ManGo CHEN-CSDN博客

原创编程杂谈-代码review

一个人的怎么去衡量？特别是在面试中，怎么避免“”、“”、“”，我们在工作中又是需要什么样的编程技术和能力，这个问题其实很值得。在很早以前的时候，面试会问你有多少，就是写过多少行代码，这个标准非常的好，基本可以衡量代码水平，但是啊，项目经验也是口说无凭，既然能力考不成，那就考吧。

2024-04-08 07:00:00 566

原创三种算法实例（二分查找算法、插入排序算法、贪心算法）

当我们听到“算法”这个词时，很自然地会想到数学。然而实际上，许多算法并不涉及复杂数学，而是更多地依赖基本逻辑，这些逻辑在我们的日常生活中处处可见。。下面我将举几个具体的例子来证实这一点。

2024-04-08 06:30:00 804

作为一个，表面上犹如，但是很快这场竞争已经进入，很快就会角逐出一些少数胜利者，大家的方案也会趋向于胜利者的去设计。对于国家就是要扶持一个，从而由点及面的推动全社会产业的升级发展，目前来说上用到的技术比较先进，且汽车产业能拉动的产业也比较多，所以对于来说其就是一个重点扶持对象，其中复杂的更是难于攻克，我们需要才能顺应时代潮流，在一生有限的时间内作出一些成就，一段话分享给大家：一个要跟一个绑定，一个要跟一个绑定，一个要跟绑定。介绍了一些基础知识，本篇就来介绍下国内外的一些及。

2024-03-17 10:46:10 224

原创【收录】自动驾驶芯片入门-1、基础概念和架构

ADAS 全称，又称高级驾驶辅助系统，主要依靠包括视觉摄像头、毫米波雷达、计算平台的组合来实现自动驾驶辅助功能。ADAS涉及到12门技术，主要基于三种传感器——摄像头，雷达，激光雷达。在这12门技术中，组合出了感知，控制，决策这自动驾驶三大模块。ADAS的历史最早可以追溯到1948年，机械工程师Ralph Teetor发明了第一款“定速巡航”系统。传感器是车辆感知系统收集环境信息、车辆自身状态信息和位置信息等的重要手段。自动驾驶车辆所配备的传感器可以分为三类：自感知传感器。

2024-03-17 10:44:42 140

原创 ETAS工程在ISOLA软件中如何看到OS中断的配置

不知道看到的对不对，欢迎一起留言讨论。

2024-03-15 06:00:00 69

原创 ETAS（ISOLAR）软件如何看到TASK信息

ETAS中的优先级数越大优先级越高。

2024-03-15 06:00:00 53

原创 4、ETAS INCA标定系统基本操作

使用实验环境进行上传/下载标定数据，并观察和编辑标定数据1. 上传/下载标定数据和代码2. 添加测量变量3. 添加标定变量4. 配置测量变量5. 建立存储触发。

2024-03-14 06:45:00 132

原创 3、ETAS INCA标定系统建立过程

为了说明这些粗略数据，INCA必须需要一个描述性文件，用来描述如何把这些粗略数据组织到变量和代码中以及变量的类型，作为整数变量的4字节和作为浮点变量的4字节是有很大区别的。INCA还需要一个标定数据的初始化数据集，注意，这个数据集不是描述文件的一部分。在一个项目内可以有很多的标定数据集，每个数据集都代表着一个不同的标定阶段或者不同的标定概图。当安装第一个HEX文件时，该文件的代码部分被映射到控制单元的项目中，而数据部分被存储到一个主数据集中了，然后这个主数据集用来创建需要的工作数据集。

2024-03-14 06:00:00 67

原创 2、如何使用ETAS INCA进行发动机标定

发动机的行为由ECU中的标定数据决定。在标定过程中，标定工程师通过修改标定数据来优化发动机的行为。2. 控制器使用查表表格来确定执行器设置所需的值来作为测量变量的函数。图9.2显示了INCA的功能模块图表， INCA与控制器连接，并直接访问它的存储器。7. 软件接口（ CAN总线或者ABUS上通信内容的描述，例如： CAN信息的ID及数据内容）5. 通信方法（与ECU建立通信的ASAP器件的参数。6. 硬件分配（ ECU中相关存储器模块的分段。4. 测量通道（用于测量的RAM单元的地址，分辨率和更新率）

