1 吾本虚无

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何以为本,只是虚无

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【Plant Simulation】GA遗传算法

框架:Step.1 加工订单,新建table_sourceStep.2 加工零件对应机器加工时间Step3 Set_ProcTimeStep. 4 Source控件Step. 5 M1 M2工作站Step. 6 method 和 reset等方法Step. 7 GAWzard配置1优化参数设置配置方法Step. 7 运行...

2019-09-27 22:11:04

【Github使用】Hexo+Github自建Blog网站成功(自建博客)

博客网址:https://wubenxwss.github.io/Hexo文档:https://hexo.io/zh-cn/docs/themes参考大神教程1:https://www.cnblogs.com/visugar/p/6821777.htmlhexo+github搭建个人博客(超详细教程)参考大神教程2:https://blog.csdn.net/AinUser/article...

2019-07-25 01:31:02

【Github使用】把项目代码发布到GitHub上

背景现在有这么几个比赛时候留下来的py源码,想把它分享到GitHub上,如何操作呢?博主已经装了git,那么开始吧。登陆$ git config --global user.name "wubenxwss"$ git config --global user.email "******@gmail.com"git init很简单的几个命令;1:找到你要上传的文件夹,右键点击...

2019-07-24 23:02:59

【CNC——第12篇】用Turbo PMAC驱动一个松下交流伺服电机以及I变量知识

驱动一个电机,需要电机驱动器和Pmac配置的配合,重点在于配置I变量。

2019-07-11 19:43:17

【CNC——第5.1篇】PMAC硬件上需要注意的细节(硬件手册)

注意!供电端口UB1中 +/-12V 仅为模拟量输入输出使用,数据电路5v和GND接上即可工作。(详细请看技术手册供电部分)缓冲区EAROM,电改写只读存储器 ,断电不保存使用save命令,所改写的变量才会烧写到 EEPROM,电可擦可编程只读存储器,断电保存4个伺服轴通道接口断端口,每个轴通道包含以下引脚: 12位+/-10V 模拟量输出 脉冲 &a...

2019-07-11 02:12:16

【CNC——第10篇】PMAC卡运动例程

新建程序&1 // 选择坐标系1Close // 关闭所有的缓冲寄存器#1->X // 将1号电机分配给X轴OPEN PROG1 // 打开程序1的缓冲寄存器CLEAR // 清除缓冲寄存器的内容LINEAR...

2019-07-11 00:39:59

【自用Markdown语法】常用Markdown语法

标题 ### <font color="#9B3A34"> 标题 </font> 标题 ### <font color="#19C122"> 标题 </font> 标题 ### <font color="#005CAF"> 标题 </font> 标题 ### <font color="#E83015...

2019-07-10 01:41:57

【CNC——第9.1篇】使用Setup引导程序整定步进电机(开环步进电机整定方式之1)

背景知识控制理论知识:整定。指南链接:整定: 解释为啥要整定文大侠:PMAC下位机-PMAC安装参数设置官网手册:SOFTWARE REFERENCE MANUAL,即软件参考手册。经典老教程: PMAC入门教程-让电机动起来。I变量 是啥?I变量决定系统的工作特性,如设置电机速度方向,精度,回零以及PID参数等。 这些变量的值被保存在内存里的固定位置,并有预定好的意义,改变I...

2019-07-08 23:33:01

【CNC——第9.2篇】Turbo PMAC 和 PewinPro2驱动一个步进电机

接线忽略。激活电机屏蔽报警I124=$120001I122=30#1J+

2019-07-08 19:15:22

【CNC——第8篇】PMAC 与 PewinPro2 建立通讯

1. Turbo PMAC卡上电如Turbo PMAC CLIPPER,TB1为供电端口,看TURBO PMAC CLIPPER HRM技术手册给板卡接上+5V和GND便上电成功。用网线连接以太网信号端口。2. 设置本机IP打开控制面板 网络和internet 以太网连接,设置本机IP地址为192.6.94.23. 添加控制卡设置控制卡IP地址为默认的192.6.94.54. ...

