DoublePower.-CSDN博客

原创安装h5py、matplotlib失败。报错gcc: error trying to exec ‘cc1plus‘: execvp: No such file or directory

问题：安装h5py和matplotlib时，报错：ERROR: Failed building wheel for matplotlibgcc: error trying to exec 'cc1plus': execvp: No such file or directoryerror: command 'gcc' failed with exit status 1解决办法：刚开始从包的角度出发，尝试了各种......

2022-08-13 17:03:04 548 1

原创点云拼接-将局部扫描设备拼接到完整点云地图

点云拼接-将局部扫描设备拼接到完整点云地图目录一、适用场景二、算法步骤三、实验结果四、结语一、适用场景对某一场景已经有一幅完整的点云地图，但是该场景局部发生了变化，如新增加了一个设备，于是对该设备周围进行扫描，得到一幅局部扫描点云，希望将该设备点云增加到原来的完整点云地图中。如下图所示：红色点云是局部扫描地图，绿色点云是完整点云地图。二、算法步骤因为现在两幅点云的位姿有较大偏差，所以整体算法分成点云配准和点...

2021-12-11 21:59:30 5888 55

原创在vscode中进行调试

配置文件参照在VS Code中使用PCL库_DoublePower的博客-CSDN博客在CMakeLists.txt中添加：set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g")

2021-11-24 22:56:13 271

原创在VS Code中使用PCL库

文件目录----.vscode（这个文件夹在文件中打开是隐藏的，Ctrl+h可显示）--------c_cpp_properties.json(配置编译器环境)--------launch.json(用于调试的配置文件)--------tasks.json----build----src----CMakeLists.txtc_cpp_properties.json：{ // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkI

2021-11-24 22:54:02 4041 1

原创 VS2017 C++生成dll文件

一、修改VS2017属性->配置属性->常规->常规->目标文件扩展名改为.dll属性->配置属性->常规->项目默认值->配置类型改为动态库（.dll）二、导出函数1.创建一个.h头文件，将要导出的函数如下列出：extern "C" _declspec(dllexport) void Function(int a);2.在.cpp文件中include上面的头文...

2021-09-05 22:54:28 1105

原创 C#调用C++的dll时报错：cs0214 pointers and fixed size buffers may only be uesd in an unsafe contex

问题：最近想用C#调用C++的dll，不传参数时调用没问题，但是传字符串时就报错cs0214。**尝试：**了解到C#中使用指针是比较麻烦的，默认是不使用指针，要使用的话需要选择unsafe模式，但即使这样也无法解决问题，后面将传送的字符串分别定义成char和string也都不行。解决方法：最后了解C#和C++两者语法不同，C++中的char对应着C#中的string，其他...

2021-09-05 22:42:34 1453

原创 Unity安装后启动慢，打开工程时卡死黑屏解决办法

除了其他博主提供的方法，大家也可以试一下重新安装，在安装时务必把360等杀毒软件关了，血的教训，亲测有效。

2021-09-04 02:01:18 1803 1

原创 opencv 开操作-闭操作礼帽-黑帽作用

1、开操作与闭操作开操作：先腐蚀再膨胀作用：消除图像中纤细的部分闭操作：先膨胀再腐蚀作用：;消除一些孔洞2、礼帽与黑帽礼帽（顶帽）：=原始图像-开运算后的图像作用：得到噪声图像黑帽：=原始图像-闭运算后的图像作用：得到图像中的孔洞或小点...

2021-08-22 00:17:15 1119

转载 Python Enclosing作用域、闭包、装饰器话聊（转）

https://blog.csdn.net/aiie0iah/article/details/89887296

2021-08-13 01:14:32 127

原创类变量和实例变量的区别

区别：类变量被所有实例共享; 实例变量被每个实例独享。eg：class student: name1 = '张三' def _init_(self,name2): self.name1 = name2 在类student中，类属性name1被所有实例共享，所以name1为类变量，实例属性name2被每个实例独享，所以name2为实例变量。...

2021-08-13 00:46:04 202

转载彻底理解Python中的“指针“

https://blog.csdn.net/yushuaigee/article/details/96745994

2021-08-11 00:47:23 142

转载 python中yield的用法详解——最简单，最清晰的解释

https://blog.csdn.net/mieleizhi0522/article/details/82142856

2021-08-10 19:02:18 104

原创 Ubuntu16.04卡在登录页面，无法进入桌面

问题描述：新装的Ubuntu16.04卡在登录页面，键盘无法输入。问题分析：该问题是由Ubuntu自带的显卡驱动与电脑的显卡不兼容导致的，需要更换显卡驱动程序。下面主要采用的是添加ppa源的方法，相对来说比较安全，也不需要手动禁用nouveau。解决方法：一、先解决卡在登录页面的问题。需要先对两个地方进行修改。首先在安装Ubuntu选择“install Ubuntu”时先按“e”进入编辑模式，找到开头...

2021-08-07 01:55:02 4348

原创 ValueError: Dimension 1 in both shapes must be equal, but are 5 and 3.

使用VGG16进行人群密度等级分类时出现了该问题，原因是之前进行3分类训练得到过一个模型，再进行5分类训练时，（猜测）好像会在之前3分类的模型基础上接着训练，而不是直接训练出一个新的模型进行覆盖。解决方法：将文件夹中之前训练出的模型删除掉。...

2021-07-14 11:09:39 638

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