2024-03-13 06:30:00 440

原创 1、发动机电控系统及标定的基本概念ETAS INCA Training Class

客户需要更好的汽车性能政府的法规要求技术需求：- 可以实现更优良的的空燃比控制- 可以实现更精确的点火时间控制- 而机械器件已不能满足精度要求ECU内部的控制算法软件对于某个具体的受控发动机是固定的发动机控制策略与OBD策略包含了约7000至10000个自由参数 (单值参数，二维表格，和三维图表等）对于不同的发动机、不同的车型这些参数都需要进行调整优化，使得发动机和整车达到各种驾驶性能指标并符合国家排放法规发动机匹配标定是一个重复并且投入比较大。

2024-03-13 05:15:00 345

原创 ETAS入门篇-1、ISOLAR-A软件介绍

ISOLAR-A (AUTOSAR- ASW集成解决方案)是一个开发AUTOSAR兼容嵌入式软件配置的IDE。在为汽车软件提供AUTOSAR规格的全部功能的同时，它隐藏了AUTOSAR数据格式的复杂性。设计软件组件(SWCs)和组件描述AUTOSAR系统和ECU实例配置生成RTE的系统用于博世内部的DGS适用于博世旗下所有其他UBK部门ISOLAR-A-用于博世外部ISOLAR-A原生支持AUTOSAR XML没有专有的数据库格式、文件类型与三方工具和流程轻松交换数据。

2024-03-12 06:15:00 490

原创 2、功能安全入门之ISO26262说人话版本GB_T 34590

下图表示了整个汽车操作安全技术体系，可以看到功能安全属于汽车操作安全体系的一部分，除此之外，汽车操作安全中还包括可用性、可靠性、预期功能安全、用户使用安全和信息安全。可用性可用性指的是评估特定的用户在特定条件下使用系统、产品或服务以达到特定目标时的有效性、效率和满意度。可用性尤其在侧重人机交互的系统中是一项非常重要的属性。可靠性可靠性指的是元件、产品、系统在一定时间内、在一定条件下无故障地执行指定功能的能力或可能性。可靠性同时适用于机械和电子电气系统。人身安全人身安全指的是。

2024-03-12 06:00:00 1812

原创 1、功能安全入门之内功心法ISO26262介绍

ISO26262就是这样一个规范，且特定于汽车电子领域，也就是说汽车上的电路软硬件，名为《道路车辆功能安全》，是功能安全的国际标准，是针对装设在量产道路车辆（非机动车除外）的电子电气系统，由国际标准化组织（ISO）在2011年发布第一版，在2018年更版。具体来说有ISO26262 有1-12共12个Part的pdf文件，后续的文章会给一个下载链接。

2024-03-11 06:45:00 1843

原创 VSCode安装C语言编译环境

还有一个C++配置文件压缩包同样上面的步骤即可，可以将解压之后的文件放到一个新建名为gcc++的文件夹中，名称都可以自己取的，但最好需要避免出现中文，防止后续编译运行出现不必要的错误。在跳出来的编辑环境变量里点击右边栏的新建，将之前复制的bin文件夹的路径粘贴进去即可。同样的，和C语言一样，运行输出的方式都是一样的，不用的就是C语言的后缀名是.c，而C++的后缀名是.cpp。这里也一样演示一下。总体而言，两种方式都是可以正常输出的，只不过一个是在vscode里的输出里进行输出，一个是在终端里进行输出。

2024-03-11 06:30:00 1600

原创 21、电源管理入门之芯片设计中的电源管理

这里以为例来进行说明，我们在做的时候，就需要跟硬件SoC里面的打交道，通过来实现硬件功能。中3和4章节已经进行了简单介绍，这里再重点参考“”的文章进行一下补充。

2024-03-11 05:30:00 1771

原创 19、电源管理入门之微内核中的电源管理

之前介绍的基本都是在中实现的，可以看到，各种，明明一个操作非要，而且在内核里面实现，跟内核的各种框架又纠，什么consumer、Framework、provider框架。就不能搞成，一个和一个就搞定了，不需要什么框架，也不需要跟各种程序，就像上图的一个问题：去饭店吃饭是还是？问题的解决方案直指这里重点以，介绍下微内核中的电源管理的特点：电源管理作为一个在用户层，算一个APP电源管理服务的对象：电源敏感APP、驱动APP、电源监控APPClient和Server之间通过，约定好通信的报文。