2019-07-08 11:34:45

【CNC——第7篇】PMAC上位机编程进阶篇 (vs2019 C# Winform编程学习)

打开VS2019,语言选择C#,平台为Windows,项目类型选择桌面,就可以看到Windows窗体应用(.NETFramework)项目模板,如果没有,打开installer安装“.NET桌面开发”。改名称和存储路径后,创建得到,并打开(视图>工具箱>公共控件),我们就可以在Form1.cs设计里面设置UI界面。右键引用,引用动态链接库,就是dll文件和lib文件。这些...

2019-07-08 01:56:18

【CNC——第6篇】PMAC上位机编程基础篇(上位机和下位机如何通信)

PMAC 的内部变量内部变量分为四种,I 变量为电机等常用基本控制变量,P 变量为全局用户常量,Q 变量为坐标系变量,M 变量为地址型变量。通过对这些变量的操作,可以监控电机状态,回零,限位,设置运动控制参数,PID调节等。动态链接库PMAC 的通讯函数库就是指动态链接库,动态链接库也是一种计算机程序,需要经过编辑、编译、连接、加载和运行几个步骤。动态链接库是一方面是为了保存需要重复使用的代...

2019-07-08 00:21:36

【CNC——第5篇】初识PMAC运动控制卡以及 Microsoft Visual C++ 2019,PeWin32 PRO2环境搭建

PMAC ( Programmable Multi-Axis Controller) 可编程多轴运动控制器,是美国Delta Tau Data System公司推出的PC 机平台上的运动控制器,是一个完全开放的系统。

2019-07-07 23:27:58

【Simtalk2.0——第一篇】Simtalk2.0语法入门

赋值符号:=如a:=2运算符加法,减法,乘法,除法(​+​,​-​,​*​,​/​)和标准函数,如三角函数,对数和指数函数。​关系运算符系运算符​=​,​/=​,​>​,​>=​,​<​,​<=​,​==​比较两个值。结果TRUE或FALSE是数据类型Boolean。布尔运算符​与​,​或​,​不是​表达式组合。...

2019-07-06 20:04:17

自动化的未来

他要让工人们穿着西装扎着领带去采煤-虎嗅……全面实现煤矿的智能化开采,构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统,建成智能感知、智能决策、自动执行的智慧煤矿体系,实现煤炭工业绿色清洁可持续发展。评:不但劳动密集型产业需要自动化,那些危险而落后的产业更需要自动化!...

2019-06-27 17:50:09

【百度AI Studio第一篇】PaddlePi-K210认识环境搭建

更多资料来自百度AI深度开发套件官网链接:PaddlePi-K210(本文多数图片来自官网文档)实物如下:这个是发烧版配置,价格299元,似乎比OpenMV便宜,功能有待挖掘。PaddlePi-K210的用途:用于AIStudio模型训练、应用开发、模型部署、深度学习教学,工业、农业深度学习的应用,如人脸检测、病虫害监控和工业质检。如此配置,有摄影有显示还能离线wifi,你能用它...

2019-06-25 16:21:19

【CNC——第4篇】初识交流伺服电机和伺服电机驱动器

交流伺服电机伺服电机主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位。伺服...

2019-06-02 22:18:26

【CNC——第3篇】基于固高链接库用VS写一个点位运动窗体应用 (vs C# Winform编程学习)

窗体的设计1 新建 windows窗体运用2 复制GTS800.cfg和gts.dll文件到bin/debug文件夹下;复制gts.cs文件到和 Program.cs文件同级的文件夹内。这些文件其实就是动态链接库和函数声明文件等文件,他们包含了该款控制卡配套的厂家开发的函数,用户开发就是调用这些函数。3 然后再在工具箱中选择 label,textbox,timer 控件放到 form1...

2019-05-24 00:34:08

【Matlab】使用Simulink实现PID仿真

Matlab

2019-05-21 22:48:53

【visual studio】随机数猜测小实例

hello world 例子代码和截图:新建项目,c++,空项目,源文件右键添加新建项cpp文件。#include<stdio.h>int main(){ printf("hello,world\n"); getchar(); return 0;}随机数小游戏,版本1:#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include&l...

2019-05-17 23:34:44

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