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RSS订阅转载 先锋机器人mobilerobots p3-at 安装过程
大神解决了aria/aria.h not found 问题，搞了我一天。感谢大神：https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/95381885?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-Blog
2020-12-11 19:22:53
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原创 urdf问题
ros自建机器人urdf模型在rviz运动仿真时没有base-link到odom或footprint坐标系的变换***urdf运动问题如图，建好模型后，在rviz中没有base-link到odom或footprint坐标系的变换解决方案：在自建的urdf模型最前边加上如下代码：
2020-12-10 11:04:08
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原创 ros学习（一）：建立工作空间
由于学习需要，本人打算从Wiki看ros教程。翻译可能不太切实，但全部内容会在Ubuntu18，ros的medolic版本上亲自实验后记入博客。仅此方便后期查阅
2020-07-17 15:14:23
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C16系列小型16线混合固态激光雷达使用说明书V1.3.pdf
2020-12-12
MINISTM32 FATFS文件系统实验_SPI1self.zip
2020-04-23
sht3cchongfu.zip
2020-04-23
stm32F103GRBL系统脱机移植带屏幕控制.zip
2019-05-11
STM32蓝牙工程源码，亲测，以实现手机通信，控制功能，发送AT指令
2019-04-06
空空如也
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