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wechat1、安装deepin-wine依赖git clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.git cd deepin-wine-for-ubuntu sudo ./install.sh 2、安装wechatsudo dpkg -i deepin.com.wechat_2.6.8.65deepin0_i386.deb 3、dpi问题# 字体大小因为wine对HiDPI不会默认适配dpi值。解
2022-05-25 15:36:28
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原创 Linux学习笔记（三）源码编译OpeCV&PCL
1、源码编译OpeCVopencv—GitHubopencv_contrib-GitHubopencv-releasesopencv_contrib-releases1.1、下载源码mkdir ~/opencv_env;cd ~/opencv_envgit clone -b 3.4 https://github.com/opencv/opencv.gitgit clone -b 3.4 https://github.com/opencv/opencv_contrib.git# 将这两个文件
2022-05-25 15:00:36
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原创 学习笔记--网络编程
文章目录1、网络基础1.1、虚拟机网卡1.2、IP地址1.3、port1.4、socket1.4.1、UDP1.4.2、TCP1.4.3、tcp的3次握手1.4.4、tcp的4次挥手1.4.5、DNS2、线程2.1、查看线程2.2、传递参数2.3、共享全局变量2.4、避免死锁2.5、递归锁2.6、Event事件2.7、线程本地变量2.8、定时器2.9、线程池3、进程3.1、查看进程信息3.2、Process语法结构3.3、实例对象常用方法3.4、进程与线程对比3.5、IPC-队列（先进先出）3.6、IPC-
2022-05-01 10:34:34
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原创 Ubuntu18.04-IKFAST的配置
ubuntu18.04配置IKFASTIKFAST官网：http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/doc/ikfast/ikfast_tutorial.htmlROS进阶——MoveIt!运动学插件IKFAST配置 https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/80740258ubuntu安装openrave的简单方法https://blog.csdn.net/weixin_4051
2022-03-26 11:17:56
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原创 Linux学习笔记（十三）madiepipe开发
文章目录1、简介2、源码编译2.1、安装bazel2.2、安装mediapipe2.3、使用GPU2.3.1、安装OpenGL ES2.3.2、配置TensorFlow的CUDA支持3、MediaPipe Hands4、MediaPipe Pose5、dlibmediapipe github：https://github.com/google/mediapipemediapipe 官网：https://google.github.io/mediapipe/dlib 官网：http://dlib.net
2022-03-11 18:16:46
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原创 Linux学习笔记（七）Astra相机使用方法
1、Astra相机使用方法官网链接：http://www.orbbec.com.cn/开发者社区：https://developer.orbbec.com.cn/Astra相机：https://github.com/orbbec/ros_astra_camera普通相机：https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitAstra SDK：https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=53Astra SDK
2022-03-11 17:04:34
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原创 Linux学习笔记（四）Linux基础操作
1、Linux系统简介Linux是一套开源的操作系统，其内核由林纳斯·本纳第克特·托瓦兹于1991年10月5日首次发布，它继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统。1994年3月，Linux 1.0发布，代码量17万行，当时是按照完全自由免费的协议发布，随后正式采用GPL协议。1995年1月，Bob Young创办了RedHat（小红帽），以GNU、Linux为核心，集成了400多个源代码开放的程序模块，搞出了一种冠以品牌的Linux，即RedHat Linux，称为L
2022-03-11 16:33:07
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原创 ROS1系列（三）Python3-ROS-cv_bridge
一、源码编译1、首先进入python3的环境并安装相关依赖包sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge2、创建一个工作空间用于存放待编译的 cv_bridge 文件mkdir -p catkin_workspace/src3、指示carkin设置cmake变量cd catkin_w
2021-11-23 18:27:28
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原创 win10环境搭建
1、clion安装与配置配置编译环境MinGW解压MinGW.zip文件夹,配置环境变量：此电脑–>属性–>高级系统变量–>环境变量–>pathD:\Program_Files\mingw64\bin安装clion双击clion.exe文件安装，安装后将jetbrains-agent.jar文件复制到clion\bin目录下；以文本方式打开clion64.exe.vmoptions文件，在最后一行添加：-javaagent:D:\Program_Files\CLion
2021-11-23 18:23:06
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原创 ROS1系列（四）ROS通讯
1、网页服务安装sudo apt-get install ros-melodic-async-web-server-cpp ros-melodic-web-video-server sconspip install pymongo修改usb_cam-test.launch文件sudo vim /opt/ros/melodic/share/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch全部删除，添加<launch> <arg name="op
2021-11-23 18:20:44
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原创 Linux学习笔记（二）ubuntu18.04环境搭建
1、搭建NFS服务器1.1、服务端安装必备包sudo apt-get install nfs-kernel-server创建要共享的目录文件夹sudo mkdir -p mnt编辑配置文件①添加NFS共享目录sudo nano /etc/exports /home/jetson/catkin_ws *(rw,sync,no_root_squash)②给挂载的目录设置权限以及修改文件用户sudo chmod -R 777 /home/jetson/catkin_wssudo c
2021-11-23 17:35:22
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原创 主控开发（三）树莓派&jetson
树莓派&jetson1、安装桌面sudo apt install ubuntu-desktopsudo apt install xubuntu-desktop sudo apt install lubuntu-desktopsudo apt install ubuntu-mate-desktop树莓派ubuntu mate系统设置开机自动登陆sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf[Seat:*]autologin-guest=falseautol
2021-11-23 16:54:07
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原创 ROS1系列（二） Noetic安装
ros wiki设置软件源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加秘钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'
2021-11-23 16:29:27
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原创 主控开发（二）树莓派Buster系统搭建
树莓派Raspbian系统搭建Raspbian官网镜像地址官方教程ROSberryPiRaspberry Pi Imagermelodic PI wiki1、基础设置1.1、使用sudo免密码打开终端，输入命令：sudo visudo在文档最后一行添加如下内容： xxx ALL=(ALL) NOPASSWD:ALLpi ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL保存退出即可,其中XXX为登入用户名1.2、终端输出IP地址打开.bashrc文件sudo nano .bas
2021-11-19 14:45:24
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原创 主控开发（一）Jetson nano环境搭建
Jetson nano环境搭建https://developer.nvidia.com/embedded/downloadshttps://developer.nvidia.com/embedded/downloads1、基础设置1.1、使用sudo免密码1.打开终端，输入命令：sudo visudo2.在文档最后一行添加如下内容：xxx ALL=(ALL) NOPASSWD:ALLjetson ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL保存退出即可,其中XXX为登入用户名1.2
2021-11-12 09:42:29
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原创 ROS1系列（一） Melodic安装
中文链接英文链接2、Set up your keys3、InstallationDesktop-Full Install: (Recommended) : ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators and 2D/3D perception4、Environment setupIf you just want to change the environment of your current shell, instea
2021-11-09 19:44:30
3553
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