新排序,并得到轮廓线的两个端点

把一段XLD轮廓线,按照row colun 重新排序,并得到轮廓线的两个端点

2022-06-16 09:34:57 189

原创 HALCON_XLD轮廓算子_二

boundary (RegionTrans, RegionBorder, 'inner')边界,输出结果是 regin区域原始效果算子使用**基于区域生长的图像分割regiongrowing检测这种缺陷在边缘的缺陷,但是边缘太细小了 这种情况下 使用二值化的方式,不好把刀具的缺口给拉出来,或者把刀具整个从图像中拉出来。 **基于区域生长的图像分割regiongrowing (Image, Regions, 3, 3, 6, 10000)亚像素阈值 这个 XLD轮廓拟合椭圆 由区域生

2022-06-16 09:33:42 1334

原创 几种取XLD轮廓的算子_一

提取XLD拆分XLD 轮廓segment_contours_xldselect_shape_xldxld的长度length_xld*共同的一条直线union_collinear_contours_xld*共同的一个圆union_cocircular_contours_xld选择特征XLD轮廓select_contours_xld取XLD轮廓点坐标get_contour_xld ** XLD转 region gen_region_contour_xld (ContoursUnion,

2022-06-16 09:26:31 1551

原创 HALCON_常见二值化算子的效果观察

原图使用 函数 auto_threshold 再使用函数 select_obj 选择 第一个区域得到目标区域动态阈值 mean_image 局部动态阈值 处理 普通二值化难以区分的场景但是这种 水表盘却不能,使用 均值滤波和动态阈值取不到图像 适合在目标区域与背景区别非常明显,没有啥细节细线需要分离的*二值化找出目标区域binary_threshold ( halconImage, Region, 'max_separability', 'light', UsedThreshold).

2022-06-16 09:11:44 329

原创 HALCON_C#_交互ROI

GDI+知识讲解GDI+英文全称:Graphics Device Interface Plus, GDI+是对GDI的扩展。一. GDI概述 二.Graphics类介绍Graphics 类封装了很多GDI+绘图对象,并将这些对象显示到设备上。创建Graphics对象也被称为创建一个画板,创建画板一共有3种方式:1. 利用控件或窗体的Paint事件中参数PaintEventArgs来创建画板 private void Form1_Paint(object sender, System.Wind

2022-06-16 08:53:55 1963 2

原创 QT结合HALCON_配置文件QSetting读写

上诉为 保存参数调用解析参数调用,加载参数

2022-06-15 18:57:33 154

原创 HALCON的文本文件读取,字符串分割

*文本读取 生成 文件夹 *2.加载的方法 *清空文件夹 *输入 input open_file ('POSE.txt', 'input', FileHandleIn) *IsEOF1判断是否是末尾 不是末尾 赋值为0,如果是末尾 赋值为1 。 是1的话 跳出while循环。 *第一行判断个数 ** 注意这个时候已经读取一行了 fread_line (FileHandleIn, OutLine, IsEOF1) tupl

2022-06-13 19:30:28 3493

原创 机器视觉三维无序抓取

我们有以下核心技术:1) 高精度 无序抓取,大视野(1.4米*1.4米),抓取精度正负0.2mm。2)焊缝轨迹引导;3)双目结构光相机自制,格雷码技术,opencv源代码教学(单独课程);4)线激光相机自制;5)三维高精密测量与检测;6)胶条形状三维检测技术等,有需要学习的朋友可以 给我留言...

2022-06-13 16:06:33 782 5

机器视觉Halcon三维显示

我们有以下核心技术:1) 高精度 无序抓取,大视野(1.4米*1.4米),抓取精度正负0.2mm。2)焊缝轨迹引导;3)双目结构光相机自制,格雷码技术,opencv源代码教学(单独课程);4)线激光相机自制;5)三维高精密测量与检测;6)胶条形状三维检测技术等,有需要学习的朋友可以给我留言

2022-06-14

机器视觉Halcon三维无序抓取

我们有以下核心技术:1) 高精度 无序抓取,大视野(1.4米*1.4米),抓取精度正负0.2mm。2)焊缝轨迹引导;3)双目结构光相机自制,格雷码技术,opencv源代码教学(单独课程);4)线激光相机自制;5)三维高精密测量与检测;6)胶条形状三维检测技术等,有需要学习的朋友可以给我留言

2022-06-14

常州龙熙机器视觉三维涂胶

这是我们做的视觉三维涂胶,满足曲面涂胶、异形工件、反光件、无需工装、任意姿态摆放,快速部署,准确涂胶,解决了很多需要工装带来的繁琐工序,效率低,操作麻烦!

2022-05-21

常州龙熙机器视觉三维涂胶

这是我自己研发的机器人三维涂胶,满足曲面涂胶,异形件、反光件,任意姿态摆放,无需工装,快速部署,节省了很多繁琐的工序

2022-05-20

机器人三维涂胶轮廓线检测界面

这是我自己研发的机器人三维涂胶,满足曲面涂胶,异形件、反光件,任意姿态摆放,无需工装,快速部署,节省了很多繁琐的工序

2022-05-19

常州龙熙机器视觉三维涂胶

任意姿态、无需工装、方便便捷、快速部署、曲面涂胶、

2022-05-18

常州龙熙智能科技有限公司机器人三维涂胶

这是我们做的机器视觉三维涂胶,满足各种异形件、反光工件,工件可任意姿态摆放,快速更换工装、快速部署,让涂胶的一个过程节省很多的时间!

2022-05-18

常州龙熙视觉机器视觉三维涂胶

我们有无序抓取+装配技术和机器人三维涂胶技术,快速部署,快速更换工装,任意姿态摆放,另外欢迎大家咨询龙熙机器视觉培训班。主做二维机器视觉和三维机器视觉,深度学习,QT、C++、Halcon、OpenCV、PCL联合编程

2022-05-18

空空如也

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