2024-03-10 06:00:00 1647

原创 20、电源管理入门之Hypervisor中的电源管理

虚拟机管理器，又称Hypervisor ，也称为虚拟机监控程序（VMM）,其处于SoC 硬件平台之上，将实体资源（如CPU、内存、存储空间、网络适配器、外设等) 转换为虚拟资源，按需分配给每个虚拟机，允许它们独立地访问已授权的虚拟资源。Hypervisor实现了硬件资源的整合和隔离，使应用程序既能共享CPU等物理硬件，也能依托不同的内核环境和驱动运行，从而满足现代复杂软硬件系统多元化应用场景需求。目前，通常使用两种类型Type 1裸机虚拟机管理程序：一种在硬件上本机运行的管理程序。Type 2。

2024-03-10 06:00:00 870

原创 18、电源管理入门之Power Domain管理

Kernel的（位于drivers/base/power/domain.c中），提供了管理和使用系统power domain的统一方法：对底层power domain硬件的操作对power domain hw的开启操作，包括开钟、上电、解复位、解除电源隔离等操作的功能封装；对power domain hw的关闭操作，包括关钟、断电、复位、做电源隔离等操作的功能封装；内部逻辑实现通过dts描述power domain框架的设备节点，并描述每个power domain节点。

2024-03-09 07:00:00 886

原创 17、电源管理入门之Power supply子系统

对于来说，电源管理更加的重要，因为，容易除了省电管理外，还需要对进行和，这样保护好电池和系统，能用的更久。

2024-03-09 05:00:00 1064

原创 16、电源管理入门之驱动Runtime PM管理

也就是里面的电源管理，即设备驱动结构体里面的只控制设备自己的电源。这样可以在设备不需要工作的时候可以进入到低功耗状态，更好的所谓：“为什么需要Runtime PM？不同于系统的电源管理，设备自己的电源管理更加的。这就像一个层级关系，系统整体的是一个大的电源状态管理，但是对于众多的集成外国设备也不能一刀切，就是不能要干活都干活要休息都休息，要细化管理不能懒政，就电源状态管理，直接把机制从系统哪里复制过来一份一个阉割版的就够用，采用。

2024-03-08 06:00:00 1735

原创 15、电源管理入门之PM QoS（Quality Of Service服务质量）

而且功耗管理会引入对性能的缺点延时（latency）增加：时间的开销，尤其是在恢复的过程中需要时间。比如，系统唤醒需要经过各驱动的恢复，power domain的上电过程也有时间开销。吞吐量（Throughput）减少：低功耗也会带来算力的影响，会降低算力及网路的吞吐量。比如，cpu dvfs、cpu hotplug、cpu idle等会影响到cpu算力。比如在usb传输的时候把dma给限制了，导致传输速率下降，这些是用户不希望看到的。

2024-03-08 05:00:00 936

原创 14、电源管理入门之Watchdog看门狗

看门狗主要由寄存器、计数器和狗叫模块构成，通过寄存器对看门狗进行基本设置，计数器计算狗叫时间，狗叫模块决定看门狗超时后发出的中断或复位方式。QOTOM Q300P自带硬件看门狗，由SuperIO芯片提供，这里简单实现一下看门狗的复位功能，只需要对看门狗的配置寄存器组和数据寄存器组进行操作。Watch Dog Timer Control Register (Index=71h, Default=00h) 控制寄存器，主要是设置中断，这里不涉及。

2024-03-07 06:00:00 1027

原创 13、电源管理入门之Thermal 热管理

1、热管理（Thermal Management）是什么？1、热管理（Thermal Management）是什么？热管理指的是在电子设备或系统中通过各种方式来保证其或的过程。其中包括散热设计、温度监测、温度控制等方面。热管理的重要性越来越凸显，尤其在等领域的应用中更为重要。。（Thermal Design）是指为了满足特定工作负载和环境条件等要求，采用合适的散热方案和材料等措施，以达到良好的热管理效果。

2024-03-07 05:00:00 2034

原创 CANape：CANape新建工程及标定观测

在线测量，离线分析，诊断，打印机功能，数据管理，闪存编程，校准，CDM Studio和设备数据库编辑器，是开发，诊断和校准电子设备的全方位工具。文档记录一下Canape使用过程。

2024-03-06 07:15:00 439

原创 12、电源管理入门之clock驱动

时钟的使用者，clock子系统向consumer的提供通用的时钟API接口，使其可以屏蔽底层硬件差异。提供给consumer操作的API//使能时钟，不会睡眠//使能时钟，不会睡眠int clk_prepare_enable(struct clk *clk) //使能时钟，可能会睡眠void clk_disable_unprepare(struct clk *clk) //禁止时钟，可能会睡眠。

2024-03-06 06:00:00 1084

原创 AutoSAR（基础入门篇）13.6-Mcal Adc配置（上）

在之前的章节中，咱们在Port的配置中讲解了工具的初步使用与一些技巧；在Dio的配置中讲解了生成的代码的内容；在mcu的配置里讲解了外部一些第三方简便工具的使用。这一次咱们配合ADC模块，就详细的讲讲每个配置项的作用。像这样每个模块讲一些东西，到最后没讲到的内容，大家也能靠自己去自己学习了。

2024-03-05 07:00:00 309

原创 11、电源管理入门之Regulator驱动

Linux regulator framework的主要目的：提供标准的内核接口，控制系统的voltage/current regulators，并提供相应的开关、大小设置的机制。在系统运行的过程中，根据具体的需要动态改变regulators的输出，从而达到省电的目的。在系统中如果配错regulator是比较危险的，可能会造成硬件器件的损坏。因此，需要在regulator framework中对电流或者电压的大小做限定，并且不能被ragulator的consumer或者provider更改。

2024-03-05 05:30:00 1769

原创 AutoSAR（基础入门篇）13.5-Mcal Mcu时钟的配置

对Mcu的配置主要就是其时钟树的配置，但是EB将GTM、ERU等很多重要的模块也都放在了Mcu里面做配置，所以这里的Mcu是一个很庞大的模块，我们目前只讲时钟树的部分。

2024-03-04 06:45:00 129

原创 AutoSAR（基础入门篇）13.4-Mcal Dio代码分析

考虑了一下，觉得还是有必要拿出一个代码来具体分析一下，所以我们以最简单的DIO来举例子。但是如果直接贴上源码，可能会有一些版权问题，所以博主主要以outline的方式带领大家看看其代码的主要结构。具体的代码实现可能就没办法贴上来分析（当然，那么多代码也不可能全部分析）

2024-03-04 05:00:00 136

原创 AutoSAR（基础入门篇）13.3-Mcal Dio配置

3. 如果我们生成了代码，可以看到代码中的表述如下面的代码，这里的 DioConf_DioPort_DioPort_0 就是我们重命名之后的名字。双击DioConfig_0进入下面的界面中，我们先看到图中有一个DioPort_0和它的。利用Mask和Offset，我们就可以将一个port里的一部分pin脚组成一个组，我们通过控制组来控制所有组内的pin脚。DioPortId也是0，这里就相当于说我们将单片机中的第0号Port重命名为DioPort_0，方便代码中使用。

2024-03-03 06:00:00 145

原创 AutoSAR（基础入门篇）13.2-Mcal Port配置

这样的话，然后会有一段 #ifdef 被激活，以此方式来使能这个已经写好的API函数（当然，实际情况可能会有很多地方被激活了，以后我们专门写一篇来分析一下我们的配置项和代码生成之间的关系）还要说明的一点是这里的Name，是指的是指包含下面配置项的容器名（其实可以看成结构体就行了），一般保持默认名称就比较好，以后的配置里也差不多。具体配置我们就不讲了，这些都是我们单片机常用的配置，一般我们是用代码配置，这里用了图形界面，其实都是一样的。这里和上面的安全也差不多，这里主要是一些API的使能。

2024-03-03 05:30:00 97

原创 AutoSAR（基础入门篇）13.1-EB Tresos使用初探

本章开始，博主准备开始讲解一些大家比较关心的MCAL的问题，将会用大家比较熟悉的ADC、PORT等模块的配置，带领大家看看EB Tresos对Mcal的外设配置方法。博主用的是NXP的S32Kxxx系列作为讲解用的芯片。

2024-03-02 06:15:00 195

原创 AutoSAR（基础入门篇）12.6-实验：配置诊断

本次实验其实新的内容就是导入cdd文件，其他的内容基本上都是以前讲解过的知识，由于大家手里的工程都不统一，所以也没有手把手讲解的必要，就将流程全部列出来供大家参考。其实诊断的配置并不是很难，因为诊断协议的很多内容都在cdd文件已经定义了，导入cdd后，DaVinci会自动解析这些内容，然后就自动配置好了大部分内容。所以我们要做的其实也就简单了。当然，在SWC里面还有很多应用层要执行的内容，也都比较复杂，但就不太属于AutoSAR的范畴了。

2024-03-02 05:00:00 153

原创 AutoSAR（基础入门篇）12.5-Dem

应用层一般会通过 Dem_SetEventStatus() 来告诉Dem事件的状态，但是具体状态如何该如何处理要Dem做出处理其他的Bsw模块也可以通过 Dem_ReportErrorStatus() 来报告某些发生的故障为了实现故障的存储功能，Dem还要和Nvm相互联系，来将故障信息保存在NVM里面（NVM如何保存这些信息在上一章讲解过AutoSAR系列讲解（实践篇）11.1-BSW中的存储模块_ManGo CHEN的博客-CSDN博客。

2024-03-01 06:30:00 55

原创 AutoSAR（基础入门篇）12.4-Fim模块介绍及分析

Fim（Function Inhibition Manager，功能禁止管理），主要就是用来当故障或者事件发生的时候，禁止一些功能，防止更坏的情况产生。同样也是比较简单的模块，对于诊断而言，最重要的应该是Dem模块，我们下节课再详细讲解。

2024-03-01 06:00:00 59

原创 AutoSAR（基础入门篇）12.3-Dcm

Dcm（Diagnostic Communication manager，诊断通信管理）首先是相对于网络独立的一个模块，它已经不关心底层如何通信了（当然，通信是必不可少的）。该模块主要就是用来解析和使用诊断服务，它为诊断服务提供了一套公共API函数。同时，它不光能处理我们之前讲到的UDS协议，还能作用在OBD(ISO 15031-5)诊断协议上。其实之前我们讲解UDS的那些内容，基本上就是在DCM中实现的，比如管理诊断状态，检查诊断服务是否被ECU支持，根据SID去调用应用层服务等等。

2024-02-29 06:00:00 172

原创 10、电源管理入门之OPP介绍

在SoC内，某些domain可以运行在较低的频率和电压下，而其他domain可以运行在较高的频率和电压下，某个domain所支持的对的集合被称为Operating Performance Point，缩写OPP。在DTS中配置后自动有OPP框架驱动加载使用，例如CPU的OPP，从设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi中找到reg = ;向指定的设备添加一个频率/电压（opp table）组合，频率和电压的单位分别是Hz和uV。

2024-02-29 06:00:00 1302

原创 9、电源管理入门之CPU Idle

关于Linux的很多知识其实网上的资料非常的多，但是也有些问题：有时候是缺乏系统的讲解不像书里一章一章的，有时候知识性太强，往往基础概念或者用法介绍缺失，就像：“我们从哪里来，我们是谁，我们要到哪里去”，只讲中间的我们是谁，并且讲的很详细，我们从哪里来到哪里去压根没提到，这也是入门的一个障碍，往往大多数人不需要知道我们是谁，你先告诉我这东西有什么用，为啥搞出来个这个东西，对我有用了我再学习啊。

2024-02-29 05:30:00 